次日早議，眾人在聚義廳議事，單雄信將昨日徐世績所言機要地又與翟讓等眾好漢說明，眾人都拍手稱好，翟讓當下決定由單雄信為大將，徐世績副之，協同單雄信練兵。王伯當、程咬金、尤俊達等其它好漢都為百夫長，各自回去選用能征善戰者為十夫長，開始操練兵馬。
「依此練兵之法必可壯大我瓦崗聲勢，練兵之事日後就有勞各位兄弟了。茂公兄弟，可還有什麼高見沒有？」翟讓問道。
「幾日來我見寨中兄弟自上而下大多是我東郡本地人，兄弟們行事多有顧忌，實在是大有不便，以世績所見，還當向外謀求展。」徐世績言道。
「對，兔子不吃窩邊草。」眾好漢皆有同感。在自家地盤附近做事，經常都會踫到些熟人，十分尷尬，而且下不去手，名聲也不好，大家多少都會有這樣或者那樣的顧忌，干得不痛快。
「嗯，以茂公兄弟所見，該當如何向外展？」翟讓問道。這事兒雖然以前沒有人提，但誰的心里都想過，瓦崗起事這麼長時間了，還在原地打轉轉，多少讓人看笑話。瓦崗現在前面能打架的人不少，可是，真要讓誰拿出個像樣的點子來就難了。
「與東郡相鄰有滎陽、梁二郡，此二郡物產豐富，且地處水6交通要道，我等若移師此二郡，並以二郡為根本，截取來往官商，必可豐裕我瓦崗錢糧，壯大我瓦崗聲勢，引四方英豪紛紛來投。」徐世績言道。
「好，茂公兄所言正合我意，但等眾兄弟練兵有成，我便揮師東進。」翟讓道。那兩塊肥肉有眼楮的人都能看到，可是看到吃不到，沒有一口好鋼牙能啃得動鐵塊頭嗎？還是先把刀磨快了再說吧，別新官上任三把火，把瓦崗的老家底都給賠進去了，到那時就真的只有喝西北風了。
「翟大哥不可，今眾兄弟在瓦崗倡義兵，時日不久，楊廣尚不防範，若此時出奇兵襲之，必然可以輕取滎、梁二郡，若拖延日久，楊廣現並注意到我們了了，增兵兩郡，想再取就就難了。」不給他加兩把火，他就只願做山大王。
「那依茂公兄之意，該當如何？」翟讓問道。真想拿這點家底去拼哪，那就說個讓人信服的計劃出來吧。
「兵貴神，何不此時出兵取了兩郡，再以兩郡為基地，秣兵厲馬，與楊廣分庭抗禮。」徐世績言道。說干就干，當斷不斷，會錯失良機的。
「好，三弟所言有理，只是要取兩郡，必先取金堤關，此關城高牆固，易守難攻，只怕取之不易啊。」單雄信言道。出山的事咱是想了很久了，可是這畢竟不是件容易辦的事，擺在眾人面前的第一個攔路虎就是金堤關。
「大哥盡可放心，我已有計可取兩郡。」徐世績說著將計策說與眾兄弟听。
瓦崗眾兄弟听了都拍手叫好，翟讓听了也是十分信服。當下便請徐世績為瓦崗軍軍師，全權指揮此次戰役。
徐世績當即受命，吩咐眾兄弟依計行事。
入夜，徐世績帶領程咬金、尤俊達等瓦崗兄弟二十人都作商販打扮，押著貨車來到金堤關下，武器盡藏于車內。王伯當引五十個弓箭手在暗處接應，單雄信和翟讓各引一軍隨後埋伏。
這金堤關兩邊環山，山勢險惡，當道而建，只有關前關後一條道可以通行，是滎陽郡和梁郡的門戶，牆頭極高，一般的攻城雲梯搭上去，只怕還夠不著，也難怪翟讓和單雄信他們多次無功而返，這樣的地方可以稱之為雄關，強攻是很難得手的。
「城上的弟兄們請開一下門，我等是過路客商，這些貨物必須在今日送到郡守大人府上，請弟兄們行個方便。」徐世績對城上喊道。
「可有郡守府公文？」城頭一個隋軍將領拿著火把探頭出來問道。
「有有有，將軍請看！」徐世績說著從胸中取出一張字跡模糊的文書來道︰「唉，日夜趕路，公文已經汗濕了。」
「既然公文不清楚，今日已到夜禁時間，請恕小將不能開門。」城上隋軍將領言道。
「這批物資是郡守特意派小人到京城采購而來的，十分貴重，听聞近來瓦崗響馬猖獗，今晚若不進城，倘若有失，我等都吃罪不起啊，將軍還是行個方便吧。」徐世績說著扔了一大包銀子到城上隋軍將領手里。
那隋軍將領本不欲接，旁邊的隋兵道︰「將軍，我們知道將軍清高，可您也得為兄弟們想想啊，兄弟們為了當官的在此拼死拼活的，他們還苛扣我們餉銀，這是我們應該得的，更何況真要是誤了郡守大人的大事，砍頭的是我們。」
「將軍，你就可憐可憐兄弟們吧。」其余在場隋兵也應和道。
「好吧，下去開城門！」隋軍將領領著十幾個人來開城門。
咿，呀！頓時城門大開，隋軍將領帶人走了出來。
「兄弟們，奪門！」徐世績一聲令下，程咬金等二十人等從車中迅取出武器與隋兵打了起來。
「快關城門！有盜賊搶關！」隋軍將領喊道。有幾名隋兵聞令立即去關城門，被躲在暗處的王伯當等人射殺，瓦崗軍奪了城門，翟讓和單雄信領著大隊人馬進了金堤關，關上隋兵與那隋軍將領全部投降。
「未將張亮日後願隨將軍鞍前馬後！」那隋軍將領跪倒在徐世績面前道。
「好，難得將軍大義，你將兵符取來。」徐世績道。
張亮將兵符拿來奉給徐世績。徐世績取了兵符，留程咬金和尤俊達領三百兵士備齊強弓勁弩守金堤關。自己與翟讓、單雄信、王伯當等人領兵直奔滎陽。
到了滎陽，徐世績埋伏兩軍在城外，並派一精干之人持兵符去見滎陽郡守稱瓦崗軍正領兵攻打金堤關，金堤告急。金堤關是滎陽郡和梁郡的門戶，金堤一失，二郡難保。滎陽郡守一听金堤告急，馬上點齊軍馬來救金堤關，只留少許軍士守城，瓦崗軍順勢兵不血刃取了滎陽。隨後，徐世績又以同樣的方法賺取梁郡太守出城，瓦崗軍又取了梁郡，兩郡人馬走投無路，全數投降瓦崗軍。
自此，滎陽、梁兩郡盡歸瓦崗軍所有。