酉時中，約等于下午六點鐘，太陽到這個時候，便已經失去了威力，迎面吹來的風都帶上了絲絲涼意，絢麗的晚霞映在高達三丈的指揮塔上，使上面的楊集仿佛變成了一尊閃閃發光的塑像。
「大王！斥候點燃狼煙了。」旁邊的凌敬提醒道。
楊集向遠方看去，只見三股狼煙沖天而起, 滾滾濃煙向這邊傳遞突厥軍即將到來的消息，而數里外的山丘上，又有三股狼煙燃起。
「唳！唳！唳！」便在這時，天空忽然傳來了一陣尖利的鳴叫聲，一只金雕自東方飛翔而來, 時而盤旋在低空、時而扶搖直上，大有睥睨天下之勢。它飛到指揮塔近處時，忽然俯沖而下, 牢牢的落在指揮塔欄桿上，在它降落收起翅膀的時候，竟卷起了一陣風，將一面面旗幟吹得獵獵作響。
凌敬定神望去，只見這只金雕相貌凶狠，上半身羽毛是深褐色，下半身卻是黑白相間，頭部後面長了許多柳葉狀冠毛，而那如同倒鉤般尖嘴和那刀鋒般的利爪，令人心驚。
這只金雕是楊集當年在大湖區馴服的小雕，幾年時間過去了，它已經變成一只威風凜凜的神雕。剛才在空中的盤旋姿勢，是向楊集傳遞軍情。當它看到楊集打了一個手勢，便又破空而去。
楊集一揮令旗, 大聲說道︰「敵軍將至，全軍列陣。」
「嗚嗚嗚嗚……」指揮塔下的傳令兵听到楊集的聲音, 以及旗語, 立即吹響了號角。
剎那之間, 蒼涼雄渾的號聲響徹草原，三萬五千名隋軍，以軍為單位，各營、各團、各旅、各隊、各火一一列隊，然後按照鋒矢陣，迅速在茫茫草原上分為前軍、中軍、左右兩翼。
「噠噠噠噠」戰陣擺開不久，前方傳來了驚天動地的馬蹄聲，大地仿佛都顫抖了一般，戰馬不安的打著響鼻，將士們緊握手中武器，全神貫注的盯著前方。
天地相接的地方很快出現一條黑線，隨著黑線的不斷靠近、不斷變粗，天地也在這一刻為之變色，馬蹄扣響大地的聲音仿佛是夾在烏雲中的悶雷一般，兩萬突厥騎兵營造出來的聲勢，仿佛足以摧毀一切似的。
楊集本以為他們到了最佳的沖鋒範圍之外，會停下來整理一下陣勢，然而讓他萬萬沒有想到的是突厥軍毫不停留，竟然以銳不可擋之勢，向步卒方陣構成的前軍席卷而來。
「我以為我夠狂、夠囂張了！沒想到，突厥人竟然有人比我更狂，真他娘的罪該萬死。」楊集好整以暇的罵了一聲，然後在凌敬哭笑不得的目光的注視下，倏然揮動令旗︰「弓弩兵準備。」
號角聲中，六千弩兵和三千弓箭兵同時上前，身在前方的弩兵是遠程射擊，後面的弓箭兵是近射，兩者都分為三排，每一排相距足有丈寬。
大隋軍弩主要是擘張弩、角弓弩、連弩、木單弩、大木單弩、竹竿弩、大竹竿弩、伏遠弩。而在這幾弩中，只有擘張弩、角弓弩、連弩是單兵弩，擘張弩專供步兵所用、角弓弩專供騎兵所用；而連弩雖然有連發、多發的優勢，但也存在射程短、威力弱、填裝慢的缺陷，所以步兵方陣面對沖擊力強、沖鋒速度快騎兵時，連弩基本派不用上用場，連弩一般是用在以步對步和伏擊戰中。
而楊集這六千弩兵使用的便是擘張弩，第一排弩兵听到號令，便屈膝半蹲，兩千張擘張弩「刷」的斜指前方，冷冰的箭矢對準了奔騰而來的突厥大軍。
突厥精騎越來越近，滔天煞氣仿佛要把一切摧毀干淨，後方的銀狼大旗下，阿史那步利設拔出戰刀，厲聲高喊︰「大突厥的勇士們，這是我們榮耀的時刻，讓我們今天殺盡隋軍，歡呼勝利！」
「殺盡隋軍！」兩萬突厥精兵大聲吶喊，聲勢直沖雲霄，阿史那步利設一勒馬韁，戰馬人立而起，他再次舉刀大喊︰「殺盡隋軍，歡呼勝利！」
「殺盡隋軍，歡呼勝利！」突厥咆哮著、吶喊著，很快便沖近了隋軍弩箭的射程。
「下令射擊！」指揮塔上，楊集揮舞了手中令旗。
「咚咚咚」的戰鼓聲、聲聲震耳。
「嗡」兩千支弩箭驟然發射，形成一片密密麻麻的箭雲，狠狠地向突厥騎兵呼嘯撲來。剎那之間，突厥騎兵陣人仰馬翻，數百人馬被射倒，不待他們有所反應，便被緊跟著而來的戰友踐踏成泥。
但是緊接而來的是隋軍第二排弩箭、第三排弩箭，密集的弩箭如同狂風暴雨一般傾泄而來，使突厥士兵在沖鋒中不斷慘叫落馬，成片成片的突厥騎兵從馬上翻滾落地，被密集的戰馬踏成肉泥。
三排弩兵動作嫻熟的上弩、進弩、發弩，冷漠的朝著前方敵軍輪番發射，僅僅只是三輪射擊，突厥騎兵便損失了三四千人，使兩軍陣前堆滿了人尸馬尸，並成為後續突厥騎兵最大的障礙物，沖在前面的士兵紛紛被絆倒，一些人想要放緩速度，卻被後面的騎士直接撞了上來，然後一起摔倒在地，然後又被更後面的騎兵撞倒、踐踏成泥。
但是一層接著一層的踐踏，終究使突厥兵沖到了百步以內，然而，就是這一段短短的距離、一點點時間，卻令突厥騎兵付出了慘重的代價，總損失達到了駭人的六七千人。
當然了，隋軍弩箭真正的殺敵率其實並不高，主要還是突厥騎兵沖擊、撞擊、踐踏造成的；這也是突厥騎兵的無奈之處，他們弓箭的射程不如隋軍，除了沖鋒以外，別無他法；若是緩緩進軍，只有皮甲的他們會死得更慘。
眼見突厥已經靠近，隋軍弩兵如潮水般向後撤退，等候多時的弓箭兵開始拼命射擊，弓箭兵使用步卒專用的長弓和兵箭，箭矢又長又重，一旦以仰角拋射，強勁的力道可以連人帶馬射穿，沖過最前面突厥騎兵和戰馬紛紛中箭倒地，死尸堆積如山；再加上退到後方的弩兵配合著射擊，使突厥騎兵哪怕付出慘重代價，也始終沖不到四十步以內。
慘重的傷亡，也使突厥騎兵士氣直線下降、陣腳大亂。身在高處的楊集和凌敬，可以清晰的看到突厥騎兵以肉眼可見的速度變少、變薄。
「大王！」台下的尉遲恭見有機可趁，立刻仰首向楊集請命道︰「敵軍已敵，末將願為兩翼輕騎當前鋒！」
楊集注視著突厥後軍的大旗，淡淡的說道︰「你帶著我的帥旗，率重騎兵直沖突厥中軍，就算殺不死敵軍主將，也會將大旗拿下！」
尉遲恭大喜︰「末將遵命！」
「咚咚咚咚」進攻的鼓聲大作，兩千名人披重鎧、馬披重甲的重騎兵揮動戰槊，跟隨「衛王楊」的大旗殺向突厥騎兵。
突厥騎兵本來是來自各個部落的牧民、侍衛，根本沒有具備隋軍鋼鐵一般的作戰意志，打仗全靠一鼓作氣，所以他們的士氣來得快、消失也快，一旦戰事陷入僵持階段，便開始首鼠兩端。此時經過一番慘烈、絕望般的戰斗，突厥騎兵的滔天煞氣早已消亡。
當尉遲恭率領的兩千名重騎兵殺入敵軍群中，瞬間就把突厥兵殺得尸橫遍野、血流成河，將突厥兵殺得心膽俱裂，開始有人在部落酋長、將領的帶領下，退出戰場、調頭逃跑。
「令左右兩翼分別從側面包抄過去，直取敵軍後軍。」楊集見時機成熟，下達了四面合圍的命令。
「咚咚咚咚」的鼓聲大作、戰旗飛舞，蓄勢待發的兩萬降兵策馬上前，吶喊著殺向突厥軍。
「敬之，現在由你來指揮……」楊集將令旗往凌敬手中一塞，在凌敬還沒有反應過來之前，便已跑下了指揮塔，翻身上馬，接過親衛遞來的‘透甲烏金槊’，大聲道︰「將士們，隨我殺。」
「大王，你是主帥，豈能親自上陣？」凌敬眼見楊集已經帶著兩千精騎跑掉了，只氣得他直跳腳。
作為一名謀士，凌敬很反對張楊集上陣殺敵，另一方面，他也想上啊！但楊集已經跑掉了，所以已經穿好盔甲的他，必須在指揮搭上觀望，以防意外發生。
楊集可不管那麼多，之前是‘主帥’這重身份限制了他，使他不能親自上陣；但是此時此刻，勝利的天平已經嚴重向隋軍這邊傾斜，他便再也沒有顧慮了。壓制住的勇悍血氣仿佛得到了釋放，一下子就從一名沉著冷靜的統帥，變成了張揚霸道、目空一切的戰將。
兩千鐵騎在楊集的帶領下，殺向了被重騎兵逼得步步後退的銀狼頭大旗，他們如同一股鋼鐵洪流，凶狠的殺向慌亂無措的突厥中軍，他們在敵群中縱馬奔馳，儼如一群猛虎沖進了羊圈之中，突厥兵挨著便死、踫著就亡，殺得身邊橫尸累累、血流成河。
阿史那步利設看著一個個驍勇善戰的士兵被怪物一般的重騎兵殺得人馬俱碎，而己方士兵卻捅不穿對方龜殼一般的鎧甲，心頭不住的滴血，忍不住大聲咆哮︰「沖，給我殺上去……」
他慌亂的用突厥語怒吼著，然而隨著隋軍的全軍突擊，突厥士兵的害怕情緒如同瘟疫一般蔓延開來，面對人多勢眾的隋軍的滔天威勢，不管阿史那步利設如何打罵、砍死逃兵，也無法阻止突厥軍的崩潰。
嘶吼聲中，阿史那步利設忽然發現一支黑壓壓的精騎已經從側面突入陣中，一馬當先的戰將所到之處，殺得四周突厥士兵抱頭鼠竄、尸橫遍野，而緊隨著他的鐵騎，也在無情的收割著一條條鮮活生命。
「撤退、全部撤！」阿史那步利設忽然有些後悔，後悔自己沒有听史蜀胡悉的再三叮囑，後悔自己這麼狂妄的與隋軍交戰。只要逃過此劫，他發誓自己一輩子都不會再與隋軍交戰，也絕對不願意面對即將殺到眼前的這名惡魔般的戰將。
其實突厥軍早已被隋軍殺得崩潰了，不用阿史那步利設下令，大家就紛紛逃命去了，但是阿史那步利設知道單獨逃跑會死得更快，所以他還是想盡量把士兵集中起來，于是便在人群中呼喝連連，想要穩住軍心。
「想走？問過我沒有？」楊集已經注意到在人群中呼喝不休的阿史那步利設。
突厥兵因為財力不足、冶煉術不行、兵種單一等等原因，他們普通是以皮甲為主；而身穿鐵甲的軍隊，恐怕也只有大可汗的嫡系之軍了。
而普通軍隊都是以兩、三層厚的皮甲為主，唯有極有地位、極有實力的部落，才勉強裝備出一支數量極少的鐵甲嫡系，故而多數突厥士兵對于強勁的弩箭、鋒利的橫刀，幾乎沒有多少抵御力。
然而這兩萬突厥軍，著鐵甲率極高，主將更是身穿楊集這種級別的高檔明光鎧，所以楊集料到這支軍隊百分之百是援助範夫人城的阿史那步利設之軍，而這名主將便是啟民可汗的小兒子阿史那步利設。
之前在大湖區的時候，楊集出于分裂東突厥的需要，放過了實力雄厚、威望素著的阿史那俟利弗設，但是他經過那次慘敗以後，實力已經遠遠不如阿史那咄吉了；而這個阿史那步利設恰好是阿史那咄吉的忠實走狗。若是此時殺了他，也算是間接幫了阿史那俟利弗設一把，為分裂東突厥奠定基礎。
此時見他還在人群中努力收攏士兵，楊集便催馬向阿史那步利設殺了過來，透甲烏金槊上下翻飛，所過之處，殺得突厥兵血肉橫飛，殘肢斷臂落了一地。
「阿史那步利設，既然來了，那就留下來吧！」楊集在人群中殺出一條血路，策馬沖到阿史那步利設身前；在阿史那步利設驚駭的目光中，透甲烏金槊劃過一道黑色弧線，穿透了他的前胸，阿史那步利設慘叫一聲，竟被楊集生生從馬背上挑了起來。
楊集將他的尸體一甩，砸向了突厥騎兵，大吼道︰「阿史那步利設已死！將士們，隨我殺敵。」
「阿史那步利設已死！將士們，隨我殺敵。」
「阿史那步利設已死！」
「阿史那步利設已死！」
「……」隨著親兵的大聲吶喊，「阿史那步利設已死」的聲音響徹戰場，隋軍將士的疲憊仿佛一瞬間被一掃而空，渾身熱血在這一刻仿佛被點燃，興奮地一起咆哮起來。
這場戰斗來得快、結束也快，從開始的弓箭戰到結束，所用時間竟然不到一個時辰，而突厥軍因為在開始的時候，被弓箭、弩箭獵殺了太多人，所以當楊集下達四面合圍的命令之時，盡皆被包圍了起來，最終雖然也有人借著夜色當了漏網之魚，但這支救援範夫人城的精兵算是徹底完了。