揚帆大明講述的是一男三女穿越的故事。
朱顯波是當代一個普通職工，偶然的機會和三位美女被某個不知名的實驗小組選中，穿越到明朝末年，未曾入世就在廬山上救下了一位武俠劉三。為了更好的完成任務，他們發揮自己的特長，在當地做了小生意，積累財富，準備將來考取功名為國效力。
然而機緣巧合，朱顯波無聊之下參觀九江城錦衣衛選拔賽，情急之下就下高手王拓，自己卻被選入錦衣衛，于是一個人先行入京，留下三個美女在九江繼續經營生意。但是錦衣衛也不是那麼好混的，第一次查案就被人整慘，差點丟了官職，還好保住了。
好不容易得到一個隨駕出京狩獵的機會，卻在這樣陰謀中被魏忠賢選中，做了假冒的信王，閹貨的傀儡，為了擺月兌魏忠賢和皇室的控制、追殺，他開始討好皇太妃和身邊的人，贏得了美人的信任，卻被忠臣誤認為是閹黨一起被參，皇上听信讒言，欲將拼死護駕的他除之而後快，沒辦法只得攜太妃逃亡。
逃亡途中不斷面臨錦衣衛的追殺，幸好有劉三、王拓等人幫忙，更是在恆山附近遇到恩師安卓，帶其上山並傳授金剛罩等防御功夫，並贈予稀世珍寶霸王弓。不甘心的他開始積攢力量，並秘密潛回京師，靠裝傻賣巧利用與反利用與魏忠賢糾纏，私底下秘密聯絡一些朝中忠臣。
皇上駕崩，魏忠賢扶持作為傀儡的他，而李太後堅決反對，理由是他痴傻，不適合當皇上，力推皇叔登位，朝中大臣也開始分裂，為了自己，為了美女麼，也為了大明的子民，他在朝堂上突然雄起，出乎所有人得意料，以信王之名和尊先皇遺詔登基。
為了穩定政局，他妥協了，魏忠賢官居原職，甚至選皇後也沒有按照自己的意願，而是選大臣之女，鑄新幣，發銀元，募捐，慢慢的一切歸于正途，他終于有機會開始大刀闊斧的改革，優先發展科技，拯救災民，再強軍。
陝西農民起義軍勢力逐漸壯大，為了展現自己天下布武的雄心，朱顯波決定御駕親征，在美女和火槍的支持下，終于大勝，而且收服了義軍領袖之一李自成。
面對皇太極的咄咄逼人和袁崇煥的突然離去，他果斷用劉三和李自成駐守東北，並重用徐光啟發展軍事裝備，利用火槍火炮的巨大優勢，將皇太極的滿清政權一舉消滅，並追至庫頁島將其和家族成員全部擒獲。
國內逐漸穩定，安南和朝鮮卻不讓他省心，日益猖獗的倭寇，荷蘭人，西班牙人、葡萄牙人，他終于下定決定傾全國之力發展海軍，1000噸級，5000噸，一萬噸級別的戰艦陸續成型，一支強大的帝國海軍配有先進的火槍火炮，正是靠著它收服了台灣，平定朝鮮和安南，並順利降伏日本和東南亞諸國。
很快他的帝國版圖就和西方列強在波斯在印度洋上接壤，逃避不是辦法，只有勇敢的面對，組建特種部隊，遠洋艦隊，文化輸出，政治運作，慢慢的，波斯成為了他的勢力範圍，剩下的是阿拉伯世界還有那列強盤踞的地中海和遙不可及的加勒比海和新大陸。
培育皇子，派遣總督，他逐漸安定蒙古和吐蕃的同時，海陸並進，每一片鐵軍路過的地方都被他征服，一個日不落的帝國正在成型，偉大的君主，超級帝王。