從天神殿回到地球，卡羅斯並沒有立刻就去尋找龍珠，而是首先去看了下藍星人的生活。
經過這兩年的建設，藍星人居住區已經發生了天翻地覆的變化，居住區內建滿的充滿科技感的金屬建築。
見到皮斯曼，讓他召集藍星眾高層後，卡羅斯簡單明了的將他在天神殿想到的計劃跟他們說明。
原來，卡羅斯早就有計劃在地球培養武道戰士。他發現龍珠世界的種族都不是那種很弱小的種族，通過訓練都是可以變得強大起來的，只是不同種族的.asxs.與瓶頸不同而已。
藍星人現在的戰斗力比地球人強上很多，不過地球人發展潛力更大，因為地球人的體型更適合戰斗。卡羅斯通過這兩年的觀察與思考，制定了一些訓練計劃，如果計劃可以成功，藍星人和地球人的整體實力將會出現幾十倍的增長。
卡羅斯思考後的計劃分為五步，第一步在地球不同種族中尋找心性和資質都不錯的小孩子讓他們學習武道，在招收武道學徒時設置一些簡單的考核標準，如年齡或心性是否善良。
第二步，給招收到的孩子打牢身體基礎。這部分主要是持續並科學的體能訓練，對于這個方面藍星人有專業的人才。
第三步，為基礎打牢的人突破身體極限。地球上很少有戰斗力超過一百的人存在，卡羅斯覺得應該是所處的環境導致的，比如重力因素或科技因素。在科技方面，藍星人的科技比如身體強化液可以為地球人突破極限，而地球的科技也可以為藍星人突破極限，比如人造人技術。
第四步，通過卡林塔或天神殿修行地球武道的。地球武道精細化控制體內能量可以為武道家的未來發展提供無限可能。
第五步，給修煉有成的人提供實戰機會，比如消除滿地球的強盜與劫匪，再比如舉辦一個覆蓋全球的武道盛會。
為了加強藍星人對武道的認識，卡羅斯還給藍星人展示了一下他現在擁有的戰斗力，讓有見識的藍星人大受震撼。學習了地球武道的卡羅斯變得如此強大，讓一些藍星人對地球武道也有了向往。
藍星人他們太明白在宇宙中生存實力強弱所代表的意義了。
听完卡羅斯的計劃與分析後，藍星人高層對卡羅斯的計劃高度認同，紛紛表示會全力支持。
「卡羅斯大人，您盡管做您想做的事情，無論什麼時候，我們藍星人都會全力支持大人的。」首領皮斯曼有點哽咽的道，兩年的安穩生活讓這個年老的藍星人深深意識到和平是那麼的可貴。
其他藍星人高層也紛紛開口。
「地球人很善良，跟我們一樣是愛好和平的種族。我們不能讓他們遭遇與我們一樣的境遇。」
「這兩年來我們與地球人相處起來非常融洽，他們也完全不把我們當成外人，對于親人朋友，我們出手幫忙也是義不容辭的呀。」
「地球人的武道確實有可取之處呢，僅僅是初級的強化液，地球人竟然能夠實現戰斗力的翻倍，身體條件實在是太得天獨厚了。」
「地球絕對可以成為我們的強大後盾。我也對地球人有信心。」
「我們藍星人人人都會參與卡羅斯大人的計劃之中去，為提升地球武道出力，為了提高我們戰士的戰斗力出力，也為之後奪回我們的母星出力。」
「我們可以繼續發展科技，繼續發揚我們的長處，使用強大的科技為地球保駕護航。我們還可以聯合地球的科學家一起研究，地球人確實有不少優秀的科學家，比如，那個萬能膠囊公司的布里夫斯博士以及紅緞帶軍團的格羅博士。」
「萬能膠囊真是一項偉大的發明，它會改變宇宙的！」
所有藍星人都全力支持卡羅斯的計劃，在後續的討論中，每一步計劃都被他們完美完善
听到藍星人眾高層的肺腑之言，卡羅斯也是非常欣慰，對于他為藍星人做的一切感覺非常值得。
知恩圖報，不是寫就在文字里，紙面上，不是纏繞在口頭處，說說中，更多的是還需要行動里的真實和堅執。
接下來卡羅斯便感受到了藍星人對他的知恩圖報。原來是，卡羅斯不僅對藍星人的所有資金擁有支配權，還在藍星人的最強智腦中擁有最高權限。
「我卡羅斯不會辜負你們的信任的！我的心中又多一個變強的理由了！」卡羅斯得知一切後心中默默的想。
在與藍星人溝通之後，卡羅斯離開藍星人聚集地，去了另一個地方-西之都。
說起西之都，最有名的當然要數這幾年強勢崛起的萬能膠囊公司，這個由布里夫斯博士一手創立的企業，在短短幾年的時間，就憑著神奇的萬能膠囊壟斷了世界市場，一舉成為了世界第一大科技公司，就連藍星人的生物科技公司都沒有超越它。
膠囊公司創始人布里夫斯博士是個天才，發明的「萬能膠囊」大幅度推進了人類文明的發展進步。
原著中，布爾瑪冒險時使用的很多便利的裝置和各種電子機器是布里夫斯博士制造的；布爾瑪、克林、悟飯三人為了到娜美克星去尋找新的龍珠，布里夫斯博士又彷照悟空幼時乘坐的小型太空船為三人制造了大型太空船；布里夫斯博士還改造了悟空去那美克星時乘坐的太空船和貝吉塔訓練用的超重力室；沙魯游戲前夕，布里夫斯博士還幫助布爾瑪修理好了人造人16號，並且除去16號體內的爆炸裝置。
在卡羅斯看來，布爾瑪的科研能力其實是並沒有布里夫斯博士強的。布爾瑪最高科技成是時光機，可如果布里夫斯博士要做的話可能會更快，遺憾的是當時有需求的時候，布里夫斯博士已經去世了。
在西之都，萬能膠囊公司和布里夫斯博士的名號，幾乎無人不知無人不曉。大街上隨便找個人問一下，都能夠說出萬能膠囊公司總部的位置。
第一次去西之都的卡羅斯，通過詢問路人很快便找到了布里夫斯博士的家，一個佔地極廣的半球狀建築。
布里夫斯博士的家佔地面積十分廣闊，半球狀建築四周還有兩個小號的半球狀建築，四周被一個長方形圍欄圍著，圍欄的旁邊栽有各種花卉和樹木，圍欄和建築內被草坪覆蓋，一條條小路蜿蜒到內。
在寸土寸金的西之都繁華地區，能有這麼一個莊園一般的大豪宅可見其富有。
前往西之都也是有原因的，卡羅斯在天神殿已經掌握氣之後，感覺在天神殿自己的體能增長的有些慢，便想起來，龍珠中經常出現的體能訓練神器-重力服裝備。
至于為什麼沒有直接制作出重力室，卡羅斯也有自己的考慮。他在探索與實驗出適合自己與他人的修煉方式。
來到龍珠世界那麼久，卡羅斯也發現了提升戰力的艱難程度遠遠超過了自己的預計，本以為完美掌握地球武道關于氣的知識後，自己的戰斗力能夠提升到5萬+，可現實卻是還沒有達到1萬。
在天神殿修煉的兩年，卡羅斯著實明白了身體基礎的重要性，萬丈高樓平地起。孫悟空在成長為超級賽亞人的過程中，打下的身體基礎是無比堅實的。
卡羅斯沒有一開始便制造重力室，而是打算使用重力服鍛煉一段時間，看一下重力服對與提升身體基礎的效果到底如何。
在使用重力服修煉之後再與在重力室修煉形成對比，通過他的戰斗力探測異能加以，卡羅斯相信一定可以找到一套適合自己的修煉方式。
來到了布里夫斯博士家門口，提出了訪問要求，卡羅斯很快見到了布里夫斯博士。
這是一位不修邊幅的邋遢博士，穿著一件白色的風衣，嘴上叼著一根煙，澹紫色的頭發散亂的蓋著耳朵，一個無精打采黑色的小貓趴在他的肩膀上。
卡羅斯首次與布里夫斯博士見面，相互客套了一番，然後以外星人的身份拜托布里夫斯博士給他定制一些重力裝備，比如重力手環，重力馬甲，重力護腕之類的。
地球對于重力反重力和空間利用的研究確實有著獨特之處。這也是卡羅斯為何找布里夫斯博士而不是讓藍星人制作的原因。
原著中，地球科技的強大也是有所體現的，布爾瑪在短短時間內改造的飛船竟然可以在一個月之內從地球到達那美克星，提升的速度不可謂不大，要知道之前這個飛船是需要幾年時間才從那美克星到達地球的。布爾瑪能夠為飛船提速，地球上的重力反重力知識尤為重要。
卡羅斯與布里夫斯博士商談好具體事項後，沒有多留便離開了西之都，也沒有見到現在還是小蘿莉的布爾瑪。沒有見到龍珠中的女主，卡羅斯感覺還是有點遺憾的。