奉著紂王的命令，黃飛虎帥領著十萬人的大軍朝西岐進發。由于商朝經常與其他諸侯國發生戰爭，連年的戰爭讓兵卒都很疲憊，有些士兵甚至連傷口都沒養好就又上戰場，所以這是一支士氣低落的軍隊。從朝歌到西岐路途遙遠，地形復雜，跋山涉水，還沒開戰就把軍隊的元氣消耗得差不多。
士兵甲︰「天氣真冷，今晚又要在野外過夜，衣服還很單薄，受不了。」
士兵乙︰「就是就是，軍隊發的戰袍太不經凍了，你看我的腳都被凍壞。」
士兵丙︰「軍餉也不夠，一天只能吃上兩頓，還不能吃飽肚子。」
士兵丁︰「我看還沒到西岐，我們就先死在路上了，還不如偷偷逃跑。」
在去西岐的路上，果然有的兵卒不堪忍受就逃跑了，而有的兵卒卻在中途倒下，有冷死的，餓死的，受傷死去的。十萬人的軍隊一下減少到九萬。
終于還是到了，周武王早有準備，派了一支訓練有素的軍隊把守城門，還派了弓弩手等著射擊。黃飛虎見城門把守牢固，就派出一支敢死隊用飛石和火石攻城，「刷刷」「砰砰砰」，只見那飛石和火石一股腦地朝城門飛去，不少周兵被擊中從城牆掉落摔死。周兵居高臨下，弓弩萬箭齊發，不一會兒，敢死隊的兵卒就全軍覆沒了。第一戰下來，雙方都損傷慘重。
周武王怕城池被久圍，于是決定突圍而出，與商兵進行正面交鋒，戰鼓響起，沖鋒的號角也響起，周兵七萬大軍出城列好陣，商兵的大軍也列好陣，一聲開戰，兵卒們高聲吶喊著向前直沖。冷兵器時代，用的是刀和長矛，兵卒們揮動著兵器，廝殺廝殺廝殺，血肉橫飛，廝殺廝殺廝殺，兵器插入身體，血，像噴泉一樣噴涌而出，劃過天際，伴隨著一陣陣慘叫，不少士兵倒下了，地上的血越來越多，越來越紅，染紅了大地，尸體也越來越多，多得壘了很高。
一直激戰了三天三夜，這場惡戰才打完，血流成河，遍地尸骸。雖然雙方都死傷了很多士兵，但商兵傷亡更為慘重。九萬人只剩下不到一萬人。周兵則折損了五萬人。黃飛虎帶著一小隊人馬沿小路逃跑了，還剩下一些殘余人馬則紛紛投降周朝。
周武王親自騎馬去追黃飛虎，希望勸降他，于是騎馬一路狂奔，黃飛虎到了黃河岸邊，向後一看，姬發正快馬向這邊趕來。他調轉馬頭，手拿長矛，厲聲喝到︰「不要再靠近，不然我對你不客氣。」姬發在馬上一把扔掉兵器，下馬做了一個揖，道︰「黃將軍，我不是來和你打殺的，希望你不要再回去了，回去按紂王的性格一定不會寬恕你，你此次十萬大軍現在只有三千人，紂王能原諒你嗎？回去也是死路一條，再說，現在紂王無道，人民怨聲載道，商朝已經是千瘡百孔，氣數已盡，加入我們才是正道。」黃飛虎一听有道理，想到紂王平日的惡行，他終于下馬歸降。
周武王得到了黃飛虎，崇侯虎，張一舟等人的輔助，可謂是如虎添翼，選定了良辰吉日後，武王就揮師東進，七萬大軍朝朝歌行進。由于周武王平時注意養兵，休養生息，士兵精神抖擻，士氣飽滿，一路向東，來到了孟津。
武王的軍隊來到孟津，會合了伐紂的各路人馬。爭取到分布在西北、西南和長江、漢水流域的氏族、方國的支持。庸、蜀、羌、、微、盧、彭、濮等也來助戰。周武王在孟津舉行了誓師大會。誓詞說︰「各位鄰邦友長，各位將士，大家听我說，天地是萬物的父母，人是萬物之靈，只有特別聰明有才干的人才能做天子。天子是人民的父母，要愛護人民，而商紂王不敬上天，禍害下民，沉緬酒色，實施暴虐，殘害百姓；他听信婦人言，不敬天地，不祭祖宗，遺棄同祖兄弟，任用有罪的逃犯，亂殺忠良，囚禁正直的人，耗竭民力，大修宮苑亭台，這樣的無道之人一定要滅亡。我們必須同心同德來消滅他！」誓師後，武王率大家渡過黃河北上進攻。
武王親率戰車300乘，虎賁（精銳武士）3000人，以及步兵數萬人，出兵東征。周國無疑已經傾巢出動。與此同時各個諸侯國也不堪忍受殘暴君王商紂王的統治，不少國君親自趕來，總兵力達到5萬人左右。從盟津到朝歌，是商王經常巡獵的區域，道路狀況良好，因而此後幾天，聯軍能夠以每天近三十公里的速度急行軍，比平常的速度要快一倍。聯軍趕到朝歌城外的牧野。這里是通向朝歌的要道，同時也是商朝戍衛部隊的駐扎地。聯軍沒有貿然進攻，而是停下來開始布陣。從關中出發到兵臨朝歌，總共用了1個月的時間。就當時的條件而言，這一速度可說是驚人的。
夜晚，聯軍布陣未完就下了雨，後來冒雨完成了布陣。史稱聯軍共有「六師」。軍事史家推測，大概是300乘戰車，3000名虎賁為一個「裝甲師」，為第一梯隊。其余四萬多人分為五個「師」，在後面組成方陣，為第二梯隊。第二天拂曉，武王在眾軍面前進行誓師，即《牧誓》，武王慷慨激昂地說︰「俗話說，母雞司晨，是家中的不幸。現在紂王只听信婦人之言，連祖宗的祭祀也廢棄了。他不任用自己的王族兄弟，卻讓逃亡的奴隸擔任要職，讓他們去危害貴族，擾亂商國。今天，我姬發是執行上天的懲罰！……戰士們，一定要努力呀！」
牧野之戰周武王大獲全勝，擊斃商軍十八萬人，生俘三十三萬人，捕獵虎、熊、犀牛、鹿等動物一萬多頭，並掠奪了大量的珠寶財物，僅佩玉就達到十八萬塊。
張一舟第一次目睹了這麼激烈的一次作戰，目睹了古代的戰爭的殘酷，他渴望的和平確實是來之不易的。