夏人因為李顯忠心向宋朝，因此產生矛盾。夏人就派鐵鷂子軍進攻李顯忠軍，李顯忠帶所部人馬極力抗拒。他手舞雙刀馳入敵陣，英勇奮戰，夏兵大潰，被殺死、踐踏約一萬余人。李顯忠繳獲夏人戰馬約四百匹。于是李顯忠出榜招兵，十幾日內竟然招募了一萬余人。
于是李顯忠帶領所募軍士投奔四川宋軍，一路走來已經有了四萬人馬。四川宣撫使吳玠派人撫慰李顯忠，並給以獎賞，封指揮使、承宣使。李顯忠到臨安，受到趙構接見。趙構撫勞再三，賜名顯忠，並賜田鎮江，以崔皋等人充任其將佐。
宋金和議後，金人並未守盟，金兀術連續兩次發兵南侵。紹興九年，金兀術兵犯河南。朝廷命李顯忠為招撫司前軍都統制，與將軍李貴同破金兵于靈壁縣。紹興十一年，金兀術又率軍攻宋，攻佔了合肥。趙構詔令各路軍馬共同抗擊金兵，命李顯忠軍與張俊軍會合。李顯忠軍先至孔城鎮，擊退金兵。
紹興二十九年，金人又破壞和議盟約，發兵南侵，宋廷詔令李顯忠率領本部軍馬抵御敵人。李顯忠派統制官韋永壽帶二百騎兵殺退五千金軍，又與萬余金軍大戰。李顯忠親率騎軍出戰，從早上大戰至中午，宋軍越戰越勇，以大刀沖殺敵陣，金兵抵擋不住，敗潰而走。此次大戰，殺敵甚眾。到完顏亮發兵南侵，王權因為擅自撤退而被罷官後，李顯忠受命代替他的職位。
完顏亮听了，更加發怒，于是召來梁漢臣，厲聲叱道︰「你首先勸朕渡江，難道不知有李世輔嗎？」話音未落，拔劍一揮，把梁漢臣斬作兩段。他命人把龍鳳舟毀去。連造舟工役，也被殺死兩人，率兵奔向揚州去了。
李顯忠一向被金人忌憚，所以虞允文虛聲揚威。不久李顯忠來到，虞允文接見甚歡，對他說道︰「敵人進入揚州，必與瓜州的水軍匯合，京口沒有防備，我應去駐守，公能分兵相助嗎？」李顯忠道︰「同是朝廷軍官，有什麼不可？」于是他分兵萬六千人給虞允文。虞允文即日來到京口，拜見劉琦。
不久，趙構下詔令成閔為淮東招討使，李顯忠為淮西招討使，吳拱為湖北、京西招討使。這時，楊存中也奉詔來守京口，紹興十一年，金兀術恥于順昌之敗，又謀南侵。朝廷詔令各地大軍集結于淮西以等待敵人。楊沂中率殿前司兵三萬人戍守淮河，同金軍在柘皋展開激戰，擊敗金軍。
當時張俊任宣撫使，楊沂中任副使，劉任判官，王德任都統制，田師中、張子蓋任統制官。金軍以拐子馬在兩翼掩護前進，楊沂中說道︰「敵軍依仗弓矢，我有辦法對付它。」讓萬人手持長斧，如城牆而進，各軍鼓噪奮擊，金軍大敗，退屯紫金山，此戰，損失將士九百人，金軍死傷數以萬計，而濠州之圍依然未解。
張俊同楊沂中、劉先計議班師。恰逢有人告知前往濠州的道
路已經暢通，張俊對劉說道︰「我打算與楊存中駐兵淮上，安撫濠梁的民眾，取宣化後回到金陵，楊存中則渡過瓜洲返回臨安。」次日，張俊命令兩人行動。間諜報告金軍急攻濠州，張俊倉忙退回，邀劉在黃連埠會合，距離濠州六十里。張俊听說濠州城已失陷，召見楊沂中、劉商議。
劉對楊存中說道︰「對此我們應怎麼辦？」楊沂中說道︰「不過一戰，你和張太尉在後，我應居前攻敵。」劉說道︰「本來是救援濠州，濠州既已失陷，進無所依，士兵盼望回去，士氣已經低落，同敵交戰是危險之道。不如退兵佔據險要之處，等敵軍離去，再商計對策。」眾將都說道︰「好。」于一是三人鼎足立營，派人偵察敵情，報告說道︰「敵軍已經離去了。」
張俊為了自己獨立戰功，叫劉不要前去，而命令楊沂中與王德到達濠州。陣勢排列未定，城中煙火升起，金軍埋伏的騎兵一萬多人分兩翼而出。楊沂中回首對王德說道︰「怎麼辦？」王德答道︰「我是小將，怎麼敢參預表達意見？」楊沂中用鞭指揮軍隊說道︰「那麼回去。」各軍以為命令他們逃走，于是散亂南逃，再無行列，金軍趁機追殺。過了一天，韓世忠率領大軍來到，但已經來不及了。楊沂中從宣化渡江回到行在，被加封檢校少保、開府儀同三司兼領殿前都指揮使，趙構是獎賞他柘皋大勝之功，而免去濠梁戰敗的過錯。
紹興十四年，楊存中請求到太學拜謁先聖，趙構說道︰「學校既興，武將也應知崇尚，如漢朝羽林士都精通《孝經》，更何況其他呢？」紹興二十八年，他拜為少師，地位視同樞密使。楊存中由于凡是軍事重地都有統制官，唯獨荊、襄地區沒有，請示朝廷，于是才在荊南、襄陽設諸統制。
楊存中在殿中共二十五年，權力恩寵日盛，太常寺主簿李浩、敕令所刪定官陸游、司封員外郎王十朋、殿中侍御史陳俊卿相繼諫言。紹興三十一年，楊存中被罷為太傅、醴泉觀使，進封同安郡王。
楊存中封王之後，一日到郊外巡視，遇到一位測字的相者。楊存中用杖在地上寫了一畫，測字的人見了，鞠躬不迭地說道︰「閣下為什麼以便服出巡到此地來，應該自愛自重才是。」楊存中驚奇得不得了，問他怎麼知道自己的身份。測字的人說道︰「土上一畫就是‘王’字啊。」楊存中很高興，親自批示給相者五百萬錢，用平日簽名的方式，命令看相的第二天去找王府管財物的人領取。
管財物的司帑拿著票券仔細察看，說道︰「你是什麼人，竟敢偽造我家郡王的簽名來騙取財物，該把你送到官衙去治罪。」看相的說出事情經過，故意說得很大聲、很委屈，希望引起楊存中的注意。楊存中的管家和司帑于是談好給他五千錢，看相的非常悲痛，大罵司帑後，這才離開。
後來司帑告訴了楊存中此事，
楊存中很奇怪，就問司帑是何故。司帑說道︰「他現在說你是親王，如果將來又胡亂加些言辭，大王您就會遭毀謗了。而且恩王已經設立王社，何須再用到看相的人？」楊存中听了，即說道︰「你說得很對。」就把原來準備給看相的幾百萬錢，賞賜給了司帑。
楊存中的祖父楊宗閔、父親楊震和母親都死于國難，楊存中封王之後，請示朝廷，分別賜祖父、父親謚號為「忠介」、「忠毅」，分賜廟額為「顯忠」、「報忠」。他又請求設置家廟、祭器，朝廷打破舊制，允許他祭祀五代。他的祖母劉氏流落川、隴，楊存中日夜祈禱尋訪，間關阻隔數千里，終于將其迎回。
當時金主完顏亮有南侵的意圖，楊存中進呈備敵十策。步軍司統帥趙密暗中謀劃奪取楊存中兵權，指責楊存中是喜功生事。楊存中听說後，上奏請求免職，趙密最終取代了他。不久，邊防風聲日益緊急，趙構又詔令楊存中任御營宿衛使。劉汜在瓜洲戰敗，朝廷命令楊存中前往京口，作為守江之計。虞允文從采石來同他會合，楊存中同他齊心協力抗拒敵人。
他和虞允文臨江閱兵，命戰士試船于中流，戰船往來如飛。完顏亮來到瓜州，命部眾持弓射船，船疾箭慢，都不能射中，眾人都很驚愕。完顏亮獰笑著道︰「恐怕是紙船。」話音剛落，有一個大將跪奏道︰「南軍已經有防備，不可輕敵，陛下不如回駐揚州，徐圖進取。」完顏亮怒叱道︰「你敢慢我軍心？」喝令左右，把該將杖責五十，隨即召集諸將，限令三日渡江，否則全部斬殺。
自從此令一下，軍士都有變心。驍騎高僧想誘人逃走，被完顏亮察覺，命人將高僧亂刀分尸。他又下令軍士逃走，就殺頭目，頭目逃走，就殺總管。眾軍听到這道命令，更加惶惶不安。完顏亮又運來鴉鶻船到瓜州，約定次日渡江，敢後退者，一律斬首。金軍軍中于是私自會議，想出了一條最後的計策，和浙西都統制耶律元宜等人商議。
耶律元宜問明計議，大眾齊聲道︰「宋軍守住了淮渡，如果我們渡江，個個會被擒。近來听說遼陽新天子即位，不如共行大事，然後全軍北回，免得一起死在江南。」耶律元宜遲疑半晌，才問道︰「諸位真的齊心嗎？」眾人應聲說道︰「大眾同心。」耶律元宜于是說道︰「既然已經齊心，事不宜遲，明晨衛軍換班，立即行事。」眾人齊聲應承。
到了次日早晨，耶律元宜即匯合各將，一齊攻打完顏亮的軍營。完顏亮正駐守龜山寺，听到動靜，還以為是宋兵突然殺來，即令近侍大慶山去召軍士迎敵。大慶山剛要出去，忽然有一支箭射來，被完顏亮接住。他一看箭桿，不禁大駭說道︰「這箭是我軍所射，並不是宋軍的。」話音未落，就听到外面喧噪道︰「速殺無道昏君！」大慶山大驚失色，連忙對完顏亮說道︰「事急了，請陛下快快離開！」