伍剛是中部人，他的父親伍德，曾在于國時為北地邊將，很有聲望。
而他本人在年輕時做過文官，跟隨大軍東征余國王都，路上听說自己的弟弟加入了歷軍，他害怕被牽連，就跟同伴一起逃至北地，投靠父親的門生故吏去了。
馬蘇佔了余國王都，派使者巡撫北地，給予其任命官員的權力。
使者到了北地以後，考慮到伍剛在那里的影響力，當即任命其為副將。
不久伍剛聯合了好幾個人，出兵援助初代歷王。
不過與南宮傲不同，伍剛從一開始就三心二意。
當初代歷王北上追擊余國殘兵時，伍剛前來拜見，面有驕色。
歷王軍務繁忙，禮節稍粗疏了一些，伍剛就覺得自己失去信任了。
歷王覺察出來，卻不動聲色，就問新任的平北將軍董川這是怎麼回事。
董川是歷王的發小，一直跟隨歷王，但是立功不多，歷王卻偏偏很信任他，任人唯親，任命他為平北將軍。
董川這個人性格急躁，自以為是，他回復歷王︰「當初王上賜他寶劍，對他很客氣，他自我感覺良好，覺得王上應該和他執手相迎，現在沒有如願，所以不滿。」
也不知道是出于何等目的這個董川又添油加醋說︰「于王在的時候，鄭爽經常被半夜召見，深得寵信，後來關系疏遠，鄭爽因此懷恨在心，最終被殺，伍剛就是鄭爽一樣的人！」
歷王覺得是小題大做，便沒有放在心上，這一疏忽竟然險些釀成大禍。
伍剛返回之後，越想越氣，原先他手下的幾個人，現在官都當得很大，而自己還是原地踏步，心里很不平衡。
這人心里不平衡的時候，最怕想差了，或是遇上搞事的，而與他共事的馬明恰恰就是個喜歡搞事的。
馬明求功心切，遍訪北地名士宿儒，並攬入幕府，支出錢糧，供養他們的家人。
伍剛就不樂意了，他拒不執行馬明的命令，馬明則發公文把伍剛痛罵一頓，說他「一介武夫懂個鬼」之類的話，伍剛看完氣得咬牙切齒，把公文撕了個粉碎。
緊接著馬明又上書告伍剛的刁狀，說他不忠不孝，貪污受賄，草菅人命等等。
這樣一來，歷王便漸漸生出疑心，下詔讓伍剛來京師回話。
伍剛心想這情況不妙呀，就要求和馬明一道赴京師，當面對質，又向手下人大吐苦水。
誰知他這些手下可不傻，急忙將武剛所說怨言呈給朝廷。
歷王貴為一國之首，哪能討價還價，便堅決駁回了伍剛的請求。
伍剛也是不
愧為名字里有個剛字，認為北地兵強馬壯，不用看誰臉色。
他又找部下商議，這些多年的老同事，也都看不慣馬明的做派，一致通過出兵，便意氣用事，立即發兵圍攻馬明。
馬明兵微將寡，急忙向朝廷求援，他原本希望歷王親自帶兵平叛，但歷王只派了一名將軍鄧飛前往。
其實原因也很簡單，此時歷王正在東、西、南三面作戰，根本騰不出兵力來。
馬明到達後，沒有第一時間與那鄧飛會合，與之相距改遠，反而大言不慚地上奏「旦夕破之」。
久經戰陣的伍剛，在打探到鄧飛的位置後，決定先發制人各個擊破。
他親率一萬兵力與鄧飛正面對峙，又派三千騎兵繞到背後突襲，大敗鄧飛軍。
馬明鞭長莫及，只能眼睜睜地看著友軍覆亡。
至此，伍剛事件遷延日久，前後將近十年。
于王獻城投降後，王都仍然是一座孤城，在黃河以南形成了一個危險的突出部。
馬蘇舊部盤踞在京師附近，而這個地方也是大集團的發祥地，政治意義也很重大，因此歷王決定征伐。
他召開軍事會議，為激勵士氣，把寫好的檄文擲在地上，故意問道︰「敵人很強，誰願去打？」
于是部下紛紛自告奮勇說。
「我去！」
歷王大笑，命令部下強攻。
他的部下率軍，迅速向京師挺進，連克大城、節節勝利。但因為糧草不足，他縱容部下掠奪鄉民，搞得民怨沸騰，破壞嚴重。
正好征東將軍宗道回鄉探親，見此情景，不由得怒火中燒，他聚起宗族鄉民，奪回糧草輜重，並駐扎于大城之中。
歷軍撤退，伍剛則趁機攻城略地，與其他勢力互通有無，眾人震驚不已。
于國分崩離析，直至滅亡很大程度上就是因為內斗不止，自相殘殺。
這次北地陷入兵火之中，在初代歷王看來簡直是大逆不道，于是調派大軍征伐鄧奉，雙方相持不下，接連大戰。
卻後不得已，初代歷王親征，敵軍這才軍心大亂，不戰而敗，連夜後退，歷軍乘勝追擊，直逼城下，歷王下令強攻，最後實力懸殊，才平息此事。
為了實現兩大集團的團結，初代歷王最終選擇了殺死亂軍將領。
而出身北方集團的將領在戰事其間隨意殺人，中部集團出身的主將龍覺執法如山，將其斬首示眾。
戰爭時期，法紀不嚴，往常這些事情都是睜一只眼閉一只眼，這一次龍覺這麼不近人情，再加上兩大集團的固有矛盾，掃北將軍石陸續很生
氣。
陸續的脾氣向來很大，經常與同僚發生不愉快。
他還在做小將的時候，曾經有一次，他與掃北將軍的副將肖正並排而坐。
肖正提醒他︰「你是小將，我是掃北副將，不能坐在一起。」
陸續大怒︰「小將和副將都是無名號將軍，憑什麼不能一起坐！」
大家覺得他盛氣凌人，想把他排擠走，被當時北方集團首領南宮傲壓了下來。
陸續回去後發誓︰「我跟肖正官職並列，現在卻被他羞辱，有仇不報非君子，我只要有機會，一定要殺了他！」
肖正是個明白人，听說後故意躲著陸續，手下人都不服，肖正卻只笑笑。
歷王對于內斗事件心有余悸，決定親自出面調解。他先召陸續，曉以大義，又召肖正。
肖正進來時，卻發現陸續已經在座，就準備轉身離開，歷王叫住了他，于是二人並席而坐，相逢一笑泯恩仇，總算是有驚無險。
伍剛之亂最終以戲劇化的方式落幕，卻是很有一段時間，伍剛總是心神不寧，甚至出現了幻听，總覺得火爐下面有什麼東西在叫，扒開尋找卻什麼也沒有。
有算卦的說這是內亂的征兆。他覺得最有可能背叛自己的，就是曾在歷軍那邊作為為人質的堂弟伍全，就讓他帶兵在外，無事不得入見。
但是日防夜防，家賊難防。
有一天伍剛正在榻上小憩，他的三個手下心懷歹意，要拿他的腦袋去領賞。
這三人悄悄溜進去，把伍剛綁了個結實，然後假傳伍剛的命令，把府中人員控制起來。
伍剛急忙喊自己的妻子，伍夫人跑來一看，大驚失色，這個時候三人就要動手殺人，伍剛急中生智，忙讓妻子置辦行裝。
那三人中的一人心領神會，就和其中一人跟著伍夫人去取財物，讓另一個人看著伍剛。
伍剛趁機忽悠他放了自己，這人被伍剛給說得動搖了，于是出去四面觀察，看周圍有沒有人。
結果三人中為首的那一個人很快就回來了，把伍剛夫婦都關起來，開始收拾金銀細軟。
直到了黃昏時分，那三個人中的為首之人，讓伍剛手書一封，作為通關文牒，然後砍下伍剛夫婦的首級，徑直去了。
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而伍剛手下的將領們見伍剛久不露面，大門又緊閉著，翻牆而入才發現出了大事，便推舉伍剛的兒子伍仕豪為首領。
但畢竟人心已散，不久之後伍仕豪便被部下殺死，手下眾將率眾向初代歷王投降，歷國這才基本平定。
但是這也留下了禍亂緣由，遺禍至今。