糜竺先回徐州去回報了，孔融也收拾人馬準備起程。太史慈因為之前已經答應了揚州刺史劉繇，要到他那里去打下手，既然現在已經完成了母親交給的任務，那麼也是時候要走了。
劉備離開北海來見公孫瓚，把要去徐州救人的事給說了，公孫瓚說︰「你和曹『操』無仇，何苦替別人出力呢？」劉備說︰「我已經答應人了，不能失信于人。」公孫瓚見沒辦法，只好借了兩千步兵給劉備。劉備說︰「我更希望你把子龍借給我。」公孫瓚答應了。劉備帶著本部三千人馬和子龍的這兩千人一起往徐州而來。
糜竺回報陶謙，說我在北海的時候又請了劉備過來幫忙。陳元龍也回報青州田楷也答應領兵過來救急。陶謙這個時候才放一放那顆懸著的心。
這兩路人馬都怕曹『操』現在的人強馬壯，來到以後都是遠遠地依山安營扎寨，未敢輕進。曹『操』看到有人過來幫架的，也停頓了一下，不敢繼續攻城，畢竟你攻著攻著的時候，後面被人攻了是件危險的事情。
劉備來到孔融的帳里和孔融商議軍情，孔融說︰「曹『操』現在勢頭很大，而且又善于用兵，我們不可輕戰，等看看情況再作決定。」劉備說︰「就怕城里面的糧食都吃完了，難以持久。我現在讓關羽和子龍帶四千人馬，給你指揮。我和張飛帶一千人馬殺進曹營，突破重圍進徐州城去見陶謙。」最後商議完畢，孔融和田楷取得聯系，形成掎角之勢，關羽和子龍在兩邊接應，劉備和張飛帶領一千人馬速戰速決沖入城去。
劉備和張飛帶著這一千人馬沖到曹寨邊，正準備實行快速穿越的時候，寨內一聲鼓起，于禁帶著馬步兵沖了出來攔住說︰「何處狂徒，往哪里去？」張飛一看，敢攔張三爺的路，話都不說，直接沖上去點鋼矛刷了個花就奔于禁面門而來。于禁避開這一攻擊，兩馬相交和張飛打了幾個回合。劉備現在可不是觀戰，要知道現在是帶著一千人馬沖突敵人幾萬人馬的防線，萬一真要被包了餃子就真的要當餃子餡了。于是一揮手，說︰「同志們，跟我上。」于禁頂不住，迅速撤退。張飛一馬當先，殺開一條血路直達徐州城下。
城上的陶謙看到這路人馬的大旗上面寫著「太原劉玄德」趕緊開門放人進來。陶謙見劉備儀表堂堂，而且語言豁達，心中大喜，叫糜竺把徐州牌印拿了出來，準備把徐州讓給劉備。劉備趕緊說︰「我雖然是漢室宗親，為平原相還不稱職呢，怎麼能夠擔任徐州太守，而且我這次來是要幫你解圍的，並沒有吞並徐州的意思，你也不是陷我于不義麼。」這兩個人在這里謙讓。糜竺看不過去，說︰「現在兵臨城下，還是先上來退敵之策吧，你們兩的事情等以後再商量也不遲。」
劉備說︰「我還是寫封信給曹『操』勸和，如果曹『操』不同意我們再打也不遲。」
曹『操』正在中軍帳中商議軍情，外面有小兵報入，徐州有戰書到，曹『操』拆開一看，原來是劉備寫的。書的內容都差不多，無非是對殺父這個事件的解釋和請求退兵。曹『操』看完說︰「劉備是什麼人，居然敢來勸和！而且字里行間有譏諷我的意思。來人啊，把送信的砍了，咱們繼續攻城。」
郭嘉跟曹『操』分析說︰「劉備這麼遠趕來，而且先禮後兵，我們應該好言答應他，減少他的戒心，然後我們再攻城，這樣大事可成。」
曹『操』听郭嘉這麼一說，就沒有砍了這個信使，而且讓人好酒好肉款待。
就在大家準備好好商量下作戰細節的時候，忽然星馬來報，大事不好，呂布已經偷襲了兗州，進據濮陽。曹『操』听完，大驚失『色』，兗州丟了就等于老窩被人給端，這下是無家可歸了。郭嘉說︰「那就作個順水人情給劉備，我們退軍去搶回兗州。」