「當然你也可以不填。」魏萊懶散的說道。
「看你和老師的交情了，如果你只是想找個掛名的老師，那隨便誰都行，如果是找一個正經幫忙的老師，我建議你慎重。」
「學生得獎了老師也是有獎金的，所以老師才會願意掛這個名。」似乎是看淡了所有老師的為人，魏萊說這話的時候一臉平常。
「不過也有資歷比較牛的人不看重這個，你能讓他們當你指導老師的話，說不定評委認識還能多看一眼。」
「那我不寫指導老師，會不會給評審一種不認真，不正式的感覺呢？」方舟疑惑的問道。
「就像我的隊員只填了你一樣，評委在評選作品是否獲獎時，可能更關注作品本身，而不是多少人完成或者指導老師名次，不然垃圾作品拿了大獎，在公開之後，很影響這個比賽的含金量。」
「到時候惡性循環，一旦開了這個口子，就很難收的住場了。當然不知名的小比賽另說。」
方舟想了想，自己想獨立參加的項目原則上只是想抄個作品然後拿點獎金，並不存在需要專業老師指導的情況，所以填不填都無所謂，規則並沒有強制要求，所幸便不填拉倒。
這次漢東杯電賽出具的多道題目包括但不限于多旋翼自主飛行器、電動機測速裝置、自動泊車裝置、風力擺控制系統、水情檢測系統、自適應飛行躲避裝置等。
隨著時代的發展和無線電技術的沒落，賽事題目更多偏向于儀器儀表類、數據采集與處理類和機械控制類題目。
魏萊所選的可見光室內定位裝置便是屬于數據采集類型的題目。
不管是漢東杯的電賽還是數學建模，比賽時間都要比國賽的時間長，獲獎數量也少的可憐，所以漢東杯的作品質量算是在大學生大量學科專業競賽里面較高的那一個。
難，確實很難，奈何方舟有高達。
接下來的時間里，方舟一方面全心全意的用自己的算法知識幫助魏萊努力提高室內定位裝置的準度和精度，另一方面利用現成的設備學習集成電路知識，抽空完成了自己的電路設計。
這種正經干活之外模魚的行為，當然引起了魏萊的強烈不滿。
但誰讓方舟有掛呢？
魏萊在電路核心設計上依舊堅持采用了光敏電阻和光電二極管進行光通信室內定位，方舟在飯菜供應充足的情況下，開了一點小小的外掛。
光通信的數據受限于魏萊所選設備的簡陋，只能采集到單維的粗糙數據，比不得其他激光、毫米波等一步到胃。
因此，名義上方舟把多種濾波算法進行整合使用，每一個得到的數據都進行充分的過濾，實則在最後整合階段采用支持向量機算法，對單維數據進行高維化，數據越多，算法訓練迭代後所得到的最優線性表面越精準。
傳感器接收光敏電阻數據超過五分鐘之後，數據趨于穩定，定位誤差從原先的3.01。
對于激光傳感器來說，這是一個頗為丟人的數據，但如果是造價不足對方百分之一的電阻元器件來說，這是一個驚人的數字。
要知道按照題目要求，采用光電元器件的誤差僅要求在10cm以內，不少九八五名校采用同類方法也不過做到了3cm以內。
方舟在幫助魏萊完成算法完成之余，也整理出了自己的算法。看似花費時間極短，但質量卻一點不比魏萊的算法低。畢竟，一個是開了個小外掛將原有的算法優化，一個卻是在無限制的條件下實實在在的搬運。
方舟主動選擇了里面最難的一道題目——自適應飛行躲避裝置。
在「設計」完成傳感系統和自適應躲避算法之後，便是需要一台真正的無人機來進行飛行試驗。
因為是自己想選的題目，方舟並不想主動和魏萊去借錢買一台無人機，那樣既做實了自己吃軟飯的名聲，同時物流快遞回來再進行安裝測試又有些來不及。
于是他發動了自己的朋友圈關系，試圖在校內借一台可供使用的無人機。
沒曾想，自己的舍友丁楷幫了他這個大忙。
之前在科技文化節時，丁楷便因興趣所在加入了攝影協會，幾周下來，與協會的女生交談甚歡，五一假期期間與協會眾人一同去泰山俯拍建立了深厚的友誼。
得知方舟需要一台無人機進行試驗，丁楷便去借來協會之前因故障無人使用的那台四旋翼小型無人機。
這是國產無人機龍頭大匠品牌的輕型無人機，發生故障的部位不是他的飛行控制系統，而是拍照單元，因為使用時故意犯險，無人機被高壓電打到，導致整個鏡頭和圖傳裝置出現難以修復的損傷，只能更換，而更換價格又與重新買一台無異，于是攝影協會至今沒有對其進行維修。
畢竟在2016年能隨意拿出兩萬元巨款的協會和個人並不多見，攝影協會平時外出拍照寫生，節假日出游早就將納新時招收的經費花的一干二淨。
沒有鏡頭和圖傳的無人機便是一個遙控飛機玩具，協會內成員愛護自己的相機都來不及，更別說協會內部的公共廢物了。
因此丁楷很容易便從協會內部拿到了這台無人機。
當他連同手柄和機器一同拿給方舟時，方舟將沉甸甸的箱子拿在手里，看著對方的身影，眼含熱淚。
丁楷對方舟說了一聲加油之後，便轉身離去。
大學能預見一群這樣真心待你的舍友是真的少見。
方舟發誓在獎金下來之後，一定要請全宿舍的人吃飯，並且以後發達了也要盡量帶著他們。
將無人機拿到了實驗室，真正拿到手里的時候有些愛不釋手，模一模機翼，模一模遙控手柄。
大匠不愧為世界頂尖的軍火商，這磨砂做工，這碳縴維骨架，雖然成本價格不高，但是技術成本無價。
什麼時候能有一台自己的無人機啊？
要不等獎金下來，先不請客，先買台無人機耍耍？
算了，算了，兄弟要緊。