在李承乾的示意下，中書侍郎-許敬宗，廉政部尚書-王治，工部尚書-閻立德等臣工集體在朝上附議，贊同皇帝御駕親征；力圖實現「九瀛大定，唯此一隅」，將對高句麗的征伐作為統一華夏的最後一戰。
是以，在不顧一部分臣子反對的情況下，李世民下達聖旨︰以江夏王李道宗為平壤道行軍大總管，常何、左難當為平壤道行軍副總管，冉仁德、劉英行、張文干、程名振為總管，率軍五萬部隊乘五百艘戰船從萊州出發，渡黃海向平壤進發。李景桓為水師大都督，轄杭州、登州、福州、海州配合平襄道作戰。
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與此同時以李勣為遼東道行軍大總管，程知節為遼東道行軍副總管，張儉、執失思力、契苾何力、姜行本、吳黑闥為行軍總管隸之，率六萬部隊從陸路向遼東進軍。
李世民自提中軍，以長孫無忌，劉洎參議軍務，翟長孫、鄭仁泰、薛萬述、李海岸、李佑、薛萬淑、薛萬備、李伯瑤、薛仁貴等將，攜軍士十萬；先開向定州放下，隨後視戰場形勢進入遼東戰場。
至于奚族、契丹等軍隊，集結完畢後在營州外圍待命。長安城，則交由皇太子-李承乾監國，房玄齡、杜如晦、馬周、張行成、高季輔等重臣輔佐，處理一切軍國要務。
散朝之後，李世民帶著李承乾乘著車架在一眾侍衛簇擁下，浩浩蕩蕩一路敲鑼打鼓出了大明宮，向崇仁坊的衛國公府行去，打仗李世民從來都不怕，他最怕的恰恰是後院起火。
「藥師，嫂夫人故去，又一位巾幗英雄魂歸長夜，朕這心里也很不是滋味；來府之前，朕已經下旨，將你在昭陵墳塋規格依照漢代衛青、霍去病的舊例，把墳墓修築成突厥境內的鐵山、吐谷渾境內的積石山的形狀，以此表彰卿戰功。」
「咱們都是上了春秋的人物，這一只腳已經踏著棺材里了，所以說沒有那麼多顧忌，是應該操心一後事了。咱們老哥倆在一起打了半輩子仗，除了君臣之義，還有同袍之情，死了也得做個鄰居，接著把這份感情敘下去！」
坐在塌邊的李世民笑著與斜靠在李靖笑著說，眼楮連眨都沒眨，一直盯著李靖看，兩個老頭臉上都洋溢的不那麼真誠的笑容。而且十九年來一直如此，李承乾對這兩個老頭的游戲看的夠夠，說實話，真是沒什麼意思。
「哎，咱們都是以命相交的老弟兄，不用那麼客套！藥師你在南邊平定吳會，北邊掃清沙漠突厥，西邊安定吐谷渾慕容，只有東邊的高麗沒有征服，您意下如何？」，李世民接過兒子呈上來的茶，淡淡地說道。
听了皇帝這話，李靖馬上會意，從榻上滾了下來跪在地上，只見這位年過七旬的老將雖染病在身，仍表示願意從行，拱手言道︰「老臣過去憑借陛下的威力，做了點微小的貢獻，現在已是殘年朽骨，應該隨從這次出征。只是怕死在途中，連累陛下。」
恩，點了點頭，李世民嘆了一口氣，彎腰盯著李靖說︰「當年司馬仲達也說過類似的話，蒙騙過了曹丕、曹睿兩代君主，最終掌握了魏國的大權，其孫也是在這種情況下以晉代魏的，你說是不是！」
皇帝這是誅心之言，已經算把最後的窗戶紙捅破了，這不管是當事者李靖，還是旁觀的李承乾都沒有想到的；而泰山崩于眼前面色都不變的李靖，也因為皇帝話不住的叩頭，沒多一會兒額頭就磕頭了，可李靖好像沒有感覺一樣，繼續磕著，看的李承乾都直吸涼氣。
「陛下，陛下，老臣絕不敢有悖逆之心，老臣絕不敢有啊！老臣對大唐，對陛下，那是忠心耿耿，萬萬不敢懷有異心。既然陛下不嫌棄老臣的殘廢之驅，老臣請求帶病隨軍出征。」
稍時，一直板著臉盯著李靖的皇帝突然笑了起來，親自將其扶了起來，一邊他撢著灰，一邊說著︰「藥師，朕說笑的，用不用這麼認真啊，一大把年紀還開不起玩笑。」
「不過，朕听說你的兩位公子與一些閑散的宗室來往很頻繁，既然這麼喜歡與宗室相交，那為什麼從來都不去東宮坐坐呢！
難道說朕的太子，我大唐將來的皇帝比不過他們嗎？所以不要怪朕多心，朕也是為了你好。」
「太子也是喜好廣結善緣的人，朕今日把他帶來就是希望卿的兩位公子可以到東宮去輔佐他；沒事的時候，談道論法，化解一下他身上的戾氣。這小子勝仗打得多了，人殺的也多，總是控制不好自己的情緒，這可為君者的大忌。」
李靖是頂著一頭血，光著腳，穿著里衣把皇帝恭送出府的，狼狽的一塌糊涂，驃騎大將軍的威風就這一次，徹底顏面掃地。
不過，李承乾敢肯定，他們家那兩個喜好吃齋念佛的公子，一定比大將軍更慘，不在床上趟幾個月，恐怕是沒辦法下地了。
「高明，是不是覺得因為兩個老紈褲去詰難大將軍，甚至不惜差點撕破臉皮，有些得不償失啊！」，在返回大明宮路上，見李承乾緘口不言，一副深思之樣，李世民笑著問了一句。
沒錯，李靖那兩個兒子，比皇帝小不了幾歲，同樣也屬于老頭行列中的人，從年齒上皇帝是有佔便宜的嫌隙；可宗室與勛貴之間來往是再正常不過了事，皇帝即便是想找李靖的茬兒，想敲打李靖，也不用找這麼低劣的借口吧！
「吶，朕告訴你，李靖是頭條蛟龍，即便是他年紀大了，眼楮也花了，也依然如久；朕今日就要明白的告訴他，即便他是司馬懿，你也不是曹睿，衛國公府何去何從，就看他怎麼做了！」，話畢，李世民一攤雙手，擺出了無辜的模樣。
這個解釋讓李承乾沒法接，所以只能回了一句︰「萬一大將軍會錯了上意，會不會把自家兩個老紈褲殺了呢！」