可能是被二戰時期的德軍裝甲部隊打怕了，戰後的法國可謂是發憤圖強，第一個研發成功並裝備上了反坦克導彈SS-10，用于攻擊坦克、裝甲車、碉堡等地面硬目標。
SS-10彈重15kg，彈長91.44厘米，彈上有四片尾冀，尾翼有一個很大的後掠角，能以平均80 m/s的速度飛行，射程為1600米。1956年中東戰爭中，以色列陸軍使用該導彈攻擊埃及的裝甲車輛大獲成功。
隨後法國人推出了其改進版SS-11。
SS-11導彈全長1.201米，重量29.9公斤，導彈尾端有一具SNPE公司的固態火箭加力器，與一具SNPE公司的固態火箭推進器。加力器在發射後快速將導彈推送至最大速度100米/秒，加力器月兌離彈體之後由推進器繼續維持飛行。
SS-11/AS-11(機載型)受到包括法國在內的30多個國家采用，總共生產180000枚。
美國也從法國采購了一批SS-10/SS-11反坦克導彈，結果發現這玩意就是個坑貨。這款反坦克導彈大致原理跟德國的X-7反坦克導彈沒有什麼區別，就是由射手向導彈傳輸數據控制彈道，最終命中目標；不同的就是控制台上多了個顯示屏，射手可以通過屏幕觀察導彈的飛行軌跡。
而從導彈發射到命中這十幾秒甚至幾十秒內，射手必須高度集中精神，稍不留神就會導致導彈月兌離控制；而且彈體在飛行過程會會忽上忽下，忽左忽右，相當難以控制。
財大氣粗的美國人自然看不上這種貨色，直接去搞半自動導導彈去了；不久後研發出了大名鼎鼎的「陶」式反坦克導彈。
根據後世的分類，第一代反坦克導彈是使用手動指令制導系統，采用目視瞄準、有線指令制導。射手通過瞄準鏡跟蹤目標，目視測定反坦克導彈軸線相對于瞄準線的偏差，通過手柄發出控制指令，經由導彈尾部拖出的導線傳給彈上制導裝置，修正導彈飛行方向直至命中目標。
第二代為半自動指令制導系統;采用半自動有線指令制導，射手只需將瞄準鏡的十字線對準目標，導彈即可不斷修正飛行方向直至命中。
雖然還有更先進的第三代和第四代，不過這個時候雅尼克也指望不上這麼先進的東西。
「克雷默博士，你干的不錯，不過這款導彈不能量產服役，我需要一種更加簡單便捷，士兵更容易上手的武器。」
馬克思.克雷默趕緊稟報道。「殿下，這款導彈確實有改進版本，是安裝電視導引頭的，其操作性比較容易上手。」
「哦？」這倒讓雅尼克有些意外，原時空里也沒听過二戰德國有安裝電視導引頭的反坦克導彈啊。「那這種電視導引頭的造價怎麼樣？」
馬克思.克雷默有些尷尬的撓撓頭。「造價不菲，電視導引頭的造價比一枚導彈還昂貴。」
雅尼克搖搖頭。「那就別搞什麼電視制導了，先把這款導彈升級成半自動的。」
「半自動？」馬克思.克雷默有些不解道。「還請殿下明示。」
「半自動就是發射後射手只需要給導彈指示目標就行，飛行軌跡什麼的由導彈自行控制修正，直到導彈命中目標。」
紅外線半自動跟蹤的第二代反坦克導彈采用光學瞄準、紅外跟蹤，導線傳輸指令、半自動制導。
由于在制導系統中采用紅外測角儀，構成紅外半自動跟蹤。射手從可見光瞄準具或熱像儀準具瞄準目標，發射導彈，導彈在向前飛行時向後拋放導線，導線將來自紅外測角儀的指令傳輸到彈上，導彈在飛行中由尾部的紅外信標向後發出2.2微米的紅外輻射。紅外測角儀據此信號測出導彈與目標瞄準線的誤差，由制導裝置處理後經導線傳到彈上的控制機構修正導彈的飛行路線，直到擊中目標。
簡單來說就是相當于把人工控制操作桿，轉變成為了自動控制，這樣一來，就不需要訓練射手的操作了，只要會使用就行。系統的復雜程度大大提高，但是使用者的復雜程度大大降低。
其中最關鍵的就是紅外測角儀，不過德國已經裝備了紅外線夜視儀，對紅外線技術也頗有深入，加上開始量產的晶體管，要造出自動控制電路似乎並不是難事。
靈感對一名優秀的設計師來說極其重要，現在听到雅尼克的點撥，馬克思.克雷默頓時露出恍然大悟的神情。「明白了，殿下，我們立刻著手改進。」
離開靶場，眾人又來到空空導彈研發部門。
空空導彈項目也是這位馬克思.克雷默負責。其實現在德國空軍裝備了裝有近炸引信的空空火箭彈，可這東西的精度實在感人，都對不起那造價昂貴的近炸引信部件，雅尼克取消了後續的生產計劃，將資金投入到空空導彈的研發中。
這款X-4型空空導彈由戰斗部、發動機艙和彈翼三部分組成。整個導彈像一個雪茄形紡錘體，彈體上有一大一小兩組彈翼。
它的彈頭采用鋼制外殼，戰斗部裝藥量20kg，毀傷半徑約8米左右。發動機艙內是一台寶馬109-548型液體火箭發動機，因彈體狹小裝不了燃油泵，所以采用擠壓式燃料供應方式。
S-Stoff和R-Stoff兩種燃料分別存儲在螺旋形管道中，一個壓縮空氣罐推動管道內活塞，像擠牙膏那樣將燃料壓入燃燒室中。
雅尼克記得這兩種燃料相當危險，甚至不需要點火，只要混到一起就能劇烈燃燒。「這兩種燃料是不是有毒？」
馬克思.克雷默點頭道。「是的，而且對金屬腐蝕嚴重，就算穿著防護服也要萬分小心。」
「……」雅尼克不禁想起後世蘇聯導彈發展史上發生的慘劇，一次是在為S-75導彈加注燃料時，一名新來的導彈兵因為操縱失誤導致燃料突然倒噴出來，瞬間被腐蝕性的燃料噴了一身，盡管有防護服但全身仍然被嚴重腐蝕灼傷！因為搶救及時，人算是被救了回來，但卻落下了嚴重殘疾，一輩子算是毀了。
還有更慘的。「俄國導彈之父」的科羅廖夫的得意門徒戈爾涅夫，前往燃料工廠進行檢查。因為當時蘇聯正在研發射程接近1000公里的中遠程導彈，也就是所謂R3式。除了發動機本身的技術外，新式燃料的發展也是極其重要的。
這種新式染料燃燒效率很強，同時具有劇毒和腐蝕氣體，在生產、運輸方面需要進行嚴格的防護。但是當時為了方便檢測活動，走道旁沒有設置圍欄，戈爾涅夫和其他身穿防護服的工作人員打開燃料罐進行檢測時，由于戈爾涅夫太過專注，腳下沒留神，一腳踩空掉入了燃料罐中——10秒鐘後，整個人被徹底溶解，仿佛除了氣泡就沒有在這個世界上存在過一樣。沒人敢去拉他一把——也來不及拉。