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《犬夜叉》是根據日本漫畫家高橋留美子所著同名作品改編的電視動畫，由SUNRISE動畫公司負責動畫制作, 全167集，于2000年10月16日—2004年9月13日在讀賣電視台和日本電視台播出。
後追加制作了26集的《犬夜叉完結篇》，于2009年10月3日—2010年3月29日播出，共計193集。
劇場版《犬夜叉︰超越時代的思念》于2001年12月15日上映。
劇場版《犬夜叉︰鏡中的夢幻城》于2002年12月21日上映。
劇場版《犬夜叉︰天下霸道之劍》于2003年12月20日上映。
劇場版《犬夜叉︰紅蓮之蓬萊島》于2004年12月23日上映。
故事講述半妖少年——犬夜叉和穿越時空的少女——日暮戈薇，以及法師彌勒、驅魔師珊瑚、叉尾妖貓雲母、小狐妖七寶一同對抗死敵奈落，並四處尋找四魂之玉碎片的冒險經歷。
于2020年5月9日正式宣布續作電視動畫《半妖的夜叉姬》的制作決定, 預定于2020年10月3日起東京時間每周六下午5:30分播出。[1]
戰國時代, 大妖怪斗牙王與人類公主十六夜的兒子——半妖犬夜叉, 因為自己半妖的身份受到人類與妖怪的排斥，為了成為真正的妖怪而想得到四魂之玉；而巫女桔梗為了保護和淨化四魂之玉，運用靈力不斷與前來搶奪四魂之玉的妖怪戰斗。命運的紅線牽引的兩人雖然在開始互為敵對，但兩人卻也因四魂之玉結緣，桔梗發現了犬夜叉粗魯外表下的善良，以及與自己同樣的孤獨；而犬夜叉也看到了桔梗在孤高的外表下其實也有顆孤單的、渴望被愛的心。
在不斷的相互了解中，兩人最終相愛了，並約定利用四魂之玉的力量，讓犬夜叉成為人類，而守護使命結束的桔梗也可以回歸到平凡生活，與愛人相守終生。但是，悲劇就此拉開序幕——在約定的日子里，發生了難以預料的變故。
桔梗當時救了一個全身燒傷的盜賊鬼蜘蛛，鬼蜘蛛逐漸對桔梗產生了邪念，想得到桔梗和四魂之玉, 于是把自己出賣給眾多妖怪，誕生出了邪惡的半妖——奈落。奈落暗中設計, 讓犬夜叉和桔梗誤以為遭到對方的背叛。桔梗用最後一口氣將犬夜叉封印在御神木上，令犬夜叉進入了永遠長眠，值得注意的是，犬夜叉被封印時的表情十分安詳。而桔梗選擇與四魂之玉一同火化，追隨「背叛」她的犬夜叉。[3]
五百年後，桔梗的靈魂轉世為現代少女日暮戈薇，一個活潑堅強，卻又普通的初三學生。她在15歲生日那天，被家里食骨之井中的的妖怪百足妖婦強行帶到了戰國時代，穿越時空，見到了被封印在御神木上五十年的犬夜叉。妖怪前來搶奪戈薇體內隱藏的四魂之玉，慌忙之下，戈薇解開了犬夜叉的封印，喚醒沉睡的犬夜叉。隨後在奪回被尸舞鳥搶走的四魂之玉時，戈薇無意間射碎四魂之玉，使其破碎成殘片，散落于各地。為了搜集齊所有的四魂之玉碎片，犬夜叉和戈薇在彌勒、珊瑚、七寶還有雲母等一眾伙伴的陪同下開始了旅途。[4-6]
•原作︰高橋留美子
•制作統括︰小石川伸哉（ytv）都築伸一郎（小學館）吉井孝幸（SUNRISE）
•企畫︰諏訪道彥（ytv）藤森匠（小學館）植田益朗→宮河恭夫（SUNRISE）
•管理人︰新井利幸、袖崎友和、橫田清
•原案協助︰三上信一、村上正直、熊谷崇（小學館「少年Sunday周刊」編輯部）
•企畫協助︰下山明子
•總編劇︰隅澤克之
•人物設計︰菱沼義仁
•妖魔設計︰沙倉拓實
•美術監督︰池田繁美
•色彩設計︰佐藤美由紀
•攝影監督︰伊藤久美子、大神洋一
•編集︰鶴淵友彰
•音樂︰和田薰
•音響監督︰鶴岡陽太
•主要制作人︰諏訪道彥（ytv）、富岡秀行（SUNRISE）
•制作人︰齋藤朋之（ytv）佐藤弘幸（SUNRISE）
•導演︰池田成→青木康直
•制作︰讀賣電視台、SUNRISE
角色介紹
編輯播報
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犬夜叉
大妖怪斗牙王與人類公主十六夜所生的半妖。
自幼不為人類和妖怪任何一方所容，因此想要得到四魂之玉變成完全的妖怪。但當他遇到了守護玉的人類巫女桔梗後，因為兩人因同樣孤獨的心境而漸生情愫，于是約定︰桔梗用四魂之玉的力量將犬夜叉變成完全的人類。但是悲劇也從此開始︰一直覬覦桔梗的強盜鬼蜘蛛將靈魂出賣給了妖怪，誕生了奈落，他偽裝成犬夜叉的樣子，打傷桔梗，搶走了四魂之玉，之後又變裝作桔梗，還偷襲犬夜叉，令原本愛慕的兩人相互憎恨。犬夜叉誤以為桔梗欺騙他，憤怒地襲擊村子，奪走了四魂之玉。而桔梗用盡最後的力量，射出封印之箭，將犬夜叉封印在了御神木上。犬夜叉帶著絕望和怨恨陷入了五十年的沉睡，傷重的桔梗也追隨他帶著玉而死。五十年後，穿越時空的日暮戈薇再次喚醒犬夜叉。隨著四魂之玉破碎、桔梗身死之謎被揭開等等一系列的發生，犬夜叉和同伴們開始了漫長的尋找四魂之玉的旅程。
日暮戈薇
穿越時空的少女。
是日暮神社的繼承人，戰國巫女桔梗的轉世，體內有四魂之玉。十五歲生日時被百足妖婦拖入食骨之井來到戰國時代，陰差陽錯下解開犬夜叉的封印，隨後在戰斗中射碎被尸舞鳥搶走的四魂之玉，為了搜集齊所有的四魂之玉，不得已和犬夜叉踏上了收集四魂之玉碎片的旅程。旅途中和犬夜叉漸生情愫，結識了七寶、彌勒、珊瑚等真心相待的朋友，自身也迅速成長，後期為救桔梗踏上梓山，獲得梓山靈弓的認可成為弓的主人，領悟出獨創技能「消失之箭」。大結局時，在犬夜叉和朋友的共同努力下打敗奈落，領悟並許下正確的願望，消滅了四魂之玉。
冒險結束三年後重返戰國時代，與犬夜叉結為連理，育有一女諸葉。[23]
動畫版的戈薇
彌勒
具有法力的流浪法師。
在尋找奈落的途中偶遇犬夜叉與戈薇，便一同踏上搜集四魂之玉碎片、打敗奈落的旅程。彌勒法師外貌英俊倜儻，但卻花心，常常要求女生為自己生小孩，是個不良法師。彌勒的祖父在50年前受到奈落的詛咒，從此彌勒一族的右手上都留有一個風穴，一旦解除念珠封印，風穴就會像黑洞一樣將周邊的所有東西都吸進去，隨著年齡的增長，風穴也會慢慢變大，最終將持有者也吸入其中，因此彌勒發誓要找到奈落並將其打敗，解除詛咒，彌勒性格開朗、樂觀，雖然他時不時會因為破除詛咒無望而感到迷惘，甚至因為不想牽累同伴而會做出逃避的舉動，但平日不正經的彌勒法師也非常靠得住，對同伴甘願兩肋插刀。他在冒險旅途中找到了真愛——珊瑚，並在一連串因為花心引發的誤會之後向珊瑚告白。
兩人後來結為夫妻，並養育了三個孩子。[7-12]
珊瑚
驅魔師少女，雲母的主人。
在一次離村驅魔的過程中，奈落操控珊瑚的弟弟琥珀，令其殘忍地殺害家人，同時派遣妖怪毀滅驅魔師的村莊，立誓復仇的珊瑚被奈落誤導，以為犬夜叉一行是殺害村人的凶手，幾番周折之下，珊瑚才發覺一切都是奈落的詭計，無家可歸的她加入犬夜叉一行，尋找奈落，為村人報仇。旅行過程中，珊瑚意外發現奈落使用四魂之玉碎片將琥珀復活，並抹消了他的記憶，不忍看到弟弟站在仇人一方的珊瑚心急如焚卻又無計可施，甚至一度產生了與琥珀同歸于盡的想法，還好在同伴的支持下她打消了念頭，決定勇敢的面對並努力地喚回琥珀的靈魂，珊瑚擅長使用飛來骨，精通武術，通曉除妖術，在找尋奈落的途中運用自己的見識幫助同伴擺月兌過許多困難。珊瑚在旅行中逐漸喜歡上了彌勒法師，卻因為羞于啟齒而遲遲沒有表達出來，不過她到最後還是听到了彌勒法師的告白。
在冒險結束時同彌勒結婚，生下三個孩子。
雲母
一只可愛的叉尾妖貓。
在珊瑚小的時候由她的父親交給她照料，它曾經是四魂之玉的締造者——翠子巫女的伙伴，在翠子死後便一直留在驅魔師村中，幫助村民除妖降魔。在平時，雲母的樣子小巧可愛，經常和七寶在一起玩耍，十分討女孩子歡迎，當遇到危險後時就會變化成足登火焰的巨大貓妖，可以騰空飛行，並用鋒利的獠牙撕咬敵人，不遺余力地保護同伴，在犬夜叉一行尋找四魂之玉的旅途中發揮了重要的作用。雲母也十分聰明，也很善良、通人意，對朋友們忠心耿耿，在同伴們遭受挫折時，它會用自己的方式去安慰。雲母對主人十分忠心，無論是已死去的翠子，或是珊瑚，甚至是被奈落所操縱的琥珀。它一直默默地跟在犬夜叉一行人的後面，所以總是被忽略，但好脾氣的雲母從來沒抱怨過。
在尋找四魂之玉之旅結束後，雲母同琥珀一起外出驅魔。
七寶
一只可愛的小狐妖。
因為擁有四魂之玉的父親被雷獸兄弟所殺，因此七寶為報父仇而試圖偷走戈薇的四魂之玉碎片來變強，歷經一系列戲劇性波折後，戈薇原諒了七寶，而犬夜叉還是順利地打敗雷獸兄弟，幫七寶報了父仇，無家可歸的七寶便跟在犬夜叉和戈薇後面，一起踏上歷險旅程。七寶擅長狐妖術，不過大部分都缺乏殺傷力，雖然他一直希望自己變強，但在和強敵的對抗中一般只是
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