無論是何種梭織機器，簡單還是復雜，其基本結構都是近似的。區別在于，越是復雜的織機，可以生產越復雜的織物圖案，而簡單的腰機則只能生產單色或花紋簡單的織物。
織機的主要結構是完成織造五種基本動作的相應機構。包括︰開口機構、引緯機構、打緯機構、卷取機構和送經機構。
開口機構負責將經紗分成上下兩層形成梭口的機構有踏盤開口機構多臂開口機構和提花開口機構幾種。
踏盤開口機構是利用凸輪控制綜框的升降及其順序。一般用2至8頁綜框適于生產各種平紋斜紋緞紋等織物。
多臂開口機構是由拉刀拉鉤和提綜桿等控制提升綜框由花筒和紋板紋釘重尾桿等控制綜框的升降次序。為了織造各種小花紋織物可以使用16至32頁綜框。
提花開口機構是由提刀豎鉤(或稱直針)綜線等控制提升經紗每根經紗可以單獨升降由花筒紋版橫針等控制經紗提升次序。這種開口機構可織造大花紋織物如提花毛巾提花毛毯提花錦緞像景等織物。裝有提花開口機構的織機一般稱為提花織機。
引緯機構是將緯紗引入梭口的機構。在有梭織機上緯紗是由投梭機構打擊梭子使梭子飛行引入梭口。投梭機構分上投梭中投梭和下投梭三種。
這種投梭機構由于有劇烈的沖擊作用織機的振動和噪聲大機物料消耗多而且不夠安全有時會發生飛梭傷人事故。而在無梭織機上緯紗是由引緯器引入梭口的這種不用梭子的織機消除了投梭的缺點。
打緯機構負責將引入梭口的緯紗推向織口的機構。主要有兩種型式一種是用曲柄連桿傳動筘座上的筘作前後運動進行打緯稱為連桿打緯機構另一種是由共軛凸輪傳動筘座上的筘作前後運動進行打緯稱為共軛凸輪打緯機構。
凸輪可以按需要設計以控制筘座在後方的靜止時間適用于闊幅織機的引緯和打緯。
卷取機構能使織物構成規定緯密後引離工作區並卷到布輥上的機構。通常用齒輪傳動包有摩擦材料層的圓輥卷取織物。卷取機構通過調換變換齒輪的方法可改變織物的緯紗密度。
送經機構按照織造需要送出經紗的機構通常由織軸上經紗送出裝置和經紗張力調節裝置兩部分組成。在織造過程中要求經紗上機張力適當並保持經紗張力不隨織軸直徑的變化而上下波動。
此外織機上還有各種輔助裝置如緯紗斷頭自停裝置經紗斷頭自停裝置護經裝置飛梭防護裝置等等。
原始腰機已經具備了這五大機構，有了上下開啟織口、左右穿引緯紗、前後打緊緯紗三項主要運動，具備了最基本的紡織織造功能，展示了構成織物的基本原理，與編織技術比較，是一大飛躍。
而根據主角研究的大頭蟻遺族已接近失傳的紡織技術來看，螞蟻們自然沒有能力加工制作復雜的織機，但是他們使用近似于腰機的原理和結構，通過大量工蟻和簡易機械的合作，實現了紡織生產。
比如卷取機構，腰機是一根普通圓木棍，負責將織造完畢的織物部分卷到木棍上，方便繼續紡織。而大頭蟻遺族也使用同樣的簡單的圓木棍，圓木棍兩段有支撐桿立在地面上，工蟻可以推動圓木棍兩端的滾輪，驅使卷取機構轉動。
經紗的一頭被連接在卷取機構上，按固定順序和一定密度排列。經紗的另一頭則固定在另一根圓木棍上，隨著織造的進行不斷提供經紗長度。這根圓木棍就是送經機構，同樣可以轉送，以將經紗繃直。
腰機的開口機構是分經棍和綜桿，通過分經棍把經絲分成上下兩層，形成一個自然的梭口，再用竹制的綜桿從上層經絲上面用線垂直穿過上層經紗，把下層經紗一根根牽吊起來，這樣用手將棍提起便可使上下層位置對調，形成新的織口，眾多上下層經紗均牽系于一綜，「綜合」一詞便由此。
而大頭蟻們則利用大量訓練有素、配合默契的工蟻來代替機械的開口機構。每根經紗的紡織段都分配有一名工蟻，她們用大顎叼著經紗，在她們身邊有一個高台，當奇數列的工蟻站上高台時，偶數列的工蟻保持不動，就形成了一個織口。而反過來，偶數列工蟻站上高台，奇數列保持不動，就形成了另一個相反的織口。
腰機的引緯機構就是一個簡單的梭子，而螞蟻們則是數只工蟻一起承擔這項工作，負責叼著緯紗並牽引緯紗穿過織口。由于引緯的工蟻需要長時間移動，還留有備用選手方便替換。
腰機的打緯機構是打緯刀，一般為木制砍刀。螞蟻們則沒有專門機械，而是由負責開口的工蟻們在引緯完成後，暫時放下經紗，齊心協力把緯紗向前推，讓經緯紗緊密結合。
就這樣，通過勤勞的工蟻和異常簡單的機械間的配合，大頭蟻遺族以前能夠完成完整的織造過程︰開口、引緯、打緯、卷取、送經。
其配合之緊密、運動之優美、原理之簡潔，讓主角都目瞪口呆。就在這些工蟻翩翩如舞蹈一般的勞作中，一整匹足有十余只雄蟻身長那麼寬，上百只雄蟻身長那麼長的布匹就被制造了出來。以大頭蟻的視力而言，將這匹布平鋪在地，一頭站上一只工蟻，她甚至都無法看清布另一頭的景物。
這種生物與機械的結合，完美的讓主角一時都無法找到改進的空間。
只能說，這些螞蟻的確是成精了，這是在適應大河兩岸無數原始簡陋的螞蟻種族的技術後，主角第一次見到螞蟻們掌握的高超機械技術！
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本周已經更完了，按慣例周末雙休，下周一再更了！各位新老書友周末愉快哦！