岳飛隨即告別了張浚，回到營中。岳飛首先讓黃佐回到湖中招降楊ど部眾，先後來降者兩千三百余人。接著岳飛一面繼續招降，一面乘機攻打外圍營寨。他命黃佐攻擊周倫水寨，周倫敗走，部卒被殺死和墜入湖中者甚眾，寨柵糧船全被焚燒。
與此同時，岳飛傳任士安入帳相見，責備他之前戰敗的罪狀，鞭打了三十；並指著任士安喝道︰「限你三日，平定賊寇，否則斬首不貸。」任士安唯唯而出，親自率部下進入湖里，揚言岳家軍二十萬，朝夕可到。
楊ど一向自恃險要固守，曾經說道︰「官軍如果從陸地來，我就進入湖里。官軍如果從水路來，我就可以登岸。想要擊破我軍，除非是岳飛來了。」因此楊ど並不在意。部眾來報岳家軍進攻，楊ど于是調撥水兵數條戰船，出去迎敵。湖中剛好遇到任士安，見他只不過有數千的兵士，便一擁上前，團團圍住了任士安的戰船，合力猛攻。
任士安恐怕退後被誅殺，也只能拚命死戰。雙方正在酣斗之間，東西兩面，突然都有岳家軍殺到，楊ど軍隊的戰船頓時大亂。任士安趁勢殺出，與援兵會剿了一陣，擊沉了好幾條楊ど軍隊的戰船，其余的都潰敗而逃。
岳家軍與任士安等回營報功，岳飛得到捷報，立即想親搗賊巢。忽接到張浚手書，聲稱道︰「奉旨防秋，即日要去覲見皇上。洞庭湖之事暫且擱置，等明年再議。」原來朝廷命張浚回朝，張浚認為楊ど水寨一時難以攻破，這才如此安排。岳飛看完，急忙去見張浚，並向張浚保證︰除去從潭州到洞庭來往路程，八日內，他一定會俘諸囚于都督之庭。
張浚大為驚訝，說道︰「恐怕沒有這般容易。」飛袖出一張小圖，指給張浚說道︰「這是黃佐獻來的洞庭全勢圖，以及楊ど平素的守御，非常詳細沒有遺漏。按圖進攻，不出十日，就可掃蕩賊巢。」張浚還是認為水戰極難，岳飛答道︰「王四廂用官軍攻打水寇，所以難勝。我用水寇去攻打水寇，自然會轉難為易。水戰我短彼長，我以短攻長，自然很難。如果因勢利導，多招降寇兵，就可翦除他的手足，離間他的月復心，使他孤立無助，然後派遣官軍直接搗入，必能一鼓可平，八日內定當俘諸酋，獻于大人帳下。」張浚猶豫半晌，才說道︰「既然如此，我暫且多留八日。八日後之後，請恕不等待了。」岳飛應諾而出，于是率兵趕赴鼎州。
可巧這時黃佐求見，岳飛立即召他進來。黃佐稟告道︰「現在有楊欽願意投降，我特地與一起來見，進見節度使大人。」岳飛大喜說道︰「楊欽素稱驍悍，今現在也前來效順，大事可成，快去引他進來！」黃佐領命，召來楊欽。
楊欽來到案前下拜道︰「楊欽久慕元帥盛名，早就想來拜見，只是因為族兄參與謀逆，恐怕罪及同族眾人，不能得到相容，所以不敢來投降。現在朝廷武功大夫黃佐，盛稱元
帥厚恩，也不追以往事情。現在特登門請罪，還乞元帥寬恕！」
岳飛親自下座，把他扶起，說道︰「朝廷定例，自首減等。何況你能先自振拔，不甘從逆，理應赦免前罪。本使還要特別保舉，表薦你為武義大夫，你可以再歸湖中，招撫同時進行，按功加賞。」楊欽歡躍而去，黃佐也即走了。
過了兩日，楊欽帶著余端、劉詵等來降。他總以為此次入見，定然得帶著獎敘，哪知來到案前，又看見岳飛面上已帶怒容，他模不著頭腦，沒奈何對他詳細稟明了招降的情狀。忽然他听到驚堂木一拍，岳飛隨著厲聲道︰「我叫你盡力招降諸酋，你為什麼只止招來兩三人，便來見我？顯見你是刁鑽得很。左右快拖他下去，杖責五十！」
楊欽還想多說，已被帳下健卒，七手八腳地牽了他出去，把他撳倒地上，杖責了五十下。楊欽連聲喊冤，那這時，岳飛又傳出號令，將士百人，押著欽出了湖，令他再去招撫。楊欽卻暗思想岳飛如此糊涂，後悔不該听了黃佐的話，前來投降，今著將士押我回湖，我應該乘機誘他深入，殺他一個精光，才能泄恨，隨即他與將士同行。
當時已經天晚，湖面上煙波浩淼，夜色蒼茫，再加上是仲夏天氣，湖水為被暑氣蒸發，尤其覺得煙霧迷濛，前後左右難以辨。岳飛當即派遣將士一百名，押著楊欽出湖，又囑令牛皋、王貴等人率領數千士卒，隨著楊欽繼進。此時楊欽只能不顧後面，只管前進，曲曲折折地進入湖里。
正行之間，有一絕大水寨，駐扎了楊ど麾下幾萬人。楊欽便傳出一個口號，就發現巡邏敵軍，出來迎接。楊欽率領將士百人，正要進入水寨。忽然听到後面鼓角齊鳴，戰船聚集，不由被嚇得大驚，回頭一望，見牛皋、王貴等，已從船頭躍上水寨，眼見得不能對敵，只好把胸中所有打算，一齊拋向了湖水中，便招呼牛皋、王貴一同進入水寨。
牛皋、王貴已經接到了岳飛的密囑，不敢貿然隨他進入，問楊欽道︰「寨內人士，果然都投降嗎？如果他們不降，我等便要殺入了。」楊欽無可奈何，于是大聲喊道︰「全寨兄弟們听著！現在岳元帥帶了數萬人，來到此地。問你們願願意否歸降？願意投降大宋的，請立即出來迎接，不願投降的，趕快出來交戰！」此時寨里的人根本沒有防備，怎敢出敵？喝況岳家軍來勢特別凶猛，如果要和他們交戰，必然有死無生。大家保命要緊，于是應了一聲，表示同意投降。牛皋、王貴又令他們全數投械，這才率兵進寨，一面遣使者稟告岳飛。
岳飛于是乘船而來，看見水寨正在君山腳下，佔據了有利地形。岳飛又登山四望，見右邊還有一條楊ど戰船。船下有輪，鼓輪激水，行駛如飛。兩旁設置了很多撞竿，所遇到的無不輒被碎，岳飛當下長嘆道︰「怪不得前此來的官軍船只，經常被撞沉了。」他隨即命令軍士，斬伐
君山上的大樹，穿成巨筏，堵塞了各港汊水路。
同時岳飛又命用腐木亂草，從上流浮下。岳家軍選擇了一個水淺的地方，使讓兵士駕著小船，前去誘敵，一邊行走，一面邊大聲辱罵。楊ど麾下听著罵聲，爭相前來追趕，那誘敵的戰船卻徐徐駛去。楊ど麾下連忙鼓輪、撐篙「掌舵，費盡了氣力。可是偏偏駛不上去，好象被膠住一般。
原來戰船都被敗草壅住了，還有腐木攔著，處處都是障礙，所以不便行船。不料官軍這方面，恰好有大批戰船，一齊殺到，白袍銀鎧的岳元帥也親自到來。楊ど軍頓時亡魂喪膽，要想倒退，又是萬分為難，不得已逃到了港中。等他們進入港口，頓時連聲叫苦。
只見里面都是巨筏塞住，筏上載著的官軍，都躍上了敵軍戰船，亂砍亂刺。正在此時，港口外又有官軍進來，楊ど麾下正是啞子吃黃連，說不盡的苦楚。說時遲，那時快，正在危急之時，楊ど親自引兵來增援。港口的官軍，又退去抵擋楊ど。港內的楊ど麾下，認為有了生路，于是也逃出了港口。他們一到港外，見兩下正殺得厲害，官軍都是張開牛皮，抵擋箭石，還舉著巨木橫撞，把楊ど的坐船，撞出了好幾個大窟窿。
正在鏖戰之際，突然听到官軍大叫道︰「逆賊楊ど投水了！」接著又听得官軍拍手叫道︰「好好！楊ど被生擒了。」楊ど麾下大驚失色，都抬頭遙望，果然看到自家的大聖天王楊ど，被一位黑面將軍從水中擒出，跳到了岳元帥船中。這位將軍不是別人，正是岳家軍大將牛皋。
楊ど麾下更加慌忙，此時又听得官軍大喊道︰「投降者免死！」這時候除了如此，也不能再活命，眾人自然口稱願降。岳飛派牛皋等人收撫降眾，自己率領張憲繼續突入楊ど的巢穴。巢穴中還有人守著，他們看到岳飛突然來到，大驚失色，無意再戰，都打開了寨門，挾持了鐘子儀，跪拜于岳飛面前。月飛親自到各寨，示以忠義。
對被俘人員，有人主張全部殺死，岳飛以各首領或者已經率眾降宋，或已經被處置，告誡諸將不得濫殺無辜；凡精壯之士，一律收編入伍；而老弱瘦軟、不堪服役者，皆「各給米糧令歸田」。這樣所得丁壯五六萬，被安置歸業的二萬七千余戶，十萬余人。繳獲船舶一千余只。岳飛攜帶一切繳獲器物，返回潭州，向張浚復命。此役全程，從初二日招降楊欽到初十日大獲全勝，恰好八日。
岳飛把楊ど梟首，派遣部將黃誠，帶著楊ど的首級，到張浚處報捷。張浚得到捷報，屈指一算，剛剛是八日期限，不禁驚嘆道︰「岳侯真是神算，無人可及！」于是他令黃誠輝報，請岳飛屯兵荊、襄，準備北圖中原，自己立即啟程，由鄂、岳二州，轉入淮東，去見趙構。高趙構召見張浚于便殿，張浚上奏萬畢，又進《中興備覽》四十一篇。趙構褒獎了幾句，命他落座。