弓為古代兵器之一，激弦發矢，可以及遠，考此法之由來最古，黃帝戰蚩尤于涿鹿，純用弓矢以制勝，此為有弓矢之最早者；惟當時之弓矢，都以竹木為之，雖能及遠，終未能完善，迨後推闡其理，互相發明，加以精密之改造，于是乎弓矢逐成為戰爭之利器，非但發古人射抉之技，抑亦開後世火器之端，雖曰此皆由後人推闡而來，其創作者之功，要亦未可遽沒也。按照弓箭之第一人為揮；考工記雲︰古傳黃帝臣揮作弓，荀子則稱倕作弓，而山海經則謂少皞生般，是始為弓。按年代考之，當以揮為創造者，而般倕大概亦古之弓人也。在當時弓箭之用，誠十百倍于其他兵器，非但力勁及遠，擅是術者，精研而熟嫻之，穿楊貫虱，百步射人，萬無一失，較之現代之火器，無多讓焉，故十八般武藝，以弓弩始而以白打終，其重視之也宜矣。漢劉熙《釋名•釋兵》︰「弓，穹也，張之穹隆然也。其末曰簫，言簫梢也；又謂之弭，以骨為之滑弭弭也。中央曰撫，撫也，人所撫持也。簫撫之閑曰淵，淵，宛也，言宛曲也。」
1963年，山西峙峪遺址發現二萬八千年前舊石器時代的燧石鏃頭。用很薄的長形石片制成，尖銳周正，已具備鏃頭的形式。
《吳越春秋•勾踐陰謀外傳》︰「于是範蠡復進善射者陳音。音，楚人也，……曰︰‘臣聞弩生于弓，弓生于彈，彈起古之孝子。’越王曰︰‘孝子彈者奈何？’音曰︰‘古者人民樸質，饑食鳥獸，渴飲霧露，死則裹以白茅，投于中野。孝子不忍見父母為禽獸所食，故作彈以守之，絕鳥獸之害。故歌曰「斷竹續竹，飛土逐」之謂也。于是神農、黃帝弦木為弧，剡木為矢，弧矢之利，以威四方。黃帝之後，楚有弧父。弧父者，生于楚之荊山，生不見父母，為兒之時，習用弓矢，所射無月兌。以其道傳于羿，羿傳逢蒙，逢蒙傳于楚琴氏。琴氏以為弓矢不足以威天下。當是之時，諸侯相伐，兵刃交錯，弓矢之威不能制。琴氏乃橫弓著臂，機設樞，加之以力，然後諸侯可服。琴氏傳之楚三侯，所謂句、鄂、章，人號麋侯、翼侯、魏侯也。自楚之三侯，傳至靈王，自稱之楚累世，蓋以桃弓棘矢而備鄰國也。自靈王之，射道分流，百家能人用，莫得其正。臣前人受之于楚，五世于臣矣。臣雖不明其道，惟王試之。……夫射之道，身若戴板，頭若淚卵，左蹉右足橫。左手若附枝，右手若抱兒。舉弩望敵，翕心咽煙。與氣俱發，得其和平。神定思去，去止分離。右手發機，左手不知。一身異教，豈況雄雌。忑正射持弩之道也。’」《易•系辭下》︰「古者弦木為弧，剡木為矢，弧矢之利，以威天下。」
《世本》︰「探作弓，夷、牟作矢。」《左傳》曰︰「楚靈王次于干溪，右尹子革夕，王與之語曰︰‘昔我先王熊繹，僻在荊山，唯桃弧棘矢，以供御王事。’」
《初學記•武部•弓》︰《韓詩外傳》雲︰「齊景公使人為弓，弓人之妻曰︰‘此弓者，泰山南烏號之柘，燕牛之角，荊麋之弭，河魚之膠。四物者，天下之精材也。’」
《周禮•夏官司馬》︰「司弓矢，掌六弓、四弩、八矢之法，辨其名物。……王弓、弧弓，以射甲革椹質者；夾弓、庾弓，以授射侯鳥獸者；唐弓、大弓，以授學射者。……凡弩，夾、庾利攻守，唐、大利車戰野戰；凡矢，枉矢、矢利火射，用諸守城車戰；殺矢、堠矢，用諸近射田獵。」周時有王弓、弧弓、夾弓、瘦弓、唐弓、大弓等六種。它們的形制各有特色，用法各自不同，王弓、弧弓用于守城和車戰，夾弓、瘦弓用于田野狩獵和弋射飛鳥，唐弓、大弓用于習射。弓的大小也依使用者的身長和體力，區分為上弓（六尺六寸）、中弓（六尺三）、下弓（六尺）。
漢代有虎賁弓、雕弓、角端弓、路弓、強弓。弓身多半瓖有銅飾或玉飾。
《史記•周本紀》︰「楚有養由基者，善射者也，去柳葉百步而射之，百發而百中之，左右觀者數千人，皆曰善射。」
《孟子》︰「逢蒙學射于羿。」《荀子》︰「羿、逢門者，善服射。」《史記•龜策列傳》︰「羿名善射，不如雄渠、逢門。」《史記•李將軍列傳》︰武帝朝之飛將軍李廣，「出獵，見草中石，以為虎而射之，中石沒鏃，視之，石也。」
《漢書•藝文志•兵書略》︰《逢門射法》二篇、《陰通成射法》十一篇、《李將軍射法》三篇、《魏氏射法》六篇、《強弩將軍王圍射法》五卷、《望遠連弩射法具》十五篇、《護軍射師王賀射書》五篇、《蒲苴子弋法》四篇。共計八種
《魏書•李安世傳》︰廣平人李波，宗族強盛，其妹雍容尤善騎射，百姓為之語曰︰「李波小妹字雍容，褰裙逐馬如卷蓬，左射右射必疊雙。」