在1964年4月，澤塔星球將向地球派出正式的外交使團，飛碟降落地點定在新墨西哥州阿拉莫戈市外的霍洛曼空軍基地。當時的美國總統是約翰•肯尼迪，他批準了同外星人的交流計劃，具體任務由空軍承擔。
根據計劃，美國軍人將被派往澤塔星球，而一個澤塔星人則留在地球上，協調行動的開展。
美國空軍高層讓科學家挑選交流小組成員，可以設想，挑選出12名宇航大使是一項艱難的工作。
在經過數月的討論後，美國空軍參謀長柯蒂斯•艾默生•李梅上將決定，必須由職業軍人來執行這項任務，而且他們必須單身和沒有孩子，孤兒更是首選，此外，這些人還必須具備多種特殊技能。
美國空軍翻閱了56000份檔案，先期選出了158人，最終只有12人（10男2女）通過多重心理、體力和生存考驗。
接著，在空軍安排下，這12個人的所有身份識別記錄都被清除，包括社保、國稅、醫療保險和服役證明等，他們全部被列為「戰場失蹤人員」。
李梅上將把這12個人送到弗吉尼亞州的佩里軍營接受為期6個月的高強度訓練，這些人當中有四個人以前是空軍飛行員，他們被培訓如何操控飛碟，以備在緊急情況下逃離澤塔星球。
除了這4名飛行員外，小組成員中還包括2名語言學家、1名生物家、2名科學家、2名醫生和1名安全人員。在待命前夕，小組成員全都分發了自殺藥丸。
1964年4月24日下午，澤塔星球的兩艘飛船穿過大氣層，如期抵達霍洛曼空軍基地。這些外星外交官受到了16名美國政 府高官的歡迎。
澤塔星人帶來了電子翻譯裝置，以便減輕交流的困難。它們將11具羅斯韋爾事件中遇難外星人的尸體運上飛船。
現在仍不清楚政?府同外星外交官交談的內容，但可以確定的是，它們向美方遞交了「黃皮書」——上面記載有地球的完整歷史。
12名美國軍人已經等候在飛船上，準備隨它們一道前往澤塔星球。但是，外星外交官卻認為交流計劃在1965年實施較為合適。
于是，1965年7月，一艘大型的澤塔星球飛行器返回地球，停靠在內華達州核實驗場。12名正在待命的美國軍人登上了飛行器，他們還隨身攜帶了40噸的地球食物，打算在澤塔星球上生活10年，以使地球人對澤塔星球的科技水平和行為準則等有一定程度的了解。
他們當中的4個人後來再也未能回到地球，其中2人死亡，2人選擇留在澤塔星球上，其余7人在13年後才回到地球。
飛行器上的外星人不允許美軍交流小組攝影和拍照，飛往瑟波星需要比光速更快的速度，並且用反重力飛行器穿過登上該飛行器的美國人稱之為「可橫越的蟲洞」的捷徑。
在一份日記中有著這樣的記載︰「在旅行過程中，組里的每個成員都頻繁頭暈目眩，分不清方向或目標以及遭受著頭痛的折磨。不過，在整個旅行途中，我們並沒有處于失重狀態。飛行器很大，組員都有活動的空間。」
盡管人類和澤塔星人的交流存在明顯的問題，但澤塔星人讓人類有一種和藹和樂于助人的感覺。
美軍交流小組可以在飛船內四處走動，在整個旅行過程中，他們還能使用外星人提供的設備，同地球上的柯蘭特空軍基地聯絡。
在抵達澤塔星球之前，一名代號為「308」的組員因為肺拴塞意外去世，澤塔人雖然為他舉行了悼念儀式，但卻拿走了他的遺體。
交流小組乘坐的飛行器花了9個月時間抵達澤塔星球，小組指揮官這樣記錄登上澤塔星球時的場景︰「我們第一次登上了一個外星球，我們走下了斜坡，很多澤塔人正等待著我們。我們看到了一個很大的澤塔人，比任何見到過的澤塔人都要龐大……我猜想這是它們的領袖。這個外星人說歡迎我們來到這個星球……我們被引領到一個開放的場地，這地方有點象閱兵場，地面上都是泥土。抬頭仰望，我看到了藍色的天空，天空非常清晰。我們看到有兩個‘太陽’，其中一個‘太陽」比另外一個要明亮。大地就如同沙漠一般，同亞利桑納州和新墨西哥有幾分相似，幾乎看不到有什麼植物。遠處有起伏的山巒，但除了塵土，看不到有什麼別的東西……在沒有墨鏡的情況下，我們的眼楮都快受不了了，‘太陽’照射的強度實在太大。這是一個多麼奇異的星球啊！」
很多組員在日記中也記錄下了對這個神秘星球的第一印象︰「這個星球從誕生到現在估計已經有30億年，照耀它的兩大恆星估計有50億年壽命，但這僅僅只是估計。星球上有一段時間是黑夜，但並非所有的時間都是黑夜。它是澤塔雙星系統的一個行星，擁有兩個‘太陽’，但這兩個‘太陽’相對而言比較小，所以導致星球上有部分時間是黑夜。此外，這個星球從太空上來看是傾斜著的，它的北半球比南半球要冷得多。和地球比起來，澤塔星球稍小一點，其大氣層和地球很相似，包含碳、氫、氧和氮。」
來到澤塔星球後，美軍交流小組花了數月時間來適應這個新環境，他們發現地球上的時間概念在這個星球上根本不適用。
小組指揮官在日記中寫道︰「我認為那是另一天了，但我的手表上看上去只過了一小時。兩個發光的‘太陽’尤其是個嚴重的問題，這是由于輻射比地球上強得多，地面溫度一度達到107攝氏度。盡管美軍小組住在地下設施中，但仍感覺到炎熱難當。因為這個原因，交流小組被遷移到較為涼爽的澤塔星球北半球。食物也是個挑戰，他們從地球上帶來的40噸補給物品最終被吃完，不得不轉而食用澤塔星球上的食物，這些東西吃起來就象紙片一樣。