之所以選擇身材矮小的戰士，倒並非真因為北平已無人可用。
藍楓的考量是，身材矮小的戰士重心更低，在馬背上可以更穩定，使用三管火銃射擊時，準確性也更高。
他們在成軍後的幾個月中，已經歷了大量的射擊訓練，此時第一次實戰，又听到張仲杰的辱罵，無不是怒火中燒，憋著一股勁，要把眼前的四象軍打個落花流水。
神機營在行軍時，通常用一只布袋包裹著三管火銃，布袋上還設有肩帶，可將火銃斜挎在肩上，十分方便。
張仲杰遠看著他們手中的布袋，以為裝的是馬刀長槍一類的尋常武器，也沒在意，直到神機營的戰士們打開布袋，露出黑黝黝的銃口，才終于意識到不對。
但是已經太遲。
在路子亭的號令下，神機營的兩千五百名戰士從左右兩翼一起向四象軍沖殺過去，待奔到距敵人二十步以內，不再繼續沖向敵人，而是一拉馬韁，流水一般轉到和敵人騎兵平行的角度，同時舉起三管火銃，千彈齊發！
四象軍的戰士們雖然身懷內力，但遠還沒到能攻擊二十步外敵人的地步，他們未著重甲的血肉之軀抵擋尋常刀劍倒還好說，此刻面對火銃射出的高速鉛彈，卻是半點也不頂用。
就听大鍋爆豆般的連聲銃響，首當其沖的一排四象軍的戰士有八百多人中彈。
他們有的捂住鮮血直流的傷口，有的疼得拋掉了武器，還有更嚴重的則跌下馬背。
神機營的戰馬都經受過火銃開火的訓練，並無異狀，四象軍的戰馬卻因為火銃開火時發出的劇響，大量受驚，彼此沖撞者，放蹄狂奔者，人立嘶鳴者隨處可見，陣型瞬間亂作一團，更有不少落馬者被其他戰馬踩成肉醬。
「再打！」
路子亭再發號令，神機營的戰士們稍作調整，立時進行第二次開火，火銃的銃管里火舌齊出，又有千多名敵人中彈受傷。
藍楓雖是名義上的最高統帥，但因知道路子亭陪伴這些戰士的時間更長，一支軍隊在一次行動中最多听從一個最高統帥的號令，便將這次戰斗的指揮權完全交給路子亭。
路子亭也沒辜負他的信任，在戰士們攻出兩彈之後，下令調整陣型，把神機營的戰士們調整為最適合進攻的淺弧形，然後再次下令開火。
伴隨著第三波的銃響，四象軍的中彈者更多，幾近兩千之數，其他同伴相撞者，落馬遭踩踏者也是不計其數。
四象軍在一瞬間出現如此大的傷亡，張仲杰縱使武功再高，也知道難以憑借一己之力扭轉戰局，他狂呼一聲撤退，帶著他的四象使率先向東側突圍。
這時張輔和朱高煦的兩隊人馬趕到戰場，他們沒想到神機營出場的第一戰就取得如此喜人的戰果，興奮至極，同時在齊眉山中計受挫時攢下的窩囊氣也在此刻爆發出來，率領手下戰士拼命掩殺，將張仲杰的四象軍沖得潰不成軍。
最終，這場「劫糧」之戰以燕軍的全面勝利而告終，張仲杰的四象軍大部分被打散，落馬受傷者盡數被俘，他本人只帶了不到四千人沖出重圍，勉強苟存性命。
至此，靈璧城徹底斷絕了外部的糧草供應，危在旦夕。
何福與平安、藍道行等人一商量，決定與其被困城中活活餓死，還不如趁大軍尚有一定的戰斗力，集中突圍。
他們的突圍行動選在一日清晨，約定以三聲炮響為號，從東、南、北三座城門一齊突圍。
朱棣一方的斥候收到消息，得知徐州的陳暉連夜出兵，準備救援靈璧，于是也在這日清晨發動總攻。
南軍士兵備好雲梯、沖車、投石機等工程器械，營中三炮震響，眾軍如蟻群般沖向城下，對靈璧發起猛攻。
而守城方听到攻方炮響，竟誤以為是己方突圍的號令，從各處城門爭相逃竄。
朱能、丘福等燕將大喜，立時揮師猛攻，從城門殺入城內。還沒做好交戰準備的南軍將士此時只顧逃命，毫無戰意，很快被潮水般涌進的燕軍擊潰，除何福與蕭無痕等人突圍成功外，余眾如平安、藍道行等皆被俘。
（《明通鑒》卷十三︰于是南軍糧乏，乃下令，期以明日聞炮聲三，即突圍出，就糧于淮河。辛巳，燕師攻靈壁壘，發三炮，令軍士蟻附而登。福軍誤以為己號，爭門走，燕師乘之，人馬擾亂，遂大潰。）
朱棣取得靈璧尚不滿足，命張輔和朱能打起平安部的戰旗，向北去迎陳暉。
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陳暉乍見友軍旗幟，還以為是從靈璧突圍出來的平安，大喜之下剛要過去會師，燕軍立刻趁其不備發起猛攻，不但再次將陳暉部打得潰敗，陳暉本人也在突圍時受傷遭擒。
靈璧之戰後，盛庸率領的南軍主力遭到重創，所倚仗的平安陳暉等大將也被燕軍俘獲，在全盤形勢中已居于下風。
朱棣乘勝南下，盛庸則尚不死心，率己部中軍于淮安鳳陽一線力阻燕軍。是役，盛庸部展現出卓絕的戰斗力，硬是阻得燕軍無法就地渡過淮河，不得不轉道東南，向揚州方向進兵。
此時揚州尚在南軍的掌控之中，手握兵權的監察御史王彬據城堅守，晝夜不解甲。
江都幫再次發揮作用，江別臨讓人賄賂王彬貼身侍衛的母親，使其在王彬解甲沐浴時將身為侍衛的兒子喚出。王彬無人守護，遂遭有意降燕的手下綁縛，揚州易幟。
隨後運河沿線的高郵等城也一齊歸降。
朱棣得到揚州後，下一步就是渡過長江。這時盛庸何福等人引南軍殘部退到瓜州，試圖佔據渡口，阻止燕軍渡江。
燕軍初戰不利，朱棣為激勵士氣，就對朱高煦道︰「再努努力吧，好孩子！世子可是常常生病啊。」暗示世子朱高熾體弱多病，朱高煦有機會取得儲君寶座，于是朱高煦大受鼓舞，率眾殊死作戰，終擊敗堪稱燕軍的宿敵盛庸。
盛庸再敗後不知所蹤，朱棣則一鼓作氣自瓜州渡江，攻鎮江，鎮江守將獻城投降。
至此，歷經三年的征戰和較量，燕王朱棣終于再次踏上江南的土地。
而作為他這次南征最後目標的京城，此刻已近在眼前。