陶鑄接到中原局轉給他的情報後，立刻向應城抗日游擊隊中的黨員蔡松榮和黃定陸傳達了這份情報和中原局的指示。
這份情報就是王家瑞發給上級的有關日軍勞軍團和運輸船隊的情報。
陶鑄傳達完上級的指示之後，立刻下達了伏擊這支日軍運輸隊的命令。
陶鑄的公開身份是第五戰區豫鄂邊區抗敵工作委員會顧問，他與國民政府應城縣縣長兼應城抗日游擊隊隊長孫耀華長期在工作中合作，關系良好。陶鑄已經通過蔡松榮和黃定陸他們兩人實際控制著這支抗日游擊隊。
孫耀華當時不在應城抗日游擊隊總部丁家沖。他兩天前去了長崗店向上級匯報工作。
陶鑄任命蔡松榮和黃定陸為這次伏擊戰的正、副指揮，負責組織指揮這場伏擊戰。經過商量，他們決定將伏擊地點選在公安寨。富水河流經公安寨的這一段，河的右岸有一片不山坡。游擊隊埋伏在在山坡上，對過往的日軍船隊居高臨下，有利于伏擊。
參加伏擊的游擊隊力量並不佔優勢。這次集中的隊伍大約一百三十人，但總共只有五十多支槍，包括二十幾支手槍，二十幾支長槍和一挺輕機槍。其余的隊員只有一、二顆手榴彈。而且，這些游擊隊員前不久還是農民，根本沒有受過軍事訓練，更沒有作戰經驗。
陶鑄在丁家沖趙家祠堂的戰前的動員會上說，日軍太囂張，要滅一滅他們的氣焰，擴大影響，克服恐日癥。同時鍛煉隊伍，積累作戰經驗，並且搞一點物質，擴大隊伍。他最後說，日軍有六十多人，游擊隊的力量不佔優勢。他大聲的問隊員們敢不敢打？隊員們士氣很高，大聲的回答說，敢！
陶鑄，蔡松榮和黃定陸將游擊隊分成三個組，由他們三個人帶領，分別佔領公安寨富水河上、中、下游的三個伏擊制高點。輕機槍布置在中間的伏擊制高點，由陶鑄親自指揮。
伏擊日軍運輸隊的當天早上，陶鑄，蔡松榮和黃定陸帶領游擊隊來到伏擊陣地埋伏。
游擊隊埋伏好之後，不到二小時，日軍的船隊就出現了。
游擊隊員們遠遠的看到一長串的船隊，大概有30多只船，從下游逆流而上，緩慢的向游擊隊的伏擊陣地行駛過來。
陶鑄見日軍船隊開過來，大聲命令大家注意隱蔽，听到命令後再開槍。
日軍的船隊越來越近，隊員們已經能夠看清楚船頭上擔任警戒的日本兵的臉。
等日軍船隊全部進入伏擊陣地後，陶鑄大吼一聲︰打！
隨著陶鑄的口令，游擊隊員們手中的步槍，手槍，輕機槍和手榴彈同時開火。頓時槍聲和手榴彈的爆炸聲響成一片。
突如其來的打擊讓船上的日軍措手不及，頓時陷入混亂之中。驚慌失措的日本兵有的當場就被打死在船上，有的中彈負傷跌落到河中。剩下的日本兵立刻躲到甲板下，慌亂的朝游擊隊的伏擊陣地開槍。
日軍船隊的指揮官是一名小隊長。他在船隊最前面的那條船上。日軍小隊長在經歷了最初短暫的慌亂之後，開始冷靜下來。他大聲的指揮他的士兵組織起抵抗，朝游擊隊的伏擊陣地猛烈的開槍還擊。與此同時，日軍的四具擲彈筒開始向游擊隊的伏擊陣地發射榴彈，企圖壓制住游擊隊的火力，乘機沖出伏擊陣地。
霎時，日軍的子彈打在游擊隊的陣地上，颼颼直響；日軍發射的榴彈落在陣地周圍爆炸，隨著轟轟的爆炸聲，掀起一陣陣塵土。
日軍第一條船上的一挺輕機槍和兩具擲彈筒不停的朝游擊隊的伏擊陣地射擊，壓得游擊隊員們抬不起頭來。陶鑄見狀，命令游擊隊員向日軍的機槍投擲手榴彈。隨著陶鑄的一聲口令，十多名游擊隊員一齊投出手榴彈。
四、五顆手榴彈落在日軍的第一條船上。轟，轟，轟……隨著一連串的爆炸聲，日軍的機槍射手被炸死，機槍也被炸壞。日軍的四個擲彈兵也被手榴彈炸死，擲彈筒被氣浪拋進河中。日軍的火力頓時減弱許多。
游擊隊們憑借有利地形，居高臨下，不停的向船上的日軍開槍射擊，投擲手榴彈，打得船上的日軍狼狽不堪。
船上的日軍小隊長不時的從隱蔽的甲板下冒出頭來，揮舞著指揮刀大聲的指揮他的士兵進行抵抗，企圖率領船隊沖過游擊隊的伏擊陣地。
陶鑄見狀，命令身邊的幾名游擊隊員瞄準日軍小隊長，等他再露頭時，一起向他開槍。不一會兒，這個日軍小隊長果然又從甲板下探出頭來，揮舞著戰刀大聲的叫喊。陶鑄見狀，大聲的喊了一聲「打！」，幾個隊員便同時向日軍小隊長開槍射擊。只見日軍小隊長的身子晃了晃，然後仰面倒下。
日軍小隊長被打死後，船上的日軍頓時失去指揮，立刻亂成一團。
失去統一指揮的日軍，抵抗漸漸不支。有些日軍士兵意識到呆在船上只能被動挨打，便不顧船上的其他人和物質，跳進河里逃向對岸。
被游擊隊的襲擊嚇得心驚膽戰的日軍勞軍團團長，也就是那個日本皇族親王，一直躲在日軍小隊長身邊的甲板下。子彈不停的從他的頭上飛過，手榴彈在他的附近爆炸，把他嚇得面色慘白，渾身發抖。他親眼看到日軍小隊長的頭被游擊隊的子彈射穿，死在他的身邊。小隊長的慘像嚇得他魂飛魄散，不知該怎麼辦。正在此時，他看到一些日軍士兵從船的另外一邊跳進河里逃向對岸，覺得這是一條生路。他立刻從甲板下沖出來，朝船的另外一邊跑去，準備跳到河里向對岸逃命。不料他剛剛跑了幾步，就被亂槍擊中，當場殞命。
兩名缺乏戰斗經驗的游擊隊員見日軍已經混亂，就躍出陣地，朝兩個受傷落水的日本兵沖過去，想要去搶這兩個日本兵的槍。不料，這兩個受傷落水的日本兵見這兩名游擊隊員朝他們沖過來，就向他們開槍，兩名隊員當場中彈犧牲。其他隊員見兩名戰友被這兩個日本兵打死，立刻憤怒的朝這兩個日本兵開槍，一陣亂槍擊斃了這兩個日本兵。
日軍的船隊在戰斗中失去控制，被河水慢慢的沖向下游，這反而幫了他們的忙。游擊隊員只好沖出陣地，追擊日軍船隊。
這時，負責監視日軍增援部隊的小組趕回來向陶鑄報告，日軍的增援騎兵已經朝這邊趕來。
日軍的援兵快要到了，不能戀戰。陶鑄下令，停止追趕日軍船隊，立刻打掃戰場。
游擊隊員們遵照陶鑄的命令停止追擊，趕緊搶著搬運幾條擱淺船只上的物質。在日軍增援部隊趕到之前，游擊隊帶著繳獲的物質，順利的撤出了伏擊戰場。
應城抗日游擊隊在這次公安寨的伏擊戰中，斃傷二十七個日軍士兵，繳獲十二支步槍，二挺輕機槍，一具擲彈筒和一部分軍需物質。特別是擊斃日本皇族親王、日軍勞軍團團長，造成很大的影響，大大的鼓舞了抗日軍民的士氣。應城抗日游擊隊也因此名聲大噪，並受到國民政府軍事委員會的嘉獎。
應城和京山一線的日軍，因為對勞軍的親王保護不力感到羞愧，他們為被擊斃的日本皇族親王戴孝三天，表示哀悼。並派飛機將這個親王的尸體運回日本安葬。
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