解元自己也覺得疲乏，但也只能相持不退。正在此時，他突然听到東北角上鼓聲大震，一支軍隊遠遠殺來。解元懷疑是金軍，卻也未免心驚。緊接著他見金兵陣腳已動，似乎有慌亂的情狀。解元登高了望，見是韓字旗幟，便大呼道︰「韓元帥到了！」大眾听說韓元帥三字，仿佛天兵天將，前來相助，頓時精神倍奮，鼓勇殺上。
金兵月復背受敵，當然支撐不住，一哄而散，全逃走了。解元追了過去，正遇著前來的援軍，仔細一瞧，卻是統領成閔，便問道︰「韓元帥到了嗎？」成閔說道︰「元帥已親自追金兵去了，派我前來援應。」解元听著，才知道成閔這支軍隊，是冒著韓字旗號，恐嚇金人。解元即與成閔合軍，追趕金兵。沿途俘獲甚多，直追到三十里外，方才回軍。
成閔親自去韓世忠處報捷，韓世忠已到淮上，並大敗金將聶兒孛堇等人，金兵渡過淮河而逃。韓世忠得勝回營，見成閔來見，才知承州也取得大捷，于是韓世忠將詳情奏報趙構。群臣相繼稱賀，趙構說道︰「韓世忠忠勇，朕知他必能成功。」沈與求上奏道︰「自建炎以來，我朝將士，未嘗與金人迎敵。今世忠連捷，功勛卓著，要算是中興第一功臣。」
趙構點頭說道︰「朕當格外優獎他，卿可以為朕擬定賞賜。」沈與求奉命，認為應當賜世忠帛馬，以及韓世忠部將解元、成閔等，都一一加薪。趙構自然照行。趙鼎趁機勸趙構親征，借以鼓舞士氣。趙構到了此時，也稍微膽大了一點，居然下達了親征詔命，孟庾為行宮留守，準備督兵過江。
趙鼎退朝，僚屬喻樗對趙鼎說道︰「皇上臨江，士氣自然百倍，但是公自己預料此舉，果真是不是萬全之策，還是孤注一擲呢？」趙鼎慷慨說道︰「中國連年退避，士氣不振，敵情更加驕橫。大義不可以更屈，所以勸皇上親征。成敗由天，不是我所敢逆料。」喻樗答道︰「照此說來，公應當先籌備好回路。張浚素有重望，如果令他宣撫江、淮、荊、浙、福建，召募各道之兵赴京。他的來路，就是朝廷的歸路了。」
趙鼎想了想，不禁稱好，于是去稟告趙構，請起用張浚。趙構準奏，就召張浚為資政殿學士。張浚奉旨入朝，趙構和他談及親征之事，張浚也是極力贊同。趙構于是親手書寫詔書為張浚辯誣，又命他知樞密院事。張浚拜謝趙構，退朝之後去見趙鼎，和趙鼎握手說道︰「此行舉措，深合人心。」趙鼎笑道︰「這是喻子才喻樗的功勞，他都想推賢任能，難道趙鼎敢蒙蔽你嗎？」張浚謙遜稱謝。趙鼎又道︰「公既然恢復職位，應當即執矛赴敵，為皇上前驅。」張浚答道︰「明日就辭別皇上，出任江上。」趙鼎大喜，撫模著張浚之背，說道︰「如此才可以杜絕人言！」張浚告別。次日一早，張浚辭別趙構，即赴任理事。
接著趙構也從臨安出發，劉錫、楊沂中率領禁兵護駕，
趙鼎自然隨行。途中趙構令劉光世移軍太平州，作為韓世忠軍隊的聲援。劉光世與韓世忠有私隙，因此不願移兵。劉光世還派遣人去諷刺趙鼎說道︰「相公既然已經受命入蜀，又何必替他人承擔責任、消除禍患？」韓世忠也有傳言，說趙丞相真是敢為。
趙鼎听了韓、劉等人的話，就請趙構當日派遣使者去勸勉韓、劉兩人，並面奏道︰「陛下養兵千日，用兵一時。如果稍有退卻沮喪之意，眾人之心將立刻渙散。長江雖然險要，卻也不足依恃。」趙構于是又命御史魏矼下令給韓、劉，劉光世還是移駐太平州，趙構也來到平江。
趙構接著下詔暴劉豫罪，整頓六師，還想渡江決戰。召鼎恐怕勝負難料，不堪一挫，于是又諫阻趙構道︰「敵眾遠來，利在速戰，驟與爭鋒，恐屬非計。且逆賊劉豫還都是派出兒子，陛下又何必親自臨陣。皇上只需在中途調度，已足以聲明天討。」趙構本來就是膽小如鼠之人，一時沖動，才答應親征，其實早已後悔，巴不得听到這樣的話。
不久，趙構接到廬州的告警，急忙下令岳飛率軍增援。岳飛襄陽大捷，震動了偽齊。劉豫急忙調集兵力，還請來金兵，以及河北、河東的簽軍增援。李成得到支援，想奪回襄陽府。他率領號稱三十萬的大軍反撲，結果又遭大敗。
金將劉合孛堇領軍與李成會合，集結于鄧州附近，築寨掘壕，準備遏制岳軍北上。岳飛遣王貴等由光化路，張憲等由橫林路，前去掩殺。王貴、張憲在離鄧州三十余里的地方，與敵軍數萬接戰。岳飛同時分別派遣王萬、董先軍兵，出奇突擊，敵軍大潰。俘金將領楊德勝等二百余人，奪馬二百余匹，衣甲不計其數。只有高仲帶領殘部逃入鄧州，閉門堅守。
岳飛軍攻取鄧城，將士不顧矢石，蟻附而上。一場血戰，鄧城被攻克，斬殺金、偽軍無數。岳飛長子岳雲，是第一個登城的勇士。岳雲字應祥，號會卿。因為金軍辱侵，岳雲從小就與父母分離，顛沛流離中目睹了金兵的惡行和宋人的困苦。在祖母教育下，立下保家衛國的大志，岳雲自幼習武，十二歲就從軍，被父親岳飛編入部將張憲的隊伍中，當了一名小卒。他勤學苦練，可謂文武雙全，大有其父之風。
有一次，岳雲與將士一起騎馬進行爬山練習，不小心馬失前蹄摔倒在地。岳飛見了大怒，指責岳雲說道︰「這全是平日練習不認真造成的，如果是在戰場上，豈不誤了國家大事？」當即下令將他推出去斬首。眾將士急忙求情，念其年幼，岳飛最後還是下令將岳雲打了一百軍棍。從此岳雲更加刻苦練習，練就了一副鋼筋鐵骨。
紹興四年，十六歲的岳雲隨父出征，去收復被金國佔領的隨州、鄧州等地。在這次戰斗中，岳雲手持鐵錐槍，沖鋒在前，勇不可擋，第一個登上久攻不克的隨州城。後又隨軍北征，收復鄧州。從此軍中皆稱他為「贏官人」。此後，岳雲成
為背嵬軍重要將領之一。背嵬軍是岳飛親兵，也是岳家軍精銳，以8八千余名騎兵為主，戰斗力極其強悍。
岳雲兼任機宜文字，並在歷次作戰中屢立大功，卻被父親隱瞞不報，岳雲毫無怨言。朝廷也多次想賜岳雲官位，但岳飛上書曰其子尚存乳臭，恐不得軍功，十分堅決地推辭朝廷給岳雲的封賞。
岳家軍攻拔鄧州，活捉了高仲。岳飛隨即派遣李道前往唐州，又收復了唐州州城。王貴和張憲在唐州以北三十宋里，再次擊敗金與偽齊聯軍，以掩護李道收復州城。同一天，信陽軍也被攻克。
岳飛收復襄陽六郡，震動了宋廷。趙構接到岳飛的捷報後，對胡松年說道︰「朕雖素聞岳飛行軍極有紀律，未知能破敵如此。」胡松年說道︰「惟其有紀律，所以能破賊。」岳飛因功升清遠軍節度使、湖北路荊、襄、潭州制置使。收復襄陽六郡後，岳飛奉詔移屯鄂州，臨行派遣兩千人鎮守襄陽府和唐、鄧二州，一百五十人守郢州，二百人守隨州。
岳飛接到趙構的命令，便率軍趕赴廬州。他命牛皋為先鋒，徐慶為副先鋒。牛皋來到廬州城下，看見偽齊的軍隊已經圍住了城北，金兵也陸續趕來。牛皋便一馬當先，遠遠地朝金將大喝道︰「敵將听著！我是岳元帥部下先鋒牛皋！你們有能交戰的就過來，可與我斗三百合。」
金將听到，急忙細看，果然看見岳字旗幟，飛揚于城南。金將對部眾說道︰「岳家軍不可侵犯，我等不如退回去！」說完就退走了。偽齊軍隊見金人退走，也不戰自潰。牛皋等岳飛趕來，和岳飛相見。岳飛對牛皋說道︰「快快追趕！我們如果不追，就這樣回去了，恐怕他們又要再來。」牛皋于是率部追擊了三十余里。金、齊兩軍，還以為是岳飛親自率軍追到，慌忙潰退。他們互相踐踏，被宋軍殺死，不可勝數。
金兵返回，駐扎在泗州竹墩鎮。撻懶領泗州軍，兀朮領竹墩鎮軍。兩軍都被韓世忠阻，他們送金幣下書約戰。韓世忠派遣麾下王愈和兩伶人，報以橘茗，還說張樞密在鎮江，已頒下命令，命他確定決戰之期。金兀朮說道︰「听說張樞密已被貶嶺南，哪里輝在此這里？你不要欺我！」王愈當即把張浚的文書展示出來。
金兀朮不覺變色，半晌才答道︰「你們朝廷曾經遣使議和，現在魏良臣剛剛從北邊南回，我朝和他曾經約定，要在建州以南，封宋國為藩屬，免得爭戰不。你國還以為不滿足，想與我開戰。將來你們兵敗國亡，恐怕尺寸之地，都沒有了。」
王愈答道︰「我國不是不願與貴國議和，但是貴國逼我太甚，奪我兩河、三鎮，羈我二帝，還想逞兵江、淮，冊立叛逆，試問如何能和？自來國家存亡，半由天命，半由人事，人定也能勝天。不妨貴國再來決勝負，請看我朝，是不是真毫無能為？」