在一次大戰中，楊六郎被遼軍圍困。蘇元浩這時已經康復跟著孟良騎馬來到五台山找楊五郎商量救人的事。
「楊將軍，楊九妹已經在去救六郎的路上，九妹武功可不是那些遼軍的對手啊。趕緊給九妹派援兵吧！」蘇元浩向五郎說道。
五郎見他對主人如此忠心，十分感動，說︰「好，馬上起兵」。點齊了五百頭陀兵以後，五郎打起楊家的旗號和蘇元浩一同趕往澶州。
幾天以後，五郎在澶州軍營見到了九妹。九妹救兄心切，說道︰「我們今天晚上就殺進遼軍的營寨吧，這樣就可以解除他們對雙龍谷的圍困。」但是五郎認為遼軍很強大，不能魯莽行事，應該等打探完情況以後再出兵。遼國的探馬听說五郎率領救兵到來以後馬上報告了蕭天右。蕭天右知道五郎驍勇善戰，于是又生一計。
他命令在被俘的宋朝百姓中找一個面貌酷似六郎的人砍掉腦袋，把人頭掛在高桿上，然後讓士兵宣揚六郎等人昨天已全部被殺死在谷中。宋軍看到了人頭，一定會自動退兵，到那個時候就真能把楊六郎困死在谷中了。
遼軍按計行事。宋軍的哨兵很快就听說了六郎被殺的消息，急忙報告了五郎。五郎認為自己的弟弟被圍困了這麼久有可能被殺，因此他派九妹前去觀看人頭。九妹披掛整齊後來到了陣前，她讓遼軍把人頭挑出來觀看，九妹看到容貌十分相像，大哭︰「五哥，你死得好慘啊。」九妹就以為六郎真的死了，她回到軍營中把自己看到的告訴了五郎。
孟良和蘇元浩卻不相信這是真的，他們認為雖然六郎被困在谷中，但是岳勝、焦贊都是虎將，他們怎麼能不竭力保護六郎呢，怎麼能讓遼軍單單砍了六郎一個人的頭呢？再說，遼軍怎麼殺得這麼干淨，連一個人也沒逃出來。五郎認為孟良的話很有道理。當天夜里，五郎夜觀天象的時候，發現將星仍然明亮地照著雙龍谷，因此，他確信六郎沒有死。于是五郎派孟良闖進入谷中給六郎送信，叫他從谷中殺出。
為了探听遼軍的虛實，九妹扮作打獵的人進入遼國境內。她進入天馬山以後迷了路，正沿著山路走的時候又遇到了遼軍，所以她來到山後的小庵中躲避。
「你是誰？」忽然庵中出來一個穿著貂皮大衣，拿著七星劍的人。
「我就是楊家將楊九妹」九妹回應道。
「楊九妹，楊家將。接受小人一拜。」原來這庵主一直很敬仰楊家將，听明原來後，庵主為了救她，把她裝扮成自己的徒弟。
遼軍進庵搜查以後果然以為九妹是庵主的徒弟，沒有起疑心。但是他們看到九妹有武器，就提出來要和她比試武藝。經過一番比試，那些人都不是九妹的對手。見到自己的主人張華以後，這些家丁訴說了九妹武藝如何的出眾，張華听說以後就派人把九妹請到了家中。拜見過張華以後，九妹自稱名叫胡元，是太原人。
由于九妹本來就容貌出眾，因此女扮男裝以後就更顯得神態風俊。加上她聲音清麗，言辭激烈，張華心中十分喜歡她。和自己的夫人商量以後，張華決定把自己的女兒許配給九妹假扮的胡元。因為遼宋兩國正在交戰，正是用人的時候，張華就把胡元推薦給了蕭太後。蕭太後任命胡元為驃騎將軍，並讓他帶領三千軍兵去幫助蕭天右。
九妹假扮的胡元帶兵剛到澶州，還沒參見蕭天右就听說五郎領兵來討戰。于是九妹單人匹馬去戰五郎，五郎詐敗而走。蕭天右听說這個消息非常高興，把胡元請到帳中商量退敵的辦法。遼軍中有人認出胡元就是前些日子來看六郎人頭的宋軍將領。蕭天右把胡元抓了起來，並稟告了蕭太後。
九妹被關入天牢中，只等再抓到宋軍將士就一起拉出去殺頭。五郎打听到九妹的消息以後，和蘇元浩等人商量，決定先去救處境更危險的九妹。五郎假扮成遼國屬國陀羅國的元帥，打著陀羅國的旗號，帶領五百頭陀兵來到幽州城。蕭太後真以為五郎率領的是陀羅國的援兵，當晚設宴招待了五郎。酒宴完畢以後，五郎辭別了蕭太後，把軍隊駐扎在城南。他密令頭陀兵趁遼國人不防備，在當天夜里殺入監獄中救出九妹。天牢中的獄官章奴听說九妹是楊家的人，多次想放她都沒成功。
這一天，九妹推算出自己在當晚能離開監獄。同時，九妹也為殺出天牢做好了準備。將近黃昏的時候，監獄外響起了炮聲，五郎領著五百頭陀兵從城南殺到了天牢中，兄妹二人在幽州城內攪擾了一夜，殺死了很多遼軍，然後領兵殺向澶州。
蕭天右不知道宋軍會從幽州殺來，因此沒有任何防備。五郎、九妹殺進營中一頓亂砍。耶律第前來迎敵，只戰了兩個回合，就被五郎一刀砍死了。蘇元浩听到吶喊聲知道是五郎到了，也領兵殺出營來。蕭天右見宋軍聲勢浩大，拍馬逃走了。五郎催馬追了上去，和蕭天右打了幾十個回合。就在五郎拿刀照著蕭天右的臉砍去時，卻看見金光迸現。
五郎忽然想起師父對他說過遼國有兩員大將是逆龍精降生，擁有神龍法力，因此他念起了師父教過的降龍咒，先消除了蕭天右的妖氣。然後，五郎用盡生平的力氣舉起大斧子砍了下去，只看到一道火光沖天而去。
五郎又領兵殺向雙龍谷，六郎听到谷口有喊殺聲，知道是救兵到了，就帶兵從里面往外殺。孟良一馬當先，把黃威顯砍于馬下。五郎和六郎兵合一處，殺得遼軍尸橫遍野，血流成河，宋軍還奪得了大量的馬匹和軍器。得勝回到營寨以後，兄妹團聚。
六郎擺下酒宴犒賞三軍，酒宴完畢以後，五郎帶領頭陀兵回到五台山，六郎和九妹送到寨外，兄妹灑淚分別。
回到營寨以後，六郎寫了退遼表章，派人把表章和八王爺的萬里雲一起送回京城。此後，六郎整頓軍紀，繼續招募英雄，時刻防範遼國的進犯。而蕭太後因為楊家將大鬧幽州城，同時又失去了蕭天右等人，心中十分不快。于是她命令耶律休哥等人嚴密把守關隘，不能輕舉妄動，從而招致宋軍的侵犯。從這以後，邊關的戰事少了很多，三關的威名震撼了幽州城。