陳到，字叔至，生卒年不詳，豫州汝南（今河南駐馬店平輿縣）人。三國時期蜀漢將領，劉備帳下白毦兵統領，名位常亞于趙雲，以忠勇著稱。蜀漢建興年間，任征西將軍、永安都督，封亭侯。在任期間去世。
興平元年，徐州牧陶謙舉薦劉備為豫州刺史，並讓劉備在小沛駐軍。兩年後，劉備投靠曹操，曹操讓劉備擔任豫州牧。後來，劉備衣帶詔事發，被曹操擊敗，投奔袁紹。在劉備擔任豫州刺史和豫州牧期間，陳到投奔劉備。
建興年間，陳到擔任護軍、征西將軍，被封為亭侯。建興四年，諸葛亮準備北伐，欲移軍漢中，于是讓駐守永安的李嚴移屯江州，留下護軍陳到鎮守永安。陳到被任命為永安都督，駐守于巴東郡，受李嚴統屬。
諸葛亮還曾寫信給諸葛瑾（一說李嚴），信中說︰「兄嫌白帝守軍並非精悍強壯，陳到所統率的則是先帝帳下的白毦兵，白毦兵是西方的上等軍隊。如果您嫌白毦兵數量少，當遣還部分江州兵，為鎮守白帝增添益處。」
後來，陳到逝世于永安都督任上。
而陳到率領的白毦兵，也就是上文所說的白耳精兵，則是劉備軍中的一支王牌部隊了。
毦，也稱旄、髦，是以髦牛尾編織的飾物，在古代通常用于武士盔甲和武器的裝飾，也用于制作符節。《漢魏故事》記載︰「與外國節皆二，赤眊一，黑眊十，異于常節。」；
《後漢書•西南夷傳》記載︰「青衣道夷與徼外三種夷齎黃金、旄牛毦，舉土內屬」。所謂白毦兵，就是用白色旄牛尾作為裝飾的部隊。一方面，用旄牛尾裝飾體現了威武尊貴，表示了劉備對這支部隊的區別對待。
這支部隊總共有三種說法︰現今大至有三種說法︰
其一，丹陽軍舊部。劉備早期的部隊，以在徐州獲得的丹陽軍為最優。這些部隊跟隨劉備轉戰南北，陳到更是長期統領丹陽軍，所以白眊兵有可能為丹陽兵。
但是依據時間推算，
從公元194年劉備佔據徐州到公元226年諸葛亮的這次北伐，經過了32年的時間，丹陽舊部的實際年齡已經很大，並不很符合如諸葛亮所言「西方上兵」。
其二，馬超的舊部。依據史料，羌人廣泛佩戴毦，而劉備陣營早期的羌人部隊，是馬超歸順劉備時帶來的，這也符合了白毦兵人少的特點。事實上馬超窮極而來，很可能被劉備解除了私人武裝劃歸劉備親自帶領。但是這種說法缺乏史料的支持。
其三，西南少數民族。「白毦，西方上兵」很可能是西南少數民族兵。《後出師表》提到「賨叟青羌」，《華陽國志》提到「青羌五部」。
實際上從史料來看蜀漢是存在為數不少的一批少數民族部隊的，他們在夷陵之戰和諸葛亮北伐中充當重要角色，而白毦兵可能是其中比較優異的一支。
而本書中的白耳精兵，即是白毦兵的替代。乃是一支跟隨陳到出生入死的兄弟們集結而成的精銳，他們大都是綠林強盜、四處漂泊的游俠、以及一些義士、壯士組成的。這些人長期生活在戰爭之中，拼殺經驗老道。與其說他們是訓練有素的老兵，更不如稱他們為獵人更為合適。
言歸正傳，隨著陳到的一聲怒喝，在兩側樹林中的白耳精兵們迅速地殺出，奔向了韓泫軍。
韓泫雖然心里預料到了劉備軍有埋伏，但當敵軍真的殺出來的時候，他還是略微顯得有點措手不及。畢竟他沒有上過多少次戰場，也沒有經歷過多少血戰，自然心理素質還不夠成熟。
但是他強制自己冷靜下來，急忙喝道︰「黃忠、黃敘防守左翼！廉頗防守右翼！陸遜、張潢迅速移至軍隊中心！孫尚香，黃舞蝶護衛中軍！切不要讓後面甘寧率領的江東軍看我們的笑話了！此戰，必勝！」
說時遲那時快，就在韓泫調兵遣將進行防御的時候。不料迎面又殺出一支大隊！而這支大隊中，韓泫又看見了那面旗幟，那面印有「關」字的大旗
不用想，定是
武聖關羽降臨了！他咆哮道︰「哼！這陣布得像鳥窩似的，豈能勝吾？韓泫小兒，納命來！」
隨著這一聲暴喝，關羽率領關平、關興、周倉和數萬精兵疾馳而來
「夫君，莫要遲疑了！讓吾和尚香出戰吧！」未等韓泫開口，在旁邊急不可待的黃舞蝶搶先說道。
韓泫此時的內心真是萬分煎熬，萬分擔心。他恨自己不能上陣殺敵，恨自己能力不夠。不然也不需要自己的妻子上戰場了。但現在情況緊急，百般無奈之下，他只得說道︰「廉頗，你去擋住關羽的突擊！黃舞蝶、孫尚香，防守右翼！陸遜，傳令甘寧軍迅速前來相助！」
眾將應聲後，便趕忙奔向自己的防守位置去了。而陸遜也策馬揚鞭，火速開往在後方的甘寧軍了。
再說那後方的甘寧軍，只見前方塵土飛揚，似是有戰事發生。他問魯肅︰「魯先生，韓泫軍好像遇到埋伏了，我們是否加快行軍？」
魯肅卻搖了搖頭，講︰「吳候雖然讓我們來支援韓泫，但我們還是以保住自己的實力為上上之策。除非他們快要潰敗，或者即將勝利時，我們再發兵不遲。」
一听此話，甘寧雖然有點擔心前面黃忠等人的安危，畢竟英雄相惜。但軍令不可違，他只能繼續慢慢進軍。看來這孫權還是有點小人啊！
可是，令甘寧軍崩潰的事情發生了。
就在甘寧軍緩慢進軍的時候，他們的後方忽然傳來陣陣喊殺聲。甘寧和魯肅頓覺不妙，莫非他們也中了埋伏？
甘寧說︰「魯先生你在此地，莫要亂動！興霸前去探個究竟！」語罷，他便迅速掉頭向軍隊尾部奔去。
果不其然，江東軍的後方，殺出了一支益州軍隊。為首之人，乃是巴蜀大將——張任。
張任的身後，還有兩位虎將。分別是嚴顏和李嚴。
（張任和嚴顏在之前已經介紹過，現說明一下李嚴的狀況。）