關羽（？－220年），字雲長，河東解良（今山西運城）人，三國時蜀漢名將，早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，于白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬人敵。赤壁之戰後，劉備助東吳周瑜攻打南郡曹仁，別遣關羽絕北道，阻擋曹操援軍，曹仁退走後，關羽被封為襄陽太守。劉備入益州，關羽留守荊州。建安二十四年，關羽圍襄樊，曹操派于禁前來增援，關羽擒獲于禁，斬殺龐德，威震華夏，曹操曾想遷都以避其銳。後曹操派徐晃前來增援，東吳呂蒙又偷襲荊州，關羽月復背受敵，兵敗被殺。關羽去世後，逐漸被神化，被民間尊為「關公」，又稱美髯公。歷代朝廷多有褒封，清代奉為「忠義神武靈佑仁勇威顯關聖大帝」，崇為「武聖」，與「文聖」孔子齊名。尊其為蜀國「五虎上將」之首，毛宗崗稱其為「三絕」之「義絕」。
關羽，本字長生，後改字雲長，早年因犯事逃離家鄉至幽州涿郡。公元184年（中平元年），漢室宗親劉備在涿縣組織起了一支義勇軍參與撲滅黃巾軍的戰爭，關羽與張飛同在其中。劉備輾轉擔任許多官職後，投奔昔日同窗公孫瓚，被封為平原國相，任關羽、張飛為別部司馬，分統部曲。三人情同兄弟，常一起同床而睡，當劉備坐下時，關、張二人更不辭辛勞隨身守護。公元194年（興平元年），曹操因曹嵩被殺而遷怒于陶謙，于是發兵攻打徐州。陶謙求救于劉備，劉備和關羽率千余人前往救援。曹操兵退後，陶謙表劉備為豫州刺史，關羽與劉備屯兵于小沛。而後在陶謙等人的再三相讓下，劉備領徐州牧。公元196年（建安元年），劉備被袁術、呂布夾攻，丟失徐州，關羽便跟隨劉備一起投奔曹操。後與曹操許田圍獵時。關羽勸劉備殺掉曹操，但劉備此時認為當時的曹操是要匡扶漢室的，覺得殺了他可惜，于是不從。公元198年（建安三年），劉備與曹操共擒呂布于下邳，奪得徐州，關羽與劉備便跟隨曹操班師回許昌，曹操任車冑為徐州刺史。後袁術北上投奔袁紹，劉備奉曹操命攔截袁術于徐州，劉備趁機襲殺車冑。命關羽守下邳、領徐州。劉備返回小沛。
公元200年（建安五年）。曹操派劉岱、王忠攻打劉備，卻被劉備擊敗，曹操于是親提大軍出征，劉備敗逃。關羽戰敗被生擒，不得已而投降，曹操待以厚禮，任命為偏將軍。後袁紹派大將顏良、文丑、郭圖等攻東郡太守劉延于白馬，曹操親自率軍救援，並命張遼與關羽為前鋒。關羽望見顏良的麾蓋，策馬沖鋒，斬殺顏良于萬軍之中，梟首而歸。袁軍將領無人能擋，白馬之圍被解，關羽被封為漢壽亭侯。當時，曹操為知道關羽有沒有久留的心意，叫張遼用人情試探。關羽對張遼嘆息道︰「我知道曹公對我的厚愛。但我受劉備將軍的厚恩，發誓共死，不可背棄。我終不會留下，在為曹公立下功勞後我便會離去。」張遼向曹操表明，曹操知道關羽會離去，反而重加賞賜，想要留住他，但關羽盡封曹操的賞賜，留書告辭，回到劉備身邊。曹操左右欲追殺之，不過曹操認為各為其主而阻止。民間文化把這一段故事叫做「千里走單騎」。
公元208年（建安十三年），劉備投靠劉表，屯兵于新野。曹操率領大軍南下，劉備南逃，另遣關羽乘數百艘船駛向江陵會合，但劉備于途中被曹操軍追至，幸而關羽駛至漢津，一同乘船至夏口。劉備聯合孫權擊敗曹操後，曹操留曹仁等防守荊州，于是劉備又與孫權大將周瑜夾攻曹仁，命關羽絕北道斷曹仁後路。待劉備取得荊南四郡（長沙、零陵、武陵、桂陽），拜關羽為元勛，受封襄陽太守、蕩寇將軍，此時襄陽實為曹操勢力範圍，由樂進駐守，所以關羽駐于江北。在此期間，關羽重修了江陵城。公元213年（建安十八年），劉備入蜀助劉璋防御張魯，張飛、趙雲、諸葛亮與關羽共守荊州。公元214年（建安十九年），劉備與劉璋決裂，軍師龐統中流矢身亡，劉備乃召張飛、趙雲、諸葛亮入川支援，荊州只留關羽駐守。劉備平定蜀地後，以關羽董督荊州事，授權掌管荊州地區劉備控制的部分，包括荊州南部四郡和從東吳借來的南郡治所江陵和附近的公安，關羽事實上鎮守荊州五郡（南郡、長沙郡、零陵郡、武陵郡、桂陽郡）。公元215年（建安二十年），孫權知道劉備已奪得益州，希望取回荊州。劉備卻說︰「當得到涼州時，便會把荊州交還。」孫權對此十分怨恨，便派魯肅索要荊州。孫劉兩方的將領在陣前「單刀會」，據理相爭但最終不歡而散。孫權命呂蒙準備進攻荊州南部，魯肅將萬余人馬于益陽牽制關羽，劉備從益州帶兵回援。時關羽號稱有三萬人馬，自選五千精銳準備從上游渡河，吳將甘寧率領一千人前往駐守，關羽得知後就沒有過河，在河對岸扎營，這個地方後來稱為「關羽瀨」。此時，曹操進取漢中的張魯，劉備便迅速和孫權修和，協議平分荊州，即分荊州的江夏郡、長沙郡、桂陽郡屬于孫權，分荊州的南郡、零陵郡、武陵郡屬于劉備，這就是三國史上著名的湘水劃界。
公元218年（建安二十三年），太醫令吉本，少府耿紀，司直韋晃等人謀反，但不久事情敗露，幾人被曹操所殺，曹操于是召曹仁為征南將軍，討伐關羽。曹仁屯樊期間，大肆征調徭役，南陽郡一帶軍民苦不堪言。宛城太守侯音與衛開于是劫持太守造反，與東里滾關羽聯合。曹仁率軍前往平亂，于次年正月攻破宛城，將侯音斬殺，並屠城。公元219年（建安二十四年），劉備軍與曹操軍相爭漢中，魏將夏侯淵被劉備大將黃忠所斬，曹操親提大軍來爭漢中，劉備據守。趙雲又在漢水劫去糧草，曹操無奈只得退出漢中，劉備遂佔據漢中。同年七月，劉備自稱漢中王，任命許靖為太傅，法正為尚書令，關羽為前將軍，張飛為右將軍，馬超為左將軍，黃忠為後將軍。並派益州前部司馬、犍為人費詩去關羽駐地授予關羽官印。關羽聞知黃忠地位和自己一樣。憤怒地說︰「大丈夫絕不能和老兵同列！」不肯接受任命。費詩對關羽說︰」創立王業的人，所用的人不能都一樣。以前蕭何、曹參和漢高祖年幼時就關系很好，而陳平、韓信是後來的亡命之人；可排列地位，韓信位居最上。沒有听說蕭何、曹參對此有過怨恨。如今漢中王因為一時的功勞，尊崇黃忠，而在他心中的輕重，黃忠怎能和您相比呢！況且漢中王與您猶如一體，休戚相前，禍福與共。我認為您不應計較官號的高下，以及爵位和俸祿的多少。我僅是一個使者，奉命之人，您如果不接受任命。我就這樣回去。只是我為您這樣感到惋惜，恐怕您以後要後悔的。」關羽听了他的話以後，大為感動，醒悟過來，立即接受了任命。當時孫權進攻合肥。曹魏的主力都駐守在淮南。揚州刺史溫恢對兗州刺史裴潛說︰「此處雖然有賊人。卻不值得擔憂。現在剛剛漲水，征南將軍曹仁卻孤軍深入，沒有長遠的準備，關羽強悍狡猾，只恐怕征南將軍會有變故。」不久，關羽果然令南郡太守糜芳守衛江陵，將軍士仁守公安，他自己率軍向樊城的曹仁進攻。曹操派出大將于禁率領七軍援救襄樊。立義將軍龐德與關羽交戰，引箭射中關羽前額。其時龐德常乘白馬，關羽軍皆謂之白馬將軍，對他甚為忌憚。到了八月，天降大雨十余日，漢水因此暴漲，關羽因掘江堤以大水灌于禁軍，于禁軍雖在平地，卻被水淹五六丈，于禁七軍都被淹沒，于禁只與諸將登高望水，無所回避，關羽乘大船進攻于禁，于禁投降。曹操得知于禁投降的消息非常驚異。關羽乘船進攻龐德軍，龐德的軍隊大多投降關羽，龐德寡不敵眾，最後被關羽所擒，龐德的兄長在蜀漢漢中為官，關羽因此想要勸降龐德，但是龐德大罵不肯降，關羽于是將其斬首。關羽乘勝對樊城發起猛攻，樊城進水，城牆崩塌，而曹仁的守軍也因為多次戰敗而大量削減，只剩下幾千人，樊城被圍數重，外內斷絕，糧食也快被吃完，眾將都惶恐不安。曹仁在滿寵的勸說下，與將士們盟誓，以死守城。關羽又派別的將領把將軍呂常包圍在襄陽。荊州刺史胡修、南鄉太守傅方都投降了關羽。]同年十月，陸渾民孫狼等苦于謠役，叛上作亂，南附關羽，遙受關羽印號，為之支黨關羽的聲勢一度威震華夏。
公元219年（建安二十四年）末，曹操以為漢獻帝在許，與關羽軍相近，欲遷都避其鋒芒，司馬懿、蔣濟等勸阻，認為孫權必然不願看到關羽得志，可以用答應將江南封給孫權為條件讓他從背後出兵攻擊關羽。同時曹操派遣徐晃、趙儼等率軍救援樊城，更準備親自征討關羽。救援樊城的徐晃因兵力不足，認為很難與關羽抗衡，不過之後曹操先後派遣徐商、呂建等將領以及殷署、朱蓋等十二營兵馬增援徐晃。關羽在圍頭派有軍隊駐守，在四冢還有駐軍。徐晃于是揚言將進攻圍頭，卻秘密攻打四冢。關羽見四冢危急，便親自率領步、騎兵五千人出戰，徐晃迎擊，關羽退走。關羽在塹壕前圍有十重鹿角，徐晃追擊關羽，二人都進入關羽對樊城的包圍圈，包圍圈被打破，傅方、胡修都被殺死，關羽于是撤圍退走，然而關羽的船只仍據守沔水，去襄陽的路隔絕不通。而孫權命呂蒙為主帥偷襲荊州，並親自率軍為後援。荊州重鎮江陵守將麋芳（劉備小舅子）、公安守將士仁因與關羽有嫌隙而不戰而降。此時關羽得知南郡失守後，立即向南回撤。回師途中，關羽多次派使者與呂蒙聯系，呂蒙每次都厚待關羽的使者，允許在城中各種游覽，向關羽部下親屬各家表示慰問，有人親手寫信托他帶走，作為平安的證明。使者返回，關羽部屬私下向他詢問家中情況，盡知家中平安，所受對待超過以前，因此關羽的將士都無心再戰了，士卒漸漸潰散，退至麥城。建安二十四年十二月，關羽率數十騎出逃，一路突圍至距益州不過一二十里的臨沮（今湖北省襄樊市南漳縣），遇潘璋部將馬忠的埋伏，被擒，和長子關平于臨沮被害。孫權將關羽首級送給曹操，曹操以諸侯之禮將其安葬于洛陽，同時孫權則將關羽身軀以諸侯禮安葬于當陽，即關陵，也稱當陽大王冢。蜀漢在成都為關羽建衣冠冢，即是成都關羽墓，以招魂祭祀。因此民間也稱關羽「頭枕洛陽，身臥當陽，魂歸故里（或稱‘魂歸山西）。公元260年（景耀三年）九月，蜀漢後主劉禪（shan）在追謚幾位重要大臣時，追謚關羽為「壯繆侯」。