金軍的拐子馬互相連貫，一匹馬倒地，另外二匹馬就不能行走。霎時之間，金軍人仰馬翻，一萬五千騎拐子馬，早已四分五裂，七顛八倒。岳雲乘勢沖殺，岳飛又率軍出擊，殺得金兵大敗虧輸，向北逃去。
金兀術逃了很遠一段路，見岳飛收軍而回，他才敢安營扎寨，忍不住大哭道︰「我從海上起兵以來，都是依靠拐子馬取勝，現在卻被岳飛破滅，從此休完了。」韓常等人勸解了他幾句。金兀術又轉悲為恨道︰「我要再添兵力和他一戰，誓決雌雄。」于是金兀術收集敗兵，再從汴京調到生力軍，又來決戰。
岳飛得報，只率領四千騎士兵，攻打敵營，又把金兀術殺敗。金兀術更加憤怒，于是匯聚了十二萬大軍，轉攻臨、潁。楊再興正好率騎兵三百人，巡邏到了這里。他遠遠望見金兵到來，也不顧敵多我少，當即突入敵陣，左挑右撥，殺死金兵二千人，以及金國萬戶撤八孛堇千戶百人，金兀術見他來勢甚猛，于是率兵佯退，誘楊再興來到小商橋，一陣亂箭，將楊再興射死。
楊再興歸降岳飛之後，屢破強敵。等他被射死小商河時，張憲趕去救援，早已來不及，只能把金兀術打跑。張憲找到楊再興尸體，拔出箭鏃，有二升之多，不覺淚流滿面，急忙馳報岳飛。岳飛得報，悲悼不已。岳飛收淚後，見岳雲在側，連忙對他說道︰「金兀術雖然敗走，必定還會攻打潁昌。那邊只有王貴一人把守，恐遭挫折，你速去增援！」
岳雲應聲而去。岳雲剛到潁昌，果然就看見金兵來到。原來郾城之戰後，金人不甘失敗。金兀術率十萬步兵和三萬騎兵攻潁昌。王貴、岳雲分率精騎與金軍戰于潁昌城西。岳雲與王貴左右夾擊，十戰十勝。
金兀術的女婿夏金吾握刀來相迎，戰未數合，被岳雲一錘打死。岳雲又以騎兵作正面攻擊，步兵分左、右兩翼，以抗金軍騎兵。潁昌之戰，岳家軍「無一人肯回顧」，殺得「人為血人，馬為血馬」，大敗金軍，斬金軍五千余人，俘士卒二千余人、將官七十八人，獲馬三千余匹。
金兀術無奈，只得被迫退回開封，接連的失利使他哀嘆道︰「我從沒有如今日屨見失敗！」金軍大將韓常也不願再戰，派密使向岳飛請降。與此同時，太行兩河的豪杰和岳飛部將梁興一起，也接連打敗金兵，奪回了懷、衛諸州。太行道路斷絕，金軍大為恐懼。
岳飛被大河南北頻傳的捷報所鼓舞，他對部屬說道︰「今次殺金人，直到黃龍府，當與諸君痛飲！」岳家軍全線進擊，包圍開封。張憲與徐慶、李山等諸統制從臨潁縣率主力往東北方向進發，又擊敗五千金軍，追擊十五里。同時，王貴自潁昌府發兵，牛皋也率領左軍進軍。
金兀術以十萬大軍駐扎于開封西南四十五宋里的朱仙鎮，希圖再次負隅頑抗。岳飛進軍朱仙鎮，與金兀術對壘列陣。岳
飛派遣背嵬軍五百騎，先驅殺入。北方人叫酒瓶為嵬，大將的酒瓶，必令親信人背著，故韓、岳都取為親隨軍之名。背嵬軍把金兀朮的陣勢沖動，再被岳飛挺槍躍馬，沖入陣內，眾將各奮勇向前，金兀朮沒法遮攔。真似猛虎入山，神龍攪海，蝦蟹當災。金兵十死了六七，金兀朮也幾乎喪命。幸虧他轉身得快，一口氣跑回汴京，才得保全性命。岳飛遣人修治諸陵，一面聯絡河北義士李通等，準備克日會師，直搗黃龍。
金兀朮敗回汴京，再召集眾將商議整軍迎敵。可是諸將都垂頭喪氣，不敢言戰。金兀朮又傳檄河北，調集各路兵士，也沒人到來。這時中原一帶，如磁、湘、澤、潞、晉、洚、汾、隰等地，很多人響應岳家軍，到處懸掛岳字旗幟，父老百姓，爭備送糧，饋送義軍。
金陵將烏陵噶思謀，及統制王鎮，統領崔慶，偏將李凱、崔虎、葉旺等，也都有意投降宋朝。還有龍虎大王以下的將官忔查、千戶高勇等人，也秘密接受了岳飛的旗榜。金兀術自知危急，長嘆道︰「我自帶兵以來，從來沒有過這等敗績。現在已到這般地步，還有什麼話可說！」
金兀術隨即帶領親兵，乘馬想渡河北逃。他剛要出城，忽然有一個書生，叩馬勸諫道︰「太子毋走！岳少保且退！」金兀朮在馬上答道︰「岳少保只用五百騎，能破我兵十萬。汴京人士，日夜望他到來，我難道坐待俘囚，不管生死嗎？」書生笑道︰「太子說錯了。從古來就沒有權臣在內，大將能立功于外。岳少保尚且不免，怎得成功哩？」這書生幾句話，提醒了金兀朮。他便返轡回入，仍留在汴京。
與此同時，秦檜和趙構也在暗中策劃岳飛撤軍之事。他們謀劃的重要步驟是，讓張俊從亳州退還壽春，命令韓世忠穩守淮東，不得繼續前進，駐屯順昌的劉遠調江南太平州等等。所有這些，都是為了置岳飛于側面受敵、孤軍無援的境地。就在郾城大捷捷報報上朝廷的時刻，秦檜串通張俊、楊沂中，策動並唆使諫官羅汝楫向趙構上疏，說道︰「兵微將少，民困國乏，岳某若深入，豈不危也。願陛下降詔，且令班師。」趙構順勢降詔，令岳飛班師。
此時氣吞金虜的岳元帥，正要召諭諸將，整裝出發。忽然有朝廷使者到來，催促岳飛班師。岳飛問朝使者道︰「這是什麼緣故？」使者答道︰「秦丞相與金國議和，已經有了頭緒，所以請少保回朝。」岳飛憤然說道︰「恢復中原，已經十得七八，為何中途班師？」朝使默然而回。
岳飛鑒于當時完勝戰局，上書爭辯，大略為︰「契勘金虜重兵盡聚東京，屢經敗衄，銳氣沮喪，內外震駭。聞之諜者，虜欲棄其輜重，疾走渡河。況今豪杰向風，士卒用命，天時人事，強弱已見，功及垂成，時不再來，機難輕失。臣日夜料之熟矣，惟陛下圖之。」
秦檜得到岳飛的上奏，非常懊惱。秦檜攛掇趙構連下十二道金牌，催促岳飛速回。這金牌是牌上寫著金字，凡是遇緊急命令，就用此牌。岳飛在一天之內接連收到十二道用金字牌遞發的班師詔，詔旨措辭嚴峻︰命大軍即刻班師，岳飛去臨安朝見。
岳飛接到如此荒唐的命令，不禁憤惋泣下︰「十年之力，廢于一旦！」然而在趙構的高壓下，岳飛不得不下令班師。百姓聞訊攔阻在岳飛的馬前，哭訴說擔心受金兵報復︰「我等戴香盆、運糧草以迎官軍，金人悉知之。相公去，我輩無 類矣。」
岳飛無奈，含淚取詔書出示眾人，說道︰「我食君祿，盡君事，既奉君命，不敢擅留。」百姓听了岳飛的話，頓時哭聲震野。岳飛于是下令道︰「願從我去的人，速去整裝，我會再等候五日。」大眾齊聲應命。大軍班師鄂州，岳飛則往臨安朝見。北方忠義軍孤掌難鳴，金兀術回到開封，整軍彈壓，又攻取了被宋軍收復的河南地區。岳飛在班師途中得知噩耗，不由仰天悲嘆︰「所得諸郡，一旦都休！社稷江山，難以中興！乾坤世界，無由再復！」
岳飛因此上奏，請求罷免兵權，趙構卻不肯答應。接著岳飛由廬州進京覲見，趙構裝模作樣地問了問戰況，安慰了幾句。岳飛只是叩頭拜謝，並不道說自己的戰功。退朝之後，岳飛靜待命令。秦檜又派遣使者令韓世忠等，也罷兵回鎮，還貶秘閣修撰張九成等人的官階。
張九成一向不主張和議，到了此時和同僚喻樗、陳剛中、凌景夏、樊光遠、毛叔度、元盥等六人，一同被降職，秦檜專意與金人議和。金兀朮留屯京亳，出入于許、鄭各州，調集兩河軍與舊部，共有十余萬人，準備再圖大舉。撤離喝攻打涇州不克，于是轉而攻破慶陽、河東。經略使王忠植率兵去救援，被叛將趙惟清所擒，送到了金軍里，王忠植不屈遇害。
金兀術听說慶陽得手，也向南進軍，攻陷壽春，又渡過淮河進入廬州。趙構詔令張俊、楊沂中去救淮西，岳飛進駐江州，還令韓世忠、劉也督兵出援。 張俊準備分軍守南岸，王德說道︰「淮河是長江的屏障，棄淮河不守，這是唇亡齒寒啊。敵軍從數千里外遠來，糧道肯定不繼，趁他們尚未準備好進攻，可以挫他們的士氣；如果耽誤了戰機，淮河一帶就非我們所有了。」
張俊猶豫不決，王德堅持道︰「我父子願意先渡江，待攻下和州後北渡。」張俊于是準許王德立刻渡江，張俊率軍隨後。王德在渡江時說︰「明天在和州吃早飯。」果然在夜間攻下和州，早晨迎接張俊大軍進入。金軍退保昭關，又被王德打得敗逃。追至柘皋，與金人隔石梁河對峙。當地地勢平坦，利于騎兵作戰。適逢大雨，河水暴漲，金軍毀橋以阻止宋軍渡河。
當時劉也自太平渡江，與張俊、楊沂中商議，圖謀收復廬州。劉先引兵出清溪，兩戰兩勝。