但在这时，不好的消息传来，马超和马岱向刘范报告，称重甲骑兵冲锋太过快速，而且距离太远，深入盟军方阵之中又遇到了盟军顽强的阻击，渐渐地丧失了体力，无力再战。刘范叹了口气。重甲骑兵虽然一往无前，所向披靡，用厚实的铠甲和强有力的冲击力一举破开盟军方阵，但这样十分耗费体力。重甲骑兵身上的重甲太过笨重，就连骑兵的大宛马也是吃不消。更别提重甲骑兵了。重甲骑兵一面身上的铠甲太过笨重，而且还要挥动沉重的狼牙棒等钝兵器，体力的消耗就如同流水一般快速。所以，能冲进盟军之中如此之久已经很不容易了。于是，刘范命重甲骑兵撤出战场。
看到重甲骑兵离开了战场，皇甫嵩的心思又活泛了。皇甫嵩命令道：“曹将军、袁校尉、公孙中郎将、孙太守、盖大人，你等快快命令所率部曲停下后撤步伐，回军反击西凉军！”
袁绍愕然道：“大帅，我军将士已经在西凉军的重甲骑兵的冲撞下损失惨重了，如何还能与西凉军对敌？”
曹操也说道：“大帅，西凉军骁勇善战，不如且退军回营。”
皇甫嵩用马鞭指着战场上正在缓缓退却的重甲骑兵，说道：“袁校尉、曹将军你们看！那重甲骑兵正在慢慢后退，避开西凉步卒。这必定是重甲太过笨重，他们体力不支了。刘范之所以能击退我军，不过是依仗着他那所向披靡的重甲骑兵而已，其步兵之战斗力尚未可知。现在他之重甲骑兵已经退走，只有西凉步卒正在追击我军，又有何可惧？军虽前军败了一阵，但元气未伤，定能击败刘范之步卒！”
曹操和袁绍展目一看，果然马超和马岱已经率领重甲骑兵退出了战团，正在往街亭城走去。于是不假思索，立即命令所率盟军步卒立即停下，后军变前军，转过身来，重新组成坚固的方阵，等待西凉步卒的进攻。刘范一看，盟军又重新回身作战，于是也是奋然命令西凉步卒进攻盟军步卒。
原本皇甫嵩以为，盟军人多势众，挡住西凉铁骑中的重甲骑兵有心无力，但挡住并击溃西凉步卒还是绰绰有余的，但他又一次判断失误。西凉步卒面对三倍于己的盟军步卒，仍然是不为所动，狠狠地向盟军冲去。盟军重新使盾牌兵排列在前，使长枪兵在后，将长枪伸出盾牌，抵抗西凉步卒。
但西凉步卒对此毫无惧意，整齐划一地冲到了盟军盾牌之前，就立即用大刀疯狂地劈砍盟军的盾牌。盟军之长枪兵趁机用长枪兵刺杀西凉步卒，致使西凉步卒顿时战死一千多人。但最前的西凉牌刀兵倒下之后，他们身后的第二排、第三排牌刀兵毫不犹豫地踏着袍泽的尸体，义无反顾地冲上前去，很快就把盟军的盾牌劈断，然后对没了盾牌防护的盾牌兵一顿大砍大杀，如同砍瓜切菜一般，杀得盟军一阵鬼哭狼嚎。盾牌兵战败之后，西凉步卒面对盟军步卒就再也没了顾忌，疯狂地扑上盟军，又是一顿大砍大杀。
盟军的长枪兵被袁绍组织起来，一同将长枪平放到腰间，然后袁绍一声令下，盟军之长枪兵就持长枪冲向西凉步卒最前的牌刀手。黄忠在最前指挥，立即命牌刀兵退回，将长枪兵换至前列，然后也排列整齐，将长枪平放在腰间，朝袁绍之长枪兵撞去。结果，西凉长枪兵的长枪，其实和西凉铁骑装备的马槊一样，不仅坚固，而且长达丈八，盟军步卒的长枪只有丈五，而且盟军有的长枪兵还装备落后的戈。很快，黄忠一声令下，西凉长枪兵奋力突刺，一举将盟军之长枪兵整排刺死，而西凉长枪兵的死伤轻微。袁绍大惊失色！
这时，黄忠命长枪兵继续保持长枪双手紧握，放于腰间，向盟军冲锋。袁绍匆忙命令第二列长枪兵反击，但又被西凉长枪兵刺杀得惨败。危机之中，曹操迅速赶来，并带来了盟军的一万多步弓手排列在袁绍的长枪兵之后。万箭齐发，使黄忠之没有防备的长枪兵顿时被射杀不少人。看到盟军步弓手助阵，魏延也命西凉军的步弓手回射。西凉军的步弓手更多，而且准头更好，箭雨立即笼罩住了曹操所率之步弓手头上。曹操之步弓手此时正在抽出羽箭，准备再次射击。但刘范教给了西凉步弓手一招：三段式射击。
于是，魏延使西凉步弓手们分成三列，第一列射击后，立即准备再射击，同时第二列放箭；第二列射击之后，第三列又紧接着射击。这样一来，西凉的箭雨并不停歇，而曹操之步弓手射击一次后总要等待一段时间才能再次射击，在这个空暇，西凉步弓手源源不断地箭雨就将曹操所部步弓手射杀了大半，失去了战斗力。没有了步弓手的庇护，盟军的长枪兵又一次暴露在了黄忠的步弓手面前，而且魏延又命令步弓手将目标指向袁绍之长枪兵。
箭雨之下，袁绍之长枪兵人仰马翻。黄忠等步弓手停下后，又率领长枪兵突刺糜烂的盟军长枪兵，又杀得盟军长枪兵一阵大败。然后，黄忠又命牌刀手和刀斧手跃过长枪兵，长枪兵退下，让牌刀手在前、刀斧手在后，趁盟军之长枪兵溃败的机会，冲入盟军阵中去。牌刀手们一手高举着盾牌，一手提着大刀，冲向盟军。盟军之反击，被牌刀手以盾牌挡开之后，牌刀手立即转身扬起大刀，砍杀盟军长枪兵和刀斧手等。盟军又败。然后西凉刀斧手跟进，牌刀手也纷纷扔下碍事的盾牌，一同往盟军步卒身上大砍大杀。
盟军抵挡不住西凉步卒疯狂的攻势。就算盟军步卒拼尽全力抵抗，西凉步卒却悍不畏死地一次又一次地冲锋砍杀，直到杀得盟军退却。盟军在袁绍、曹操的鼓足勇气后，也不畏生死地与西凉步卒拼杀。但西凉步卒不仅体格比盟军步卒要好，而且比盟军更为悍不畏死，如同一台台杀人机器一样，只知道不断地向前冲，不断地奋力挥舞手中的刀斧大肆劈砍，却不知道自己也有可能阵亡。本来盟军也拼尽全力与西凉冲杀在一起，但很快就发现他们的敌人毅力太过顽强。