()西周公宮涅十一年，公再召豐，梁，芮，莘國國君來朝，豐君來朝，梁芮莘恐，求救于王余臣，王怒，派使譴責公，公不听，王奪公爵位，下召伐公。公怒，下令舉國大征。
三個月後，余臣發兵西來，西虢，鄭，魏，韓，許，虞，郇等國從。大軍繞過桃林關，經芮國渡河水。匯合梁芮莘三**後，大軍達到戰車千乘（甲士二萬五，輔兵五萬），打算直逼鎬京。
宮涅聞言急忙下令全軍出發，帶著程皇甫，里克，褒響，申伯，趙叔帶前去迎戰敵軍，豐君率軍從。六萬大軍（不包括隨行的一萬二輔兵）急沖沖的向東行去，二軍相遇于洛水西岸，宮涅望著已經渡完河的東周兵，嘆息道「若是早來幾r 就好了。」隨即下令大軍扎營，順便派出信使，約定交戰事宜。最後雙方決定，明r 巳時（9點）決戰。
第二r ，宮涅早早的起床，隨後跟著大軍一起出營。西周軍一出營，便列出華夏各國通用的戰陣，全軍列成五個大陣分別叫前軍（前驅），中軍，後軍（殿後），左軍，右軍。很快，陣型便準備完畢，宮涅和程皇甫呆在中軍，指揮大約二萬人。申伯和豐君呆在後軍，指揮一萬人。褒響在左翼，指揮一萬人。里克在右翼，指揮一萬人。趙叔帶在前軍，指揮一萬人。
宮涅和程皇甫站在巢車上，看著東周軍的陣型，程皇甫介紹道「君上請看，敵軍中軍為余臣的軍隊，大約戰車300乘（每乘甲士二十五人），另有單獨列陣的輔兵萬人。前軍是鄭軍，戰車300乘，輔兵大約萬人。左軍為西虢軍，戰車200乘，輔兵大約五千。右軍是魏，韓，許，虞，郇諸**，戰車也是200乘，輔兵大約五千。後軍是梁芮莘三**，戰車不過百乘，輔兵倒是有1萬。如此說來敵軍還有一萬輔兵留守大營。」「恩，他們是無兵可用了嗎？竟然征召如此多的輔兵，還拉上了戰場。」「不是兵力不足，這些國家，臣都去過，我看此戰，各國都沒有使出全力，每國出兵，不過三分之一罷了。」「偶，這道有意思，這是看不起寡人嗎？」「額，這，應該不是，要不然不會征召如此多的輔兵，而且將輔兵也派上陣。應該是條戎，奔戎，還有東逃的姜，申戎鬧得，使他們不敢出全力。」「哼，就是全來我也不怕，好了，開戰吧，今r ，要堂堂正正的打敗他們。」「諾。」
而此時余臣也在觀察西周軍，余臣驚道「敵軍竟然有如此多的甲士了嗎？」周公看了看回答道「也不算什麼，臣看他們大部分士兵都是半甲，不過比我們的無甲輔兵好一點罷了。到是有二萬多士兵的甲胃和我軍甲士相差不多。」「鎬京願為王都，我雖東遷，留下不少甲胃，可是也沒有這麼多啊。而且你看看敵軍陣中，甲士的甲胃和我軍明顯不同，看來就是惡金甲了和竹皮復合甲了，看來，變法到是有點成效的。」「哼，」周公還沒答話，召公就冷哼道「甲胃好，有什麼用，我王請看，敵軍戰車不過二百多乘而已。而且都集中在前軍和後軍，實在好笑，各軍竟然還有很多人單騎走馬。」余臣望著新召公，嘆了口氣，實在不知道怎麼評價自己的小舅子。于是嘆了口氣道「傳令，出擊。」
二方中軍都是大 揮舞，各軍之間，傳令兵來回奔馳。很快，雙方的前驅軍，同時向前。不過二軍前軍組成大大不同。西周軍因為變法後，改革軍制，軍中以步兵為主，騎兵為輔。前軍也配備了百乘戰車，不過他們和二千騎兵一起編組，護著中間的長矛手，戈手，刀盾手，弓弩手，緩緩向前推去。而東周兵則是戰車為主，每輛戰車二十五個甲士，三個在車上（一個駕車，一個放箭，一個持長武器。），其他的持戈，列隊走在戰車前面，另外一些輔兵單獨列陣，裝備了弓箭等武器，跟在戰車後面。
西周兵走的都很慢，不過東周兵更慢，他們每走十幾步就要停頓整隊。不久，二軍相遇了，趙叔帶一聲令下，立刻弓弩齊發。東周兵立刻吃了個虧，畢竟弩還是厲害的，雖然慢，可是sh 的又遠有準，而且此時東周兵前面的甲士基本沒有多少弓箭手。鄭君友見了，趕緊下令沖鋒，同時輔兵上前放箭還擊。
鄭軍的戰車紛紛從縫隙中，超過自己前方的徒步甲士向前沖來。二百輛戰車，每輛寬達一丈，一字排開，沖擊面達到了二里。趙叔帶見東周兵沖鋒，反而下令全軍防御，很快一根根長達二丈半（五米）的長矛就刺向前方。
鄭軍見敵軍有長矛，一些御手紛紛減緩速度，可是速度一慢，不停地有武士被sh 死。其他人見了，只好硬著頭皮繼續沖。此時已經是團長的陸果手握長矛，見敵人沖來大聲叫道「不要慌，不要慌，穩住。」話聲剛落，鄭軍戰車就沖進陣中，陸果就听到一陣喊聲，邊上的人的長矛捅死了一匹馬，可那人卻被震斷了手，趴在地上慘嚎。陸果還沒來得及關心他，就見很多士兵紛紛躲閃那輛傾覆的戰車，陸果立刻大叫道「不要散，聚起來，聚起來。」可還是晚了，一輛鄭軍戰車抓住時機，從縫隙沖了進來，車上的持戈武士將戈一橫，就放到了好幾名士兵，隨後那戰車也不向前，避開長矛手後面的西周軍，轉個彎，又跑了出去。陸果還來不及阻止，就看到一個敵軍甲士已經沖到自己面前，他急忙丟掉長矛，然後拔出自配的斷劍（短劍）。後面的方陣見長矛手被擊破，連忙上前，陸果這才保住一命。
而因為鄭軍沖擊面太寬，大有包圍西周軍前軍的意思，還好兩翼騎兵和車兵的組合很厲害，讓鄭軍難以威脅側翼。只見一個個其實縱馬疾馳，卻不去沖陣，而是奔到鄭軍面前，然後放箭，然後向四處勾引敵軍，鄭軍陣型很寬松散，見鄭軍陣型一送，戰車就沖了進去。騎兵也立馬跟進。
雙方就這樣陷入苦戰，這時雙方前軍軍將都是下令重甲士兵上前。不同的是，西周兵的重甲步兵是鐵皮復合甲，而東周兵的重甲是多層犀牛皮。而且西周兵重甲武士手持二面開刃的陌刀，可比手持戈等武器的鄭軍重甲武士強多了。鄭伯見重甲武士都不能打開缺口，不由得心急，自己的甲士雖然比西周的厲害，可是人數太少啊，再打一會，後面的輔兵就要上了，輔兵的戰斗力可不靠譜。
見事不可為，鄭友果斷下令收縮。余臣見了，連忙命令中軍主力上前，左右跟上。宮涅見了大喜，下令中軍主力向前，左右跟上。雙方主力就這樣沖在了一起，沒有那方有絕對優勢，只能拼人品，看誰的士兵先忍不住。
就在雙方主力鏖戰的時候，東周後軍的虢石父笑著對邊上的一個人道「如此，豐使，偶，不，申使，可以發動了吧？」那人笑了笑，揮手示意僕人將肩上的鷹放飛，這只鷹慢慢地越過二軍的戰場，然後飛到了西周軍後軍。申伯見了，大叫道「全軍留守，不得亂動，本伯自帶私兵與豐君支援君上。」說完留下宮涅配給他的士兵，帶著自己的私兵和豐君的士兵大約5000人，沖向了戰場。