就在永定門的戰斗進行得正是激烈的時候，一營、三營也向左安門、右安門發動了進攻。
羅岳指揮的一營負責進攻的是左安門，這是由日軍駐守的城門之一，守軍大約有800人左右，不過就在一營向左安門發動進攻的時候，大部份日軍都被調去支援永定門，而留在左安門駐守的日軍只有100多人的兵力守衛，就這麼一點人，就是守住城樓都十分免強，更不要說守住城樓兩側的城牆。
其實歸根到底，還是由于現在八國聯軍的人數太少，根本守不了北京的城牆，怎麼調配都是沒有用的。
羅岳首先下令，命營屬的火力加強連的城樓上開火射擊，壓制城樓上的守軍，並且命本營的一連帶上8架攻城梯，從左側迂回到距離左安門約500米的城牆附近進行蹬城。
雖然這時羅岳並不知道守衛左安門的守軍大部分都調去增援永定門，但考慮到八國聯軍的總兵力有限，守衛左安門的兵力不可能超過1000人，因此繞到距離城樓500米的地方，應該是敵軍守衛範圍的極限了。
果然，一連來到距離左安門城樓約500米的地方時，這里黑燈瞎火，冷冷清，而一連靠近城牆，將攻城梯架到城牆上，也沒有一點動靜。
本來八國聯軍雖然兵力不足，但還是在城牆上布置了不少的哨點，並定時派遣巡邏隊伍在城牆上巡視。但由于從左安門抽調了大量的兵力去援永安門，因此分布在城牆上的哨點也全部撤消，並且還減少了巡邏隊出動的頻率，這也都是無奈之舉。而且這時一營的火力加強連正在向左安門開火射擊，就更是無暇顧忌到其他地方.
而一連當然不會管這些事情，有動靜都要攻城，沒有動靜更是要攻城了，因此一連的連長班曉威立刻下令，開始攻城。而負責突擊的一連二排的3個班分別通過8架攻城梯，向北京的城牆上爬去。
由于在通州火車站進行過專門的爬梯訓練，因此二排的戰士登梯的速度很快，只用了十幾秒的時間，三班長李壯勇就第一個登上北京的城牆。李壯勇的心里也頗為激動，當初自己被八國聯軍打得逃離北京，而現在自己終于又回到北京城了。
不過李壯勇到也沒有忘了自己的任務，在全班士兵都登上了城牆之後，就立刻帶領全班的士兵，在城牆上進行警戒，掩護其他的部隊登上城牆。
時間並不上，一連的全部戰士都登上了北京的城牆，而並沒有受到一點阻攔，而且班曉威帶著夜視鏡在城牆上放眼看去，至少在目力可及的範圍內，看不到一名守兵的蹤跡，而在城樓那邊的槍聲，仍然可以听得十分清楚。
班曉威立刻通過對講機，向羅岳通報了登城的結果，而羅岳也立刻下令，命一連立刻向左安門發動進攻，同時又命令三連出擊，也帶著8架攻城梯，從左安門的右側約200米的地方，再進行登牆。
接到了羅岳的命令之後，班曉威立刻下令，帶領全連的戰士，從城牆上向左安門突進。而負責打頭突前的部隊依然還是二排。
城牆上的地面寬度約有10米左右，而且十分平坦，500米的距離也用不了多少時間，就接近到距離左安門的城樓不到100米的位置。由于城樓上點著火把，因此可以看得十分清楚，不少守兵都躲在垛口下，不敢抬頭。不過這時城樓上的守軍的注意力都集中在城外的火力壓制，無人注意到敵軍己經登上了城樓，並且靠近了自己的側翼。
通迅對講機，羅岳在第一時間知道一連的進度，同時也知道三連也己經登上了城牆，因此羅岳也下令，停止射擊，並命守在陣地的二連向左安門發動進攻。
而守軍還沒明白怎麼回事，敵軍的射擊怎麼突然就停止了。但就在這時候，左側傳來了一陣槍聲，有10余名日兵促不急防，頓時中槍倒地，而其他的日兵也立時大亂，趕忙紛紛調轉槍口，準備迎戰這支突如其來的敵軍。
不過在一排射擊以後，一連的戰士己經裝上了刺刀，向城樓發動了沖鋒。而守城的日軍也都上好刺刀，雙方均準備展開一場白刃戰。
李壯勇端著步槍，順著台階沖在最前面，再還差二三步就可以登上城樓的時候，遭遇到一名日兵的攔截。對方雙手持槍，居高臨下，向李壯勇猛刺過來。而李壯勇的身形一矮，躲過了刺刀，自己手里的刺刀也急速向這日兵的腳下刺出。
那日兵到也反應迅速，立刻一抬腿，躲過了李壯勇的這一刺，向李壯勇立刻變招，單手持槍，橫著一掃，那日兵再也躲不過去，刺刀在大腿膝蓋上的位置劃開了一遍10余厘米上的傷口，鮮血頓時噴涌而出，而整個人也疼得向後連退，李壯勇乘勢搶步上前，登上了左安門的城樓。
而這時又有兩名日兵趕上，兩只刺刀一左一右，向李壯勇猛射過來。而李壯勇猛吼了一聲，手中的步槍左右一拔，將這兩名日兵的刺擊擋開，而就在這同時，己有兩名戰士分從李壯勇的左右登上了城樓，各自舉起上好刺刀的步槍，向這兩名日兵刺去。
這兩名日兵均被打了一個措手不及，一個手忙腳亂的向後躲閃，而另一名日兵則躲避不及，被刺了個正著，慘叫了一聲，倒地身亡。
李壯勇則乘勢連連揮舞刺力，向前連續突進幾步，而在他身後，越來越多的人民軍戰士紛紛登上了城牆，和日兵展開白刃作戰。
盡管日軍的刺刀術十分厲害，但一來是日軍在人數上處于明顯的劣勢；二來現在又被人民軍打了一個措手不及，三來經過了上一戰的洗禮，加上這三天來的刻苦練習，一營戰士的刺刀術已有了明顯的進步，因此雙方展開刺刀白刃戰之後，日軍竟然出現了明顯的不敵，被人民軍逼得連連後退。
而就在這時，三連也從城樓的右側殺過來，兩面受敵，日軍更是抵擋不住，而且兩頭被堵，連逃都沒有地方可逃，同時人民軍也分出一部份士兵下到城牆下，打開了城門，放己經沖到城門前的一連進城，這樣一營就成功的突破了左安門。
不過城樓上的戰斗並沒有結束，盡管日軍已全無勝機，又無退路，但日軍一慣不投降的秉性，也決定了日軍必然會繼續負荊請罪，其實這時日兵就算是投降，人民軍也不會接納，因為現在人民軍還沒有精力來收容俘虜，因此雙方又在城樓上纏斗了一會兒，一直到所有的日兵全部都戰死，左安門的戰斗才全部結束。
羅岳帶著營部從城門進入北京，一面清點自己的傷亡；一面向團部報告了成功佔領左安門的消息。
按照原定的計劃，一營攻破了左安門之後，就應該馬上趕去援永定門，但團部很快就給了一營回復，要求他們不用去增援永定門，並且只留下一個排的兵力守衛左安門，然後馬上去搶佔正陽門，並向北京內城縱深進攻，增援皇宮里的特種部隊。
原來這時在右安門，一團的三營也基本控制了戰局，用不了多久就可以結束右安門的戰斗，增援永定門，同時在永定門的戰斗也己到了關建時刻，團部下令向永定門發動進攻之後，二營的戰士己經突進到城門內，正和守軍展開激烈的刺刀戰。
團部的人員估計，從現在的局勢看，只靠二營、三營，攻克永定門的難度並不大，那麼讓一營來增援永定門，實際的意義並不大。而且一但人民軍突破了永定門，那麼守衛永定門的敗軍肯定會退守到北京內城的正陽門，因此不如讓一營在還沒有突破永定門之前，首先去搶佔正陽門，這樣一團佔領了永定門之後，也就可以順利的通過正陽門，突進北京內城。
這時羅岳對全營進行了簡單的清點，攻佔左安門的戰斗中，一營陣亡了26名戰士，另有12人受傷。而接到了團部的命令之後，羅岳留下一個排和所有的傷兵守衛左安門，自己帶領著其他部隊，以及攻城梯向城內突進。進入左安門，便是先農壇，羅岳帶領部隊，圍繞著先農壇繞了一個大圈，轉到永安門大街，然多直撲正陽門而去。
由于守衛左安門的日兵全部戰死，而這時永定門和右安門的戰斗還沒有結束，因此正陽門的守軍還不知道左安門己經失守，敵軍正直撲正陽門而來。
雖然正陽門位于外城內，不會直接遭到敵軍的攻擊，但因為正陽門位置十分重要，前接永安門，後連天安門，因此八國聯軍還是在這里駐守了300英軍，不過這時巳抽調了240余人去增援永安門的戰斗，現在正陽門的守軍只有60余人。
盡管英軍已經做好了防守的準備，在一營逼近到正陽門前的時候，英軍立刻在城樓上開槍射擊，但畢竟是人數太少，正陽門是北京最大的城門之一，60多人連城樓都不可能站滿，更不要說是守城了。