張浚認為李綱忠誠又有能力，可以擔當重任。趙構于是任命李綱為江西安撫制置大使。李綱自從被罷免了相職之後，到紹興二年，曾經被起用為湖廣宣撫使，兼知潭州。荊、湖、江、湘一帶，流民潰卒，多得不可勝數。這些人听說李綱就宣撫任，都俯首帖耳，再不敢胡作非為。
李綱日夜想著思恢復中原，接連上陳大計，累計不少于萬字。偏偏朝廷里的重臣反對他，竟然說他只會夸夸其談，毫無作用。而且他在任所，也沒有什麼政績，因此趙構又把他罷職。到了此時，趙構才再次命他安撫江西。李綱入朝覲見趙構，仍然抱定收復中原的宗旨，當面上奏說金、齊兩寇，屢屢攪擾淮、泗，不出奇法，難以制勝。朝廷應當迅速派遣猛將，從淮南進兵。同時，約岳飛為犄角，東西夾擊，方能成功。趙構雖然表面上頗為嘉許，內心卻非常反感。李綱說完，當即告辭而去。
張浚因為秋防緊要，想再巡視江、淮，意圖大舉北上。他當即入朝面見趙構請示，而且他還大力保韓世忠、岳飛兩人，說他們可以交付大事，趙構又
一一照準。張浚還沒有出來，就得到了得韓世忠軍報，說是︰「臣在淮陽殺退金兵，只是城池還沒有攻下。」這淮陽城原是屬劉豫管轄。
韓世忠在大儀鎮打敗金兵後，進官少保。接著又被加授武寧、安化二鎮節度使及京東、淮東路宣撫處置使，在楚州開置官署。韓世忠「披草萊，立軍府」，與士卒同甘共苦；他的夫人梁紅玉也親自「織薄為屋」。將士如果有怯戰的，韓世忠就贈送他巾幗服飾，並做大宴時讓他畫上婦人的妝容，讓他羞愧，進而激勵軍心。此後他招撫流散之徒，發展商業，使楚州成為一座重鎮。偽齊屢次派兵入侵，均被韓世忠擊敗。
劉豫聚兵在淮陽，為南侵做準備。韓世忠想先發制人，即刻引軍渡過淮河，沿符離北上，直抵淮陽城下。戰斗中，他遭到敵軍包圍，奮戈一躍，成功突圍，毫發無損。剛好金兀朮來會劉豫，韓世忠立即督兵挑戰。金軍先鋒牙合孛堇自恃勇猛出陣，韓世忠部將呼延通與他搏斗，大戰了數十合，未分勝負。兩人殺得興起，都把兵械拋了，徒手步戰，終牙合孛堇被呼延通生擒，宋軍趁勢掩擊，金軍被擊退。
不久，金兀朮、劉猊又引兵來增援。韓世忠向張浚求救，卻很久沒有援兵來到。韓世忠于是面對敵軍擺下陣勢，還派遣人跑去告訴金兀術，說道︰「身著錦衣、腳踏驄馬立于陣前的，正是韓相公。你們哪個武藝高強，就放馬過來，一決雌雄！」部下擔憂他的安危，韓世忠卻說道︰「不這樣做，無法制服敵人。」
果然有兩個敵將被激怒，沖殺過來。韓世忠不等他們近身，就揮戈直出，左右一揮，兩敵將頓時死了一雙，剩余的金兵膽怯而退。韓世忠于是上奏稟報趙構。趙構高與張浚商議，張浚說道︰「暫且會師于鎮江，再作計較。」趙構于
是下詔令韓世忠回屯楚州。等張浚到了鎮江，諸將早已雲集。張浚派張俊屯守盱眙，韓世忠仍屯守楚州，劉光世屯守合肥，楊沂中為張俊的後援，岳飛屯駐軍于襄陽，令他進圖中原。
岳飛自從平定洞庭楊ど，就回軍到襄陽。他每日枕戈待旦，以恢復中原為己任，自從得到了張浚的馳書獎勉，岳飛越發激昂鼓勵，銳圖恢復。不久，朝廷下令，改授他為武勝軍節度使，兼宣撫副使。並命他置司襄陽，還去武昌調軍。岳飛當日部署，到了夜里安排妥當。次日一早，他立即趕往武昌。
到了武昌之後，岳飛就著手招募兵士。忽然接到襄陽的家報稱︰「姚太夫人病逝了。」岳飛不禁臉色大變，叫了一聲「母親」，當即暈厥了過去。左連忙忙把他扶住，齊聲喊叫，好不容易才叫醒了他。但見岳飛仰天大哭道︰「上不能報國全忠，下不能事親盡孝，忠孝兩虧，如何為臣？如何為子？」左右竭力解勸。岳飛于是星夜奔喪，疾馳回到襄陽。
岳飛父親去世得早，全靠母親姚氏含辛茹苦和盡力教誨，才得以成人。岳飛慢慢長大後，對母親非常孝順。只要是母親的命令，他無一敢違背。岳母曾經以忠義鼓勵岳飛，還在他的背上，刺上了「盡忠報國」四大字，深入膚里。岳母還用醋墨涂在字上，使得字跡永久不褪。所以岳飛一生記著，孝字以外，就是忠字。
岳飛在廬州解圍之後，他得到恩典，朝廷封他的母親為太夫人。岳飛感感激朝廷的恩遇，打算等收復中原之後，就辭官歸隱。此刻驟突然听到母親去世的消息，岳飛悲痛不已，目疾復發。他一面奏報朝廷，一面自行解職，扶母靈柩至廬山安葬。他接連上表，乞守三年終喪之制。在朝廷的催促下，岳飛被起復為京、湖宣撫使。
岳飛再三上奏推辭，沒得到答應，只是要他移孝作忠。岳飛迫不得已，只得恢復原職。不久，朝廷又命他宣撫河東，節制河北諸路。岳飛于是分兵北進，一路往東北，由熟悉京西地理的牛皋統領，直奔鎮汝軍。牛皋早年在汝州魯山縣同金軍作戰，此時重返故地，精神抖擻，一戰即攻克汝城，生擒偽齊守將薛亨，緊接著又乘勝攻克潁昌府，為這次北伐建立首功。
另一路王貴、郝晸、董先等，向西北進軍。在攻克盧氏縣後，又西取虢略，東下伊陽。他們一路繳獲糧食十五萬石，降眾數萬。王貴收復虢州後，又率軍向西，力拔上洛、商洛、洛南、豐陽、上津等五縣，席卷了商州全境。楊再興大敗偽齊張宣贊人馬，收復長水縣，直至洛陽西南的福昌。
楊再興出生于武岡軍綏寧縣石井圖，祖居河南相州，據傳是宋初名將楊業的後代。他年幼喪父，隨母李氏來新寧崀山盆溪外婆家居住。自幼習武，弓法神奇。後來，成了曹成部將。
紹興元年，曹成擁眾十余萬，佔據道州、賀州。楊再興跟隨曹成南下，劫掠嶺南。紹興二年
，曹成派兵守衛莫邪關，岳飛派遣張憲前去攻打，張憲帳下郭進先登破關。莫邪關失守後，岳飛麾下第五將韓順夫見曹成軍已散，于是解除鞍馬月兌掉盔甲，讓被他擄掠的婦女在旁助興喝酒。楊再興率領部眾趁機偷襲韓順夫營，砍掉韓順夫一條手臂，韓順夫重傷而死。
岳飛軍敗後，又派遣糧軍統制王經，前軍統制張憲去攻打楊再興。楊再興與王經等接戰，又將岳飛的弟弟岳翻斬殺。 但楊再興最終被張憲擊敗，逃往廣西。 張憲引軍緊追不舍，楊再興走投無路，跳入深澗，張憲準備殺死他。楊再興卻說道︰「希望你捆綁我去見岳飛。」于是受綁。岳飛見到楊再興，驚奇他的像貌，給他松綁，說道︰「我不殺你，你應該以忠義報效國家。」楊再興叩拜感謝。
紹興三年，朝廷命岳飛平定盤踞吉州的彭友、李滿等人和盤踞虔州的陳、羅閑十等人。岳飛所部行至吉州，分遣統領王貴、張憲進兵，生擒彭友、李滿等人。岳飛乘勝進攻虔州，分兵攻打叛軍的幾百座山寨，各處山寨紛紛陷落。楊再興以平定吉、虔之功，受到詔書褒賞。
紹興六年，岳飛屯駐襄陽以圖謀恢復中原，派遣楊再興到西京長水縣的業陽。郭德、任安中等擁兵五萬，侵略犯鄧州界。楊再興與張憲商議後決定采取假敗誘敵的計策，派人與偽齊軍挑戰。雙方交戰不久，岳家軍佯裝不敵敗退，偽齊軍率軍追趕，楊再興與張憲設伏兵伏擊，殺死偽齊將領孫都統和統制滿在，斬殺敵兵五百多人，俘虜官兵一百人，其余的敵軍逃散。
次日，楊再興又與偽齊軍在孫洪澗展開戰斗，擊敗敵人二千人，收復長水縣，繳獲糧食二萬石供給軍民，全部收復西京險要地區。又得到偽齊留下的馬匹一萬匹，糧草數十萬。中原地區群起響應。而後，楊再興又到蔡州，焚毀偽齊軍糧草。
岳飛自己督軍攻克蔡州，又令王貴、郝政、董先等，收復虢州及盧氏縣，獲糧十五萬石，降敵眾數萬。接著岳飛再進軍唐州，毀去劉豫兵營。于是岳飛慨然上表，向朝廷請示︰如形勢有利，將命王貴、牛皋兩路合兵，自伊洛直渡黃河，與太行忠義民兵配合作戰，收復河北失地。
但是岳飛的進軍計劃沒有取得趙構的支持，最終因為孤軍無援和糧草不濟，不得不退師鄂州。岳飛奪回了商、虢等地，偽齊劉豫大為震驚。 張浚挺听說趙構沒有听從岳飛的上奏，心中怏怏不悅，于是自淮上入朝覲見，面請駕臨建康，獎勵三軍，力圖恢復，趙構卻遲疑不決。
正在這時听說劉豫又想南侵，張浚更大力請求。趙鼎也力勸趙構，前往平江。于是趙構與張浚、趙鼎二人，商議起駕之事，而且他還想用秦檜為行營留守。秦檜被免職之後，本來有永不復用的告示。可是偏偏趙構是一個全沒有主張的昏君，今日可以說秦檜是惡人，明日又會說秦檜是善人。