張飛與曹洪兩軍相持在彭城，每日搦戰，卻不來強攻，這讓滿寵疑惑不已，幾次請曹洪收兵回城，但曹洪卻不為所動。
轉眼半月過去，兩軍相安無事，反倒是劉和帶兵取了蕭縣，此時曹洪和滿寵等人都以為張飛只是為了牽制彭城兵馬，而劉和的主要目標是攻打小沛，要與曹操交戰。
轉眼便到六月，天氣炎熱，馬上就到麥熟之期，兩軍還在城外對峙，百姓們卻倍受煎熬，如果不能及時收割莊稼，來年便要挨餓了。
這一日月明星稀，天氣清爽，吃過晚飯之後，眾將照例回營休息，各司其職，將睡之時，程昱忽召喚諸將到中軍議事。
張飛、趙雲等便知必有戰事，披掛整齊來至中軍，見程昱、荀攸早已備好涼茶等候， 這等天氣，來一碗摻了甘蔗汁的涼茶渾身舒暢。
張飛迫不及待問道︰「軍師，叫陣多日，曹軍中只有曹洪一人能當對手，太過無趣，莫非今夜要出兵了？」
荀攸點頭道︰「多日不曾出戰，今大將軍已取蕭縣多時，曹軍防備松懈，今夜當先破城外曹洪兵馬，再取彭城。」
張飛大笑道︰「終于要出兵了，我倒要看看，曹洪這個縮頭烏龜還會不會躲進城中。」
程昱言道︰「今曹洪軍分四路，背靠彭城，前後呼應，看似無懈可擊，然其分散兵力，實乃取敗之途耳，今夜當逐個擊破，曹洪若敗，彭城便無多少守軍，取之不難！」
趙雲言道︰「然曹洪兵馬距離彭城極近，縱然攻破其大營，軍卒便可逃回城中，又有城中守軍接應，恐來不及將其阻斷。」
程昱笑道︰「吾自有計議叫他曹洪所部盡喪城外，諸位將軍出兵之後，當速戰速決，破營即退，不可戀戰。」
眾將紛紛點頭，程昱這才向荀攸抱拳道︰「請公達吩咐將令。」
荀攸言道︰「今夜三更過半，子龍將軍可往左路襲營，羅豪、秦梁二將往右路攻其南寨，看中軍火起殺出，同時進兵，燒了敵營馬上便退，不得有誤。」
「遵命！」趙雲帶著羅豪二將前去準備。
荀攸對張飛吩咐道︰「翼德領兵取中路，早半個時辰出發，殺到中營放火燒寨，待曹洪大軍至，掩護子龍他們先退，且戰且走，將其引到大營來，我們自有安排。」
張飛笑道︰「二位放心，只要曹洪果真追來，定叫他有來無回。」
過了半夜之後，漢營中眾將士都開始行動起來，將士們飽餐戰飯，整備軍器，三更時分，張飛先點起五千精兵出營，直往曹軍中路大營而來。
曹洪三寨大軍布置在大道中央，就是為了防止敵軍繞過他去偷襲彭城，大寨正在山口，大寨南北兩路則是左右營寨。
張飛的人馬悄然而至，戰馬裹腳束嘴，軍卒餃枚疾行，來至寨前，見曹營中火光大亮，但巡邏的士兵十分懈怠，甚至有人哈欠連天。
這段時間除了張飛到營前叫戰之外，再沒有什麼行動，曹軍將二人交戰當做了消遣，每日看得不亦樂乎，甚至閑下來的時候評頭論足，指點兩人的不足。
張飛在遠處看得真切，馬上傳令解去戰馬束縛，準備火箭、柴草、火把等引火之物，戰馬方才刨蹄嘶鳴，他已經一馬當先殺進了曹營之中。
轅門外的欄桿障礙被張飛蛇矛掃飛，營寨中一片大亂，守軍還未反應過來，燕雲騎已經沖到寨中，後面緊隨的士兵立刻放箭點火。
張飛在先，蛇矛舞動，掃翻數人，慘叫聲中，大營中焰火升騰，瞬間大亂。
燕雲騎如狼似虎，在張飛的帶領之下左沖右突，在前營之中繞行奔走，曹軍一片大亂，無人能當其鋒，紛紛逃竄。
張飛一路直殺到中軍大帳，正遇一名曹軍將領倉惶上馬，那人還未戴穩頭盔，見是張飛殺來，嚇得一聲怪叫，催馬往後營飛奔而去。
「燕北張飛在此，誰敢與我決一死戰？」
張飛橫矛立馬，站在中軍處一聲爆喝，嚇得周圍的曹兵一片嘩然，四散奔逃。
張飛見營中大火已經燒起，連成一片，周圍到處殺聲不絕于耳，在馬上哈哈大笑，並不急于沖殺，專等曹洪前來。
張飛領兵將曹中寨沖得潰散，曹軍左右兩座寨中听到中路廝殺，正匆忙引軍出寨來接應，卻不料後營也有漢軍殺到，趕忙掉轉頭來拒敵。
此時趙雲和羅豪、秦梁兩路兵馬從曹軍寨後抄截，曹軍被殺了個措手不及，陣型大亂，兩座營中同樣燃起大火，濃煙滾滾。
左寨中守將見勢不妙，沖開血路而逃，正遇到趙雲，他若是不急著逃走，或許還能撿一條性命，竟妄圖沖突過趙雲的攔截逃走，被趙雲一槍挑落馬下。
右寨中也同樣混亂，將領早就逃得不見蹤影，被羅豪、秦梁二人聯手左右夾擊，只得驚慌逃竄。
曹軍營中本就缺少大將，哪里能擋得住趙雲等人的沖殺，被殺得狼狽鼠竄，眾人也不追趕，只在營中放火，放火燒了左右營寨，便往大營撤退。
夏日晝長夜短，此時東方已經大亮，曹洪听得前軍稟告，急忙整兵來救，只見三處火勢沖天，氣得目眥盡裂，號令全軍都來救援。
「哈哈哈，曹將軍，你還敢來送死？」張飛見到曹洪殺至，在馬上一陣大笑。
「張翼德，你敢偷襲！」曹洪大怒，催馬又沖殺過來。
他在這里布置三座營寨，可以及時接應，本以為萬無一失，卻想不到被張飛這麼快就沖破大營，兩地距離極近，竟來不及救援，氣得七竅生煙。
張飛與曹洪交戰十余合，見後面曹軍越來越多，擔心陷入重圍之中，大喝一聲逼退曹洪，帶兵向來路撤退。
曹洪見三座大營幾乎燒著，此時再救火已經無用，如果退回城中不但被張飛嘲笑，還會被滿寵和守軍所笑，一心要報仇雪恥，領兵繼續追殺。
一直向前追殺三四里，便見前方士兵正推運糧車撤退，行動遲緩，張飛立刻傳令，將繳獲的物資車輛拋棄大道之上阻擋敵軍，其余人馬往大營退撤。