地球聯合軍
強襲高達︰（strike）
基拉的機體，擁有換裝能力︰標準中距離宇宙戰形態，裝備長距離兵器的炮擊戰形態（左），裝備劍的接近戰形態（右），全能的i．a莫必斯[零式]（莫必斯是德國著名的數學家，以發明橫8字型的「莫必斯帶」而著稱于世。）穆的愛機，裝備了有線式機槍桶，但能操縱它的只有穆本人。他為執行運送高達的任務來到赫立奧波利斯
freedom。
自由高達︰（freedom）
基拉的愛機，核驅動，速度極快，威力強大。
ma莫必斯
聯合軍主力ma能夠裝備多種武器以對應各種戰局。
旋風︰
聯合軍戰斗艙，泛用性極高，有多種機型。
空中霸王︰
與強襲高達是互裝備武器的幫手。
強襲短劍︰
通過將強襲高達的部分資料傳送至月球基地，而開發首款自然人機動戰士，由于強襲高達被成功傳送的資料不多，並且配置較高，無法實行量產和半量產，于是使用與金恩相同的推進器與機動系統，進行量產，由于武器配備為光束裝備，總體比使用實彈與實體劍的金恩要強大。
105短劍︰
經過強襲短劍的開發，105短劍也被開發出來，105短劍在強襲短劍的基礎上，添加了積存盾，可以有效抵抗光束系武器，並是2刀流機體，推進力也有了一定程度的提高。
護衛艦a1︰
地球軍大批量產的中型護衛艦，可以容納10台ms，擁有4台飛彈發射器和一門光束主炮。
巡洋艦a2︰
可容納50台ms，擁有7門副炮，3門光束主炮以及12台飛彈發射器。
主天使號︰
通過大天使號的資料開發出的高性能戰艦，擁有2門飛彈發射器，8門攔截飛彈發射器，4門火神炮攔截器，2門光束主炮，以及陽電子炮。
扎夫特軍
聖盾高達︰（aegis）
阿斯蘭的機體，從地球聯合搶走的四架高達之一。以在宇宙和空中的高速戰斗能力見長，最大特征在于可以變形為ma，因此和其他4部高達的設計框架有著根本性的區別。
迅雷高達︰（blitz）
以主要追求行動靈敏性為主旨設計出的近身格斗戰機型，還裝備有在一定期間使機體呈現透明狀態並不被眼楮以及雷達發現的"海市蜃樓"系統。
決斗高達︰（duel）
泛用性極高的正統機體，後被改造成加裝了磁軌炮以及制導飛彈的機體。
暴風高達︰（buster）
以遠距離炮擊戰為主要適用對象而設計的機體，裝備了直線鋼彈槍和高能量狙擊步槍各一把，能夠在敵人的射程之外對目標發動攻擊,是強大的炮裝
正義高達︰（justice）
justice
阿斯蘭的機體，核驅動，可以將後面的飛行器解除。
神意高達︰(providence)
勞?盧?克魯澤駕駛，核驅動，搭載「龍騎兵」系統。
吉恩︰（gin）
扎夫特軍量產型機動戰士，是裝備有多種武器，泛用性很高的機體。
希古︰（cgue）
扎夫特軍指揮官用機動戰機，勞.倫.克魯澤駕駛。
威薩利斯號︰
那斯卡級高速戰斗艦，被扎夫特軍派遣執行奪取高達計劃。
伽莫夫︰
強奪高達行動後運載著4部搶來的高達。
巴庫︰
高機動性ms，為了適應沙地作戰改為了獸型，俗稱「狗巴庫」，火力一般。
扎烏特︰
扎夫特火力極強的ms，威力相當于10台金恩，由于搭載了強大的火力，雙腿變為履帶以提高機動性。
奧布
嫣紅強襲︰（strike－rouge）
用強襲的預備部件制造（局部相轉移裝甲配色不同），卡嘉莉的專機。
m1異端︰
奧布的主力機體，異端高達的改造量產化型
異端高達紅機體︰
奧布獨自開發的最早3台ms之一，紅色機為近戰，擁有巨大的實體劍︰「菊一文字」以及比藍色機與金色機更長的光束軍刀，但其光束槍威力不如金色機與藍色機。可以搭載奧布最強的近戰武器︰草雉巨劍。
異端高達藍色機︰
奧布獨自開發的3台機體之一，藍色機為遠戰型，搭載了大量的飛彈與超強力的火箭發射器，由于受到武器限制，藍色機的光束劍較為弱小，不宜近戰。藍色機與奧布保衛戰中損壞，用強襲高達的部件進行修理，搭載了強襲高達的「破甲者」匕首，對ms具有極強破壞性。修理後的藍色機改變了遠戰攻擊，成為了續紅色機之後的有一台近戰機體。
異端高達金色機︰
奧布獨自開發的3台機體之一。金色機具有極強的泛用性，具備了紅色機與藍色機的特色，但由于繼承了雙方的特色，是金色機的右手不能熟練的切換光束軍刀與火箭炮，在奧布攻防戰中中彈損壞，通過迅雷高達右手的微型海市蜃樓系統的結合修復，金色機接收了迅雷高達的ms專用海市蜃樓系統，並且更加靈活了。
三艦聯盟
由地球聯合軍的大天使號、扎夫特的永恆號、奧布的草?號組成，與扎夫特、地球聯合軍抵抗的第三聯盟。
三艦聯盟
各軍艦指揮官為瑪琉、拉克絲、卡嘉莉。
主力機體為基拉的自由高達和阿斯蘭的正義高達，強襲高達和後來加入的暴風高達