經過這一役，瓦崗軍移軍滎陽，度向四周州縣擴張，各州縣望風而降，很快，瓦崗軍便建立起了以滎陽為中心的根據地。單雄信率程咬金、尤俊達等將駐梁郡，王伯當領所部鎮守金堤關，徐世績等將隨翟讓駐滎陽。翟讓做夢也沒有想過，自己在瓦崗寨蜇伏了好幾年沒有什麼建樹，而這個徐世績來了以後，自己竟一夜之間就從一個響馬升級為一個坐擁兩郡的諸侯了，真是順風順水，盆滿缽滿，十分得意，對徐世績則是更加信任。
兩塊肥肉到口了，現在該是想想如何家致富的時候了。
徐世績命人控制汴河水6要沖，攔截運河過往船只，掠搶官商，收獲頗豐，瓦崗軍一時名聲大噪。每日來投奔者絡繹不絕，不久瓦崗軍人數已展到一萬多人，軍中將領十夫長升任百夫長，百夫長升任千夫長，每日按徐世績所授陣法操練，東都洛陽震驚，天下聞名。好事不出門，壞事傳千里，一點也不錯。
徐世績見境況稍已安定，便又派人去接了程、尤兩位老夫人以及父親徐蓋來滎陽居住。大家早晚相見，幾位老人都十分歡喜。
瓦崗軍取了滎、梁二郡不少日子了，又是破壞漕運，又是搶奪官糧，消息每每傳到楊廣耳朵里，楊廣早生剿滅之心，但由于大兵都派往征討高麗去了，偏又後院起火，楊玄感趁楊廣遠征高麗之機叛亂，楊廣只好放棄繼續遠征，回軍平叛。對于瓦崗軍，鞭長莫及，只能看著瓦崗軍坐大，另一則也是現在的瓦崗軍還不對楊廣構成威脅，現在後院才是他的心月復大患。
但徐世績等將領清楚，楊廣雖一時無法抽身來理會瓦崗軍，但終究會派人來征剿，于是瓦崗軍一面命人多造弓弩刀槍，一面日夜操練，絲毫不敢怠慢，徐世績也趁機假公濟私一下，請工匠打造了一把適合自己使用的雌雄雙劍。這些日子里，瓦崗軍中又有勇將丘孝剛，謀士郭孝恪等人來投，這兩個人都是徐世績親自選拔的，頗有些真本事，徐世績用起來也很得心應手。
會事廳，家，校場，這樣三點一線的平淡日子又過了一陣子，有一日，徐世績早議歸來，手下稟告說蒲山公李密等人來訪，正在府中客廳候見。徐世績忙進府相見。
徐世績素聞李密之名。李密字玄邃，長安人，世代公卿，曾祖父李弼是北周太師、魏國公，祖父李祖曜是北周邢國公，父親李寬為隋朝名將，驍勇善戰，膽略過人，為隋上國柱、蒲山公。隋文帝時，李密受世襲為蒲山公，此人素懷大志，謀略過人，口齒利害，仗義疏財，好結交天下好漢，為隋開國功臣楊素所器重。與楊素之子楊玄感稱兄道弟，前不久隨楊玄感起兵反隋，不知今日何故來見，莫非是要來與瓦崗軍談結盟的？
「世績不知蒲山公來訪，有失遠迎，先行告罪。」徐世績進廳向李密施禮道。
徐世績放眼看來的這二人。一人素衣長衫，雅鬢束冠，面目清秀，鼻梁直挺，鼻架上兩根線條清晰明顯，反八字眉寬大而深遠，一對薄大的耳扇讓人看著氣宇不凡，深邃的雙眼帶著一絲寒意，人如其名。另一人，乍一看，只能用丑來形容，一臉的深溝淺壑，一個沒有什麼特色的鼻梁突起如同荒漠中聳起的一個沙丘，唯一值得稱道的就是那如鏡般的一對眸子，仿佛瞬間可以洞穿世間一切，還是一身道士裝扮。
李密二人見徐世績進來忙上前施禮道︰「山人李密、魏征特來拜見徐軍師。」年紀輕輕，少年老成，笑容真誠，聲音清爽而富雌性，瓦崗軍師名不虛傳。
「原來先生便是魏征魏玄成，失敬失敬！」徐世績想不到眼前除了這個聞名天下的李密之外，還有一個慕名多時的智謀之士魏征，心中十分高興。當下，徐世績便命人排下酒席相待。
徐世績早听過魏征學通古今，是河北魏州曲城人，自小流落江湖，家境貧寒，但酷愛讀書，曾出家當過道士，性情剛烈，是文人中的俠士。
席間，徐世績問道︰「償聞蒲山公與楊禮部共舉大義，不知今日何以有隙來訪寒舍？」
李密，深深嘆一口氣道︰「此事一言難盡，李密二人今日兵敗來投，還望軍師收留。」寒舍，這還寒啊，家中侍從進出不絕，堆的糧食成山，雖說眼下還是你老爺子的，可到頭來能帶進棺材啊，在李密這個四處被人追捕，身無定所的人面前說寒，酸！
「兵敗來投？」徐世績十分驚訝。強大如楊玄感，在隋朝的大力反撲之下，竟然也這麼快就被平了，看來隋朝的軍力還是十分強悍的。
原來，楊廣在第一次兵敗高麗後，始終心有不甘。前不久，更調全國兵馬一百萬親征高麗。那時，楊玄感為隋朝禮部尚書，便命楊玄感督運糧草相接應。楊玄感乃開國重臣楊素之子，此人好讀書，善騎射，又為官清正，朝堂上下口碑都極好，名望很高，又素與李密交好。
楊玄感見在楊廣暴政，窮兵黷武之下，民心盡失，天下百姓起義浪潮風起雲涌，加上楊廣及大軍遠在遼東，便有心趁後方兵力空虛之際取而代之。于是便與部下密議起兵之事，又秘密召回了隨隋煬帝出征的兩個弟弟楊石和楊玄縱，還暗中請身在長安的李密前來黎陽相助。
李密到楊玄感軍中時，楊玄感問計于李密，李密為楊玄感獻了上、中、下三條計策。
李密言道︰「現在楊廣率大兵遠征遼東，南有大海阻隔，北有高麗兵和突厥兵牽制，隨後掩殺，主公只要秘密帶兵潛入幽州，駐守在薊城要地，楊廣大軍進退兩難，只要稍微拖延時日，楊廣軍中無糧，必然全軍投降，大事可定，這是上上之策。第二計，主公帶領兵馬，偃旗息鼓，秘密進入關中，關中是天府之國，物產豐富，雄關險峻，易守難攻，當年漢高祖劉邦入關中而得天下，劉備入川而終成蜀漢霸業，主公可以據守關中之地與煬帝分庭抗禮，再緩圖天下，這是折中之策。第三計，是下下策，就是取近道直奔東都洛陽，但洛陽城高牆堅，不易攻取，如果煬帝回軍掩殺，勝負之數難料了。」
楊玄感听了李密的三計之後，偏偏以為李密的下下之策是上計，認為只有攻下洛陽才能漲義軍士氣，揚威天下。便兵洛陽，初時，楊玄感得四方難民相助，每戰必克，但結果還是如李密所料，洛陽守兵早有準備，洛陽城久攻不下。楊廣一面調宇文述、來護兒、屈突通等四方勤王之師支援洛陽，一面率主力回師南下。楊玄感大軍在隋軍的多方夾擊之下，大敗，于途中自殺身亡。李密等人幸而逃過隋兵追捕，途中巧遇好友魏征，便約好同來投奔瓦崗軍。