見清軍的攻勢太過凶猛，顧宗福率領兩千人馬出寨增援，進攻側翼的清軍連忙轉身迎戰，孫柏安也立刻把預備隊派上去了。
仗打到這個份上，明清兩軍互相都知根知底，不用再留後手，在孫柏安看來，正面的戰斗實際上已經結束了，只等清軍發起最後的進攻就能收獲勝利。楚軍火槍隊只有兩百人上下，長沙綠營卻還有五百人多人，再加上助戰的天佑兵，只要一口氣沖上去，就能在肉搏戰解決對方。
清軍右翼和吉安營列陣廝殺，防守側翼的葡萄牙兵壓力頓減，調轉槍口支援王奕的火槍隊，兩個方向的夾擊之下，正面進攻的清軍前隊猝不及防，扔下三十多具尸體向後退去。
但清軍軍官仍然掌控著部隊，在他們的約束下，後隊並沒有被前面的敗兵沖散，仍然繼續前進，砍倒了幾個潰兵後，其他士兵也漸漸恢復了秩序，在第二條壕溝附近重新進行整隊，準備再次發起進攻。
雖然被崩掉了幾顆牙，但肉已經咬到了嘴里，這個時候怎麼能吐出來呢？
戰局趨于白熱化，明清兩軍的主帥也都在調兵遣將。
石鼓山上，耿仲明吩咐道︰「傳本王軍令，赤虎營立刻渡過草橋，列陣待敵，孫柏安若勝，赤虎營不需助戰，孫柏安若敗，當嚴守陣腳，以防南蠻反擊……」
眼看清軍費盡牛二虎之力，終于攻到楚軍營寨的前面，耿仲明卻覺得形勢並不樂觀，前面都打得這麼吃力，最後恐怕也很難輕易取勝。如果孫柏安進攻受挫。明軍隨之而來的反攻將極為猛烈，必須多調一支人馬上去，確保草橋退路的安全。
楚軍後陣，汪克凡也在下令︰「耿繼茂如果不動，你們也不動。如果他敢亂動，就狠狠踢他的**，順便把韃的紅衣大炮毀了……」
周國棟和滕雙林應聲而去，率領通城營和通山營五千人馬前出草橋，和耿繼茂的天佑兵遙遙對峙，威脅清軍後陣。減輕吉安營和王奕火槍隊的壓力。
與此同時，汪晟率崇陽營向吉安營側後方靠攏，同時小心避開清軍大炮的射程，以防止清軍孤注一擲，把全部力量都投入進攻，造成吉安營的突然崩潰。
汪克凡先前一直按兵不動。此刻終于也派出了援軍，雙方劍拔弩張，不斷增加兵力投入，這場戰斗似乎隨時會擴大升級……但汪克凡和耿精忠的心里都明白，草橋橋頭並不是一個合適的決戰戰場。
對清軍來說，草橋橋頭地形狹促，大部隊不好展開。無法形成進攻層面和防御厚度，比如周國棟和滕雙林的人馬遠遠一逼，耿繼茂就覺得如芒在背，不敢輕舉妄動，只有攻佔卡在咽喉位置的吉安營營寨，才能考慮下一步的進攻計劃。
對明軍來說，石鼓山上的清軍炮兵陣地是個大麻煩，如果向草橋橋頭發起進攻，必然會進入清軍大炮的射程，四門大將軍炮就把吉安營的營寨打得殘破不堪。讓士兵們冒著幾十門大炮進攻，傷亡將難以承受。
況且清軍牢牢控制著草橋，隨時可以派來更多的援兵，戰事不利的時候又能及時撤退，就算不計代價發起強攻。也很難給清軍造成致命打擊。
明清兩軍都是自保有余，進攻乏術，如果真的在這里決戰的話，很可能打成一場難分勝負的爛仗，防守一方佔著大便宜，進攻一方卻難免吃虧，所以都不敢輕易動手。
戰局的焦點，還在吉安營的營寨前，在火槍隊的陣地上。
槍聲響如爆豆，戰鼓聲震雲霄，清軍又一次向火槍隊發起了進攻。
「拿鼓槌來，本將親自擂鼓！」
戰斗如此激烈，孫柏安熱血翻涌，心頓生慷慨豪邁之氣。
隨著明軍火槍隊被逼進絕境，長沙綠營這一仗也打到極致了，正面部隊的傷亡將近四成，卻仍在繼續進攻，是成軍多少年來從沒有過的事情。
這是一道坎！
如果能在這種硬踫硬的較量消滅強敵，長沙綠營的戰斗力會再上一個台階，成為天下聞名的強兵，如果功虧一簣，在最後關頭敗退下來，這支部隊恐怕就會從此一蹶不振，見了楚軍的旗號就望風而逃。
「咚！咚！咚咚咚咚……」
鼓聲急促，清軍後隊變前隊，邁過火槍隊剛才藏身的第三條壕溝，一邊清理鹿角障礙，一邊向前緩緩推進，在他們身後三四十步的地方，那些潰兵也集結完畢，鼓起勇氣跟了上來。
天佑兵斜插上前，和葡萄牙兵展開對射，掩護長沙綠營的側翼。葡萄牙兵由于兩線作戰，兵力有些單薄，但他們的裝備卻有優勢，和天佑兵正好斗得旗鼓相當，誰都無法壓制對方的火力。
長沙綠營五百多人擔任主攻，和二百名楚軍火槍兵比起來，他們不但具有將近兩倍的兵力優勢，而且都是長槍兵、刀斧兵、盾牌兵等步兵，孫柏安百分之百的確信，他們在白刃格斗將大顯身手，輕易消滅那些可惡的楚軍火槍兵。
但在這之前，他們首先要承受楚軍的槍林彈雨。
槍如林，彈如雨。
短短二十步的距離，卻好像永遠無法逾越的天塹，由于鹿角障礙的阻擋，清軍的行進速度很慢，明軍的火槍卻像長了眼楮，幾乎每聲槍響都會帶走一條性命。
在他們身後吉安營的營牆上，百十名弓箭手和火銃兵也在盡力提供支援，如果不是主力被顧宗福帶走，他們的火力還要更猛。
到了這個時候，清軍也殺紅了眼楮，刀斧兵上前砍斷鹿角，其他的士兵也一擁而上，伸手幫忙清理路障，隊形卻有些亂了。
「砰砰砰砰！」
又一輪排槍響過，幾十個清軍士兵應聲倒地，其他人也被嚇得一哆嗦，幾個膽小的甚至蹲，但奇怪的是，過了足足有兩三分鐘的時間，下一輪排槍卻一直沒有打響……
「上刺刀！」
王奕把佩刀向上一舉，幾名隊官立刻把他的命令向下傳達到每個士兵。
隨著清軍不斷逼近，距離戰壕已經只有十步左右，性急的甚至用短斧一類的武器狠狠砸了過來，仿佛下一刻就會沖上陣地。如果被敵人近身，火槍兵手里的燧發槍就是一根燒火棍，沒有任何自衛的能力，所以他們變得越來越不安，射擊的精度反而有所下降，裝彈的各種錯誤也是接連不斷。
不能再拖了，得給士兵留下準備白刃戰的緩沖時間，所以雖然抬手就能打倒面前的敵人，王奕還是下令停止射擊，上刺刀準備白刃戰。
五式軍刺，是後世56式軍刺的山寨版，由于材料工藝的限制，和正版的56式還有很大的區別，最明顯的一點就是被改成了插入式刺刀，外面還有一個用于固定的環形護扣，把木質刀柄插入槍膛後，再把護扣絞緊，三稜軍刺就和槍身緊密的結為一體。
除此之外，五式軍刺也沒有正版那麼犀利的線條，刀身相對變短變粗了幾分，更像一把三稜形的尖錐，卻更顯得充滿了力量感，哪怕從肋骨間刺入，也不會輕易折斷。
精心打磨的鋒刃閃閃發光，深深的血槽更顯得殺氣十足，當火槍隊的二百名士兵突然跳出戰壕，對面的清軍不由得一愣。
這是什麼武器？
火槍兵也能進行白刃搏斗嗎？
在燧發槍的連續射擊下，長沙綠營早就到了崩潰的邊緣，支持他們堅持到現在的，就是認為只要沖上陣地，楚軍的火槍兵就只能束手待斃，看到他們突然舉著明晃晃的刺刀殺出來，清軍實在無法接受這樣的事實。
「殺！」
楚軍的火槍兵們可沒有發呆，一起吶喊著沖了上來，舉槍就刺。
在他們的身後，吉安營的弓箭手和火銃兵還在射擊，清軍士兵的耳畔不停有箭矢鉛飛過，迎面而來的敵人又如此凶猛，一半清軍都失去了戰斗的勇氣，轉身向後逃去。
另一半的清軍卻困獸猶斗，揮舞刀槍挺身迎戰，但被逃跑的同伴一沖，他們的隊形更加混亂。
相比之下，楚軍火槍隊卻行動一致，還是前後三排的隊伍，一個士兵緊挨著一個士兵，一柄刺刀的旁邊是另一柄刺刀，組成了一個變形的長槍陣。
白刃格斗，陣型第一，有組織有紀律的軍隊才能取勝，清軍立刻落入下風，被火槍隊一個沖鋒就分割成幾股。
清軍的軍官們連忙組織抵抗，揮舞刀槍與楚軍展開搏斗，並且試圖互相靠攏，但是，楚軍用刺刀堅決地攔住了他們。
拼刺比的是技術、體力、紀律和意志等綜合因素，楚軍的拼刺技術只是剛入門，比擅長白刃格斗的清軍差了不少，但是他們的體力更好，紀律更強，戰斗意志也更加堅決，強弩之末的長沙綠營很快就堅持不住了。
「殺！」
汪克斌奮力前刺，刺倒了一名清軍士兵，緊接著手腕一挑，把刺刀輕盈地拔出，又以更加凌厲的速度刺向另一名清軍。