現在在大明最重要的軍事制度就是大明太祖皇帝發明的衛所制度。
不過，這衛所制的發明也不是朱元章一拍腦袋就想出來的，這個制度也是朱元章站在前人的肩膀上總結出來的「先進」制度。
當然，從現在人的目光去看，衛所制度簡直坑爹到死。
但是，在衛所制度初創的時候，這個制度或許還是很先進的。
但是隨著時代的發展, 任何先進的制度不再進行與時俱進的改變時，也會漸漸的變成一種陳舊落後的制度。
所以，衛所制度的沒落是注定的了。
不過，即便如此，最初的衛所制也是在朱元章不斷的實踐中，再結合根據著隋唐時代的府兵制度演變而來的。
府兵制度在隋唐的時候, 確實也是強勢一時, 但是後遺癥也非常明顯, 在中央王朝處于弱勢或者對手下的將軍放松警惕的時候，府兵制就變成了一個割據大唐，使得大唐再也無法中央集權的怪獸制度。
所以，在繼承府兵制度的基礎上，朱元章也做了相當大的調整。朱元章調整的部分就是就是兵將分離制度。朱元章在中央設立了五軍都督府，用來分化了中央高級將領們的兵權，又在地方上設置了都指揮使司領導著地方上的衛、所。形成了「兵不知將，將不知兵」的先進軍事管理理念。
所以，這套兵將分離制度不管是在那個時候，還是在現在，無疑都是非常先進且使用的制度。
這種制度可以說是從根本上杜絕了個別居心叵測的將領們居功自傲，擁兵自重，破壞統一的舉動。為國家的安定統一，無疑是起到非常積極的作用。
所以，在大明建立初期的時候, 這種在軍事管理上的調整，朱元章的做法無疑是積極且先進的。
但是, 時代的局限性，總是會給一些當時「完美」的制度帶來致命的漏洞的。
在朱元章發明出來的衛所制度在兵力來源上, 雖然比隋唐的府兵制度要更加廣闊一些。
除了原來追隨朱常洛起家的將領們自己所帶領的私軍之外，還有當時被打敗收編的元朝軍隊和其他群雄們的士兵，作為兵力的補充。
但是，光這兩種兵力來源，還是遠遠不夠的。而且，這兩種來源的兵力，忠心問題有待考證，作為一位白手起家的草根皇帝。
朱元章自然不會傻白甜的以為追隨他的將領和收編來的降兵都是百分百效忠他的，不然的話，朱常洛也不會在建立大明之後，手里的刀就安耐不住的朝著原來那幫子一起打天下的老兄弟們砍去了。
顯然，朱元章是不信這些的。
所以，在他發現的衛所制度中，兵力來源最主要的部分就是籍選兵，也就是垛兵法征兵。垛兵法征兵的規則很簡單，就是從老百姓家里直接抽人。而這些被抽來的人，在後來自然而然的就被賦予了軍戶的戶口, 他們世世代代的只能當兵, 沒有其他出路。
這樣的征兵方式，讓朱元章的軍力得到了空前的發展，征發來了這麼多的士兵，朱元章也自然不會讓他們閑著的，肯定得找個事情讓他們干干的。
而這件事就是「屯田」！
為什麼要屯田呢？其實，原因也很簡單，只要是因為古代的糧食產量不高，想讓一個幅員遼闊的大帝國養一支數量高達百萬的軍隊，除了屯田別無他法。因為，老百姓們交的賦稅也很難肩負起這麼的支出。
所以，在實行了屯田以後，明初期的軍隊，朝廷幾乎是沒有給過供給的，他們出征用的糧食，幾乎都是軍戶們自己種的糧食。
對此，朱元章還曾自豪的說過︰「吾養兵百萬，不費百姓一粒米。」
可想而知，當初的朱常洛是多麼的自信，多麼自豪。
可惜，想象中的好事，總是事與願違的。
一生都在和貪污犯較勁的朱元章也始終干不贏這幫不要命的貪腐之徒。
在朱元章設想中美好無比的衛所制度，隨著時間的流逝，漸漸的也開始變得面目全非。高級的武官們，開始利用自己手里的權力壓榨著底層軍戶們的勞動。
時過境遷，時移世易，受不了壓榨的軍戶們就開始逃亡，據史料記載，在正統三年的時候，逃亡的軍戶數量就高達1633664人！
這是一個多麼恐怖的數字！
也就在那個時候，大明開始嘗試著使用募兵制的制度開始招募軍隊。
可是，大明實行的募兵制，跟現在我們所了解的募兵制完全不是一回事。
現在的募兵制，更多的是一種合同募兵制度，募集到的軍人會被隨即的分配到各個軍區的各個兵種之中服役。
但是，大明那時候實行的募兵制度並非如此的，朝廷是把募兵的權力下放到了所需募兵的將軍手中。
一開始的時候，這還不算什麼。畢竟，這種募兵制度還是創造出了像「戚家軍」等這樣戰力爆表的軍隊。
但是，即便如此，這也不能掩蓋這種募兵制的弊端。
因為，被募集來的士兵和升任起來的軍官們，他們並沒有和傳統衛所兵那樣的世襲罔替的資格。
所以，在後續的發展中，這些被募集到的士兵，他們為了長久的在這份相對穩定的職業中生存下去，他們就必須依附在招募他們的軍頭之下。
這也就漸漸的形成了明末時期軍閥隱立的情況。
這些將領們伸著手跟朝廷要著軍餉，而養活的卻是只听自己話的私兵，同時，他們還是能繼續的利用自己衛所制時代遺留下的世襲罔替的權利，繼續壓榨著本軍鎮內的軍戶。
所以，到了後來大明軍隊制度崩潰，皇帝連一個可以調動命令的士兵都找不到時，作為末代皇帝的崇禎皇帝吊死在皇宮後面煤山那棵歪脖子樹上，也是一點都不意外了。
所以，薊鎮現在既然已經被洗牌了一番，作為大明的監國太子，又有著直隸總督身份的朱常洛自然也不會繼續沿用那坑爹的募兵制了。
他要在募兵制的基礎上，建立出一套適合目前自己處境的軍隊體系來。