拿下武厲邏城之後，隋軍頓兵遼河西岸，雙方數十萬兵力隔河相望。
此時高句麗人據險以守，隋軍數次小規模渡河，皆沒有成功。
楊廣到了遼河之後，便下令工部尚書宇文愷在遼水西岸建造浮橋。對于隋軍來說，建造浮橋很合適，但問題是就在對方的眼皮子底下，這浮橋如何建成。
大隋上一次與高句麗打仗已經是十幾年前的事情，眾人對高句麗的實力並不了解。但想來大隋百萬精銳，絕不是高句麗人可以抵達的，因此眾將紛紛請為先鋒。
自大業三年之後，眾人想盡了方法以求立功。上一次西征吐谷渾，自黃明遠以下，諸將以從征吐谷渾有功，多受封賞，讓眾人羨慕不已，這一次有這麼好的機會，那個不爭先恐後。
此時左屯衛大將軍麥鐵杖，因為水土不服，生了疾病，本不能戰，可諸將請戰，他也不能落于人後，因此跑到楊廣那里請求為先鋒。
也不知道楊廣腦子是不是犯渾，竟然同意了此事。
麥鐵杖的主治大夫吳景賢以為麥鐵杖身子還未痊愈，希望麥鐵杖最好留在後軍休息，麥鐵杖說道︰「大丈夫性命自有所在，豈能用艾炷燙鼻梁，用瓜蒂噴鼻孔，治黃不差，而臥死在兒女的懷中乎！」
到了第二日一早，宇文愷指揮役夫在遼河之上搭起了三座浮橋。浮橋從西岸開始，一直向東岸延伸。高句麗人水軍實力不足，不敢與隋軍水師交戰，因此只得眼看著隋軍將浮橋一路搭建到河東岸。
麥鐵杖帶領左屯衛軍跟著搭橋的役夫之後，沿著還沒有建好的浮橋便一路向東。
麥鐵杖勇猛而有膂力，年輕時能日行五百里，跑起來可以趕上奔馬，常陪麾問罪，先登陷陣，勇不可擋。
此時為了盡快打開缺口，麥鐵杖便身先士卒，沖在最前面。
麥鐵杖的三個兒子都阻止麥鐵杖沖在最前面，而麥鐵杖卻對兒子說道︰「我久蒙國恩，今天應是為國捐軀的時候。我如果戰死，你們將會富貴。在忠與孝上，希望你們多努力。」
麥鐵杖持槍躍馬，無人能擋。
浮橋一路延伸到東岸，這時原本寂靜一片的高句麗人營中突然有軍隊大股殺出，而此時浮橋離對岸還有數丈的距離。
麥鐵杖大驚，一旦被高句麗人堵在河岸邊上，今日便是敗了。
為了替役夫爭取搭橋的時間，麥鐵杖騎著戰馬，一躍而起，沖到了對岸。其身後的左屯衛將士也紛紛跳入水中，泅渡上岸。
「報國之時，就在今日！」
麥鐵杖帶著數百名士兵登上河岸，和大批的高句麗軍隊絞殺在一起。
雖然隋軍驍勇，悍不畏死，但高句麗人仗著地勢高峻，居高臨下，射殺隋軍。無數隋軍還沒有登上河岸，便被射死在水中，隋軍將士的鮮血染紅了遼河東岸。
而麥鐵杖雖然勇武，但高句麗人卻如潮水一般不斷地涌過來，殺之不絕。麥鐵杖帶著親衛左突右沖，卻始終不能突破高句麗人的防線，反而漸漸被對方包圍。而高句麗人也不傻，看出麥鐵杖是主將，因此將大批的兵力往麥鐵杖這邊調集。麥鐵杖身邊的親衛越戰越少，勢如危卵。
此時在河西岸的負責接應的是左屯衛虎賁郎將錢士雄。
錢士雄眼看麥鐵杖陷入重圍之中，便要準備帶兵從浮橋沖過去，救援麥鐵杖。
這時其部下鷹擊郎將黃明信勸道︰「我軍現在只能通過三座浮橋支援前軍，浮橋狹窄，難以多人通過，這樣的支援可謂是添油戰術，正入高句麗人彀中。郎將不如命兄弟們盡皆登船，直沖向對岸。雖然行船較慢，但能運載的兵多，反而有利。」
黃明信是黃明遠三叔黃蒙的次子，在族中排行第八，今年二十二歲。黃明信曾跟隨黃明遠征討吐谷渾，後以功授鷹擊郎將。後來黃明遠見眾兄弟皆在左武衛軍中較為礙眼，便將其調到左屯衛軍中。
錢士雄雖然覺得黃明信說得在理，但此時麥鐵杖在對岸危在旦夕，等不得乘船。因此錢士雄便命各鷹揚府乘船渡河，而他親自帶領數百名精銳從浮橋通過，救援麥鐵杖。
此時麥鐵杖被圍在軍中，身邊親衛不到百人，且人人帶上。眼看身邊高句麗人越聚越多，竟然望不到邊，麥鐵杖自知今日一戰，怕是無法幸免。
此時麥鐵杖的戰馬早就中槍倒斃，麥鐵杖本人的腿上和肩膀皆受了傷。
眾人且戰且退，退到一處大石旁邊，再無力沖鋒。
高句麗人一批一批地沖了上來，麥鐵杖的親衛為了護衛他盡皆戰死。眼看突圍無望，麥鐵杖不願意被對方俘虜，因此說道︰「我跟隨陛下二十年，征戰南北，沒想到今日死于彈丸小國之手，恨不能見殄滅高句麗小兒。」乃橫刀自刎。其部將虎賁郎將孟金叉等人也一同戰死。
錢士雄沖到河岸，也被高句麗人所阻。眼見大將軍麥鐵杖自刎而死，心如刀割，卻無能為力。
左屯衛的將士還在孤軍奮戰，見到麥鐵杖身死，紛紛痛哭。
很快，黃明信等近萬左屯衛軍到達河東岸，與高句麗人絞殺在一起。
黃明信本就在孝期，他身穿孝衣，頭纏白布，身先士卒，提著長槊喊道︰「今日大將軍為國戰死，我等哪怕身死，亦不能讓大將軍的尸體受辱于高句麗小兒之手。」
于是黃明信沖殺在前，迎面便刺倒一名高句麗騎兵。他本人翻身上馬，自為箭頭，帶領部下在高句麗軍中左右屠殺，如入無人之境。
高句麗人不能抵擋，黃明信一路向前，乃沖到麥鐵杖尸首旁，又攜麥鐵杖尸首殺回河岸。
高句麗人眼看黃明信如天神下凡一般，心中畏懼，紛紛避讓。
越來越多的左屯衛軍登岸，勝利的天平漸漸地向高句麗軍轉移。宇文愷指揮眾人在後延長浮橋，乃得通河東岸。
這一戰左屯衛軍主力兩萬人拼死力戰，高句麗軍不能抵擋，死傷愈萬，于是撤退。隋軍乃順利渡過遼河，佔領河東岸。
高句麗的遼河防線既破，隋軍主力始渡過遼河，向東進軍。