說到皇家陸軍學校，這是趙自降生到這個時空以後建立的一個軍事院校，雖然一年前才開始籌辦，但意向早在趙三歲大的時候就確定下來了，畢竟正規化、系統化的軍事人才培養制度一直是古代中國的短板。然而，在沒有任何相關辦學經驗的前提下，想要辦成一所合格的軍校絕非易事，首先教材就是大問題。
像《孫子兵法》之類的傳統兵法太過籠統，不是天才很難掌握，對于以培養介于連級到團級之間的中級軍官為目標的首所軍校來說，無疑有些華而不實。而宋代的官修軍事教材《武經總要》又太過繁冗，再加上擔任主編的是兩個毫無戰爭經驗的文官，其中的錯誤疏漏不在少數，不足以作為衛軍這支新式軍隊的正式教材。
所以趙只能想辦法自己解決，但是要編纂一部像樣子的中級軍事教材可不是一件容易的事，編纂的人選就是一個大難題，尤其是在趙高標準要求之下
不過，和議達成以後，教材編纂的條件已經完全具備。在當時的衛軍之中，有擅長正面野戰與各種陣法的吳璘、還有綜合守城學的奠基人陳規、擅于謀略的劉、擅于偵查與騎射的王德、擅長突陣、武藝高超的岳雲、擅于敵後抗戰的王彥、擅于發動群眾的趙立等天下奇才，其後又有擅于編制軍隊錢糧收支賬目的郭浩，與擅長營田之法的解潛加入，還有百年不遇的軍政天才虞允文擔任主編，現在又難得地不在打仗，若這樣還編不出一套令趙滿意的軍事教材，那中華幾千年的戰爭史豈不全都給狗吃了？
這些逸才沒有令趙失望，在「皇家陸軍學校」的校舍尚未完工的時候，適于中級軍事人才的《軍事學基礎教材》初稿就已經編纂完畢了。而層次更高的《軍事學概論》與《兵法集注》也在編纂之中，到時機合適的時候趙會再興辦一所「皇家軍事學院」以培養高端軍事人才，尤其是現在奇缺的參謀。
衛軍現在將星雲集，可合格的參謀人才卻少得可憐，很多時候不得不由未參戰的將領客串，實在是令趙頭大。就他現在手中僅有的幾位參謀人才，還想建立起合格的參謀制度來？簡直是做夢
為了搞到更多合適的參謀，趙很快就盯上了岳家軍，因為岳飛的幕僚隊伍素質相當不錯，目前識人能力有限的趙便打起了先讓岳飛發掘，然後自己橫刀奪愛的主意。然而，岳飛現在名望極高，又十分禮賢下士，基本上都是一下子就將人拉走了，趙根本找不到插一杠子的機會，只能徒嘆奈何。好在即使岳飛親自出馬，也不是什麼人都擺得平的，趙總算有了一個難得的機會
此人姓袁名溉，字道潔，是理學宗師程頤的弟子，中過北宋的進士。理學在中國歷史上常被看成束縛思想的大害，但那是對世界觀尚未形成的童蒙而言，可袁溉卻是個極有主見之人，並沒有學成一個書呆子。袁溉一生所學甚雜，還曾經游學天下，只要有可學之處，縱使對方只是一個賣香的老翁，袁溉也會欣然執弟子禮恭謹求教。而且，袁溉還頗具軍事才能，在建炎初年他曾經組織義軍抵抗金軍，並成功地保護了眾多鄉民。
岳飛听說了袁溉的事跡後，親自去將其請入軍中，交談之下對其更是贊賞，想要其成為自己的謀主。可袁溉對岳飛的印象卻很不好，認為他身為武將卻泥古不化，幕僚中又沒有能夠補足缺陷的人才（薛弼等人謀身尚可，但岳飛性格太過強勢，不是他們可以說服的，這一點從歷史上薛弼苦勸岳飛下廬山的經過就可以看出。），將來恐怕沒什麼好下場。
可是岳飛的性子執拗得很，袁溉不敢當面拒絕，這些丘八可都是殺人不眨眼的主，韓世忠、吳玠等人都殺過文官，最後屁事沒有，何況他袁溉還只是個平民。于是，袁溉找機會逃出了襄陽，不愧是曾經游歷過天下的，跑功著實了得
岳飛在南宋諸將中，是最尊重文人士大夫的，自然不會像韓世忠等人那樣亂來。而且看過袁溉給其留下的信後，岳飛心知其人不可能為自己所用，便死了這條心，只不過岳飛一向自信，並沒有將袁溉的逆耳忠言放在心上。
這位連岳飛都請不動的人才，會不會願意為自己效力，趙心中並沒有底。而通過面談見識到袁溉的卓越才能後，趙就愈發患得患失起來。誰知袁溉與趙粗略談了一會，又到淮南城鄉以及衛軍的軍營和訓練場轉了一圈，便欣然接受了趙的邀請，成為他麾下的首席參謀，而虞允文也終于可以不再大才小用，能夠在合適的時機入主中樞了。
多年以後，袁溉在一次閑談之中，說出了他對趙這個主君的評價。在袁溉看來，趙其實與岳飛頗為相似，都是極為執拗之人，那他為什麼當初拒不接受岳飛的邀請，卻很樂意地為趙效力呢？難道這位奇才竟然是一個趨炎附勢之徒嗎？
這一謎團直到袁溉彌留之際才終于解開，在他看來，趙雖然執拗，但比起岳飛還是要好一些，不過這只是一個次要的原因。而最根本的，在于趙是君，岳飛是臣。執拗而不知妥協對于一個臣子來說，雖然有可能助其建功立業，但對于他自身的處境卻非常不利。因為，若皇帝雄才大略，必定極為高傲，幾乎肯定無法容忍臣子動不動就抗命不遵，甚至自行其是；而若皇帝是個寬容開明之主，這種弱勢性格的人卻又往往很難具備足以駕馭岳飛的能力。
如果皇帝同時具備以上兩個優點，那袁溉投奔岳飛也沒什麼問題，然而那種「聖人」型的君主，即使縱觀中華五千年的文明史，也極難見到，而趙構顯然還差得很遠很遠。
這樣一來，岳飛還剩三條路可走，一是改掉自身的性格缺陷，但正所謂「江山易改，本性難移」，哪有那麼容易？何況固執這種性格特點本來就是最難改變的；二是擁兵自立，但岳飛雖然才能卓越，可若是造反，成功的概率卻並不大，畢竟猛虎架不住群狼，何況道德觀較為傳統的袁溉也不會願意和一個叛賊同流合污；三是接受命運的安排，以一世的悲劇換取萬世的英名，但這對袁溉來說卻沒有半點好處，他才沒那麼傻呢！
可趙是君，先天佔據了道義上的優勢，即使為了改革弄得腥風血雨，但只要最終成功了，史書上必然只有溢美之辭。而袁溉等從龍之臣，也可以作為一代名臣永垂竹帛，雖然趙所謀甚大，改革必然有不小的風險，但袁溉還是願意賭他一賭。
袁溉在歷史上後來終未出仕，而以理學名家的身份被載入史冊，其中他對太極圖的研究貢獻最大。但在這一時空，袁溉成了高官，自然沒有那麼多閑暇研究哲學問題，再加上趙的長期打壓，理學受到了沉重打擊而在相當長的時間內一蹶不振。
不過，袁溉在參謀崗位上的出色表現多少改變了一點趙以前對理學的成見，理學的道統倒是延續了下來。不過趙嚴令禁止任何人向未成年人教授理學，因為它的思想導向性太強了，結果這樣一來，理學逐漸發展成了一門「限制級」的學問
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