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《西漢兵制》
京師
漢朝的京師兵，主要分南軍和北軍兩支︰中尉所領的屯兵駐于未央宮北，稱北軍；與之相對，由衛尉統領的稱南軍。
南軍士兵大多調自內郡，太祖劉邦時期主要調自豐沛，北軍士兵主要調自京輔，均是一年一輪換。
南軍原編制五個超編校尉，共兩萬人，北軍四個超編校尉，共一萬六千人（滿編一部校尉為二千人，南、北兩軍均超編為五千人一部校尉。文中虎賁、羽林二部亦然）。
地方
地方兵置于郡、縣，一般由郡、縣尉(亦稱都尉)協助郡守或縣令統率，平時維持地方治安，戰時听中央調遣。
征調地方兵，需以皇帝「虎符」為憑，分封的王國與侯國各自都有軍隊，王國之兵由諸侯王中尉統領，侯國之兵隸屬于郡。
邊兵
邊兵主要負責邊郡戍守，由邊郡郡守統領，下轄都尉和部都尉。
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兵種
軍隊有材官(步兵)、騎士（騎兵）、樓船（水兵）、輕車（車兵）等兵種。大抵平原諸郡多編練騎士、輕車，山地諸郡多編練材官，沿江、海諸郡多編練樓船。
太祖高皇帝劉邦身陷白登之位後，車兵逐漸被漢室淘汰。
編制
漢朝軍隊的編制，據《後漢書•百官》記載，「大將軍營五部」，部由校尉統領，「部下有曲，曲有軍候一人」，「曲下有屯，屯長一人」。
即︰1營=5部（校），1部（校）=5曲，1曲=2屯，1屯=5什 1什=2伍 1伍=5人。
但據青海大通縣上孫家寨和居延地區出土的漢簡，部分左、右部或前、後部，曲分左、右曲或前、後曲；
部、曲之下還有官(分左、右官)、隊（分前、後隊）、什伍等。
上述文獻與文物，對漢朝軍隊中、下級組織的不同記載，很可能是不同地區或軍隊存在著不盡相同的編制。
秦朝兵制，是秦始皇統一中國後建立的高度中央集權化的軍事體系。秦廷在地方上徹底廢除「封諸侯，建藩衛」制度，全面實行郡縣制。
初滅六國時，在已控制的地區設置了36郡，後又置九原、南海、桂林、象四郡，共40郡；郡設郡尉，輔左郡守，並掌軍事。
郡下設若干縣，置有縣尉，輔左縣令(長)，掌軍事。全國征兵以郡縣為單位，郡守有征發本郡壯丁作戰的權力。秦時人口約2000萬，由于兵役、徭役都很繁重，每年要有二三百萬的丁男被征發服兵役、勞役，僅守長城的士卒就達30萬。
秦、漢為鞏固和加強中央集權，建立了全國統一的軍隊，並置于皇帝的嚴格控制之下；負責全國軍事行政的官吏，秦為國尉，漢為太尉。
漢朝設考工令負責兵器的制作，設武庫令負責兵器的貯備、管理。
有的郡國也設有工官、鐵官，負責制作器械，並將它們輸入京師；長安城中的武庫是國家最大的貯藏兵器的中心。
秦、漢時，鎧甲已經制式化，均用金屬制成，式樣因兵種及職位不同而有所區別。
秦朝在京城設有太倉，在滎陽建有敖倉，貯備了大批糧食，戰時有專官負責補給。
秦、漢時大量使用騎兵，馬政成為國之大政；秦朝制訂了《廄苑律》等，對馬匹的放牧、教、管理均有規定。
漢朝在獎勵民間養馬的同時，在北邊、西邊均置苑養馬。景帝時有苑36所，官奴婢3萬人，養馬30萬匹；武帝時官馬達到40余萬匹，為騎兵的發展和對匈奴作戰創造了條件。
秦朝的軍訓制度較為嚴格︰秦律規定，射手發弩不中，御手不會駕車，騎士和馬匹課試最劣者均要受罰，有關督訓官吏及負責選募者也要受罰。
西漢軍隊除演練射御、騎馳、戰陣之外，每年秋季都進行教閱，又稱「都試」，並按成績優劣進行獎懲。邊郡則常有太守「將萬騎，行障塞，烽火追虜」(《漢舊儀》)，這種訓練帶有實戰演習的性質。
秦朝沿襲戰國時的郡縣征兵制。從《睡虎地秦墓竹簡》所記的情況看，男子17歲「傅籍」，以後根據戰爭需要，隨時可征集入伍，到60歲才能免役。
漢朝的兵役制度，曾有幾次變更——據《漢書》記載，男子20歲傅籍，此後每年服勞役一月，稱「更卒」。
23歲以後開始服兵役，役期一般為2年，一年在本郡、縣服役，稱為「正卒」，另一年到邊郡戍守或到京師守衛，稱為「戍卒」或「衛士」。
還有一種意見，認為這2年兵役統稱為「正卒」。如遇戰爭需要，還須隨時應征入伍，至56歲才能免役。
秦、漢還常謫發已科罪犯或徒隸等為兵，稱為「謫戍」。
秦代至西漢前期的兵役制度以郡縣普遍征兵制為主。秦統一後，在全國推行郡縣制之下的戶籍什伍制度，國家直接控制了以「戶」為單位的「編戶齊民」，按伍、什、里、鄉、縣逐級管理。
籍隸于什伍的編戶齊民是征兵的主要對象。
漢循秦制，略有損益。
到武帝以後，對外戰爭頻仍，征兵的主要對象一一個體小農紛紛破產，戶籍制度也受到破壞，兵源不足，征兵制逐漸衰落。
到東漢，征兵制便被募兵制取代了。征兵制對年齡有明確規定。男了達到服役年齡正式「傅籍」，著于名冊，稱為「傅」；停止服役的年齡稱為「免老」，或稱「老二秦代始傅的年齡是十五歲，免老的年齡有爵位者是五十六歲，無爵而為「士伍」者是六十歲。
漢初沿用秦制，景帝前元二年（公元前155年）改為20歲始傅，至遲在昭帝始元六年（公元前81年）以前又改為二十三歲四。漢代免老的年齡是五十六歲。這一規定一直沿用到東漢。
不過，在實際執行過程中，往往超過規定。如秦代遇有「大役」，即大規模的戰爭，老者也不免役；漢代更有小至十二歲，老至七十以上被征兵的例子。
征兵制對征兵對象的身份有明確規定。
秦代，一般情況下征兵對象嚴格限制在隸籍于「什伍」內的編戶齊民，包括無爵的「士伍」、一級爵「公士」至四級爵「不更」（不更僅免其「更卒」之役，不免其兵役）。
身份低于「士伍」的賤民和奴隸沒有正式服兵役的權力，即使使從軍，也只能作「徒兵」；而身份高于「不跟」者，名籍不列什伍之內，享有免役的特權。
西漢軍功賜爵制度趨于輕濫，自無爵的「士伍」至八級爵「公乘」通稱「民爵」，都要服兵役。武帝時又設立「武功爵」，自七級爵「千夫」以下都要服兵役。
西漢後期，軍功爵、武功爵制度皆由輕濫而敗壞。
至東漢，爵秩制度徒具形式，對服兵役者身份的限制失去了任何實際意義。征兵制對服役者的身體條件有明確規定。傅籍時身體羸弱或有殘疾者稱為「罷耀」，只服勞役，不服兵役。
傅籍的身高標準是六尺至六尺五寸以上，不足六尺者稱為「小」，不得服兵役。
秦代兵役制度對仔戶征兵的人數也有規定︰《戍律》稱:「同居母並行。」即每戶中已傅男子不同時服兵役，至少須留一人在家中，以保證農業生產的進行。
上述各項規定僅適用平時，在戰時尤其是遇「大役」或兵源不足的情況下，隨時可能逾制征兵。
在兵農合一制度下，應征士兵除國家供應的一部分物資以外，還有自帶的部分。由國家供應的部分包括武器裝備和軍糧。秦漢時代武器由國家統一管理，士兵入伍後由國家統一發放，退役時上交國家。
至于甲兵的授還有專門的條律規定；國家供應軍糧稱為「稟」，或稱「稟軍中」，依爵秩身份以及在軍隊中的地位高下，稟給的數量也有等差。
一般情況下國家「下調郡縣轉輸粟菽芻蒿「，供應軍隊，但也時有「自費」軍食的情況。
衣物的供應，除沒有財產的奴隸、刑徒箕由國家統一供應，稱「稟衣」之外，應征士兵都要自帶錢物。軍隊往往設有「軍市」供上兵買賣物品。
免役特權
秦代‘復除’特權主要限定于第五級爵位——大夫以上者，以及與之地位相當的各級官吏和隸廣宗室」屬籍」的皇室貴族。
這些人依其等級的高下，分別可以享有復其身、復其家、復其宗族及依附人口等特權。
此外，交納粟、帛、資多者也可以復其。
漢代，隨著統治階級構成的復雜化，有關復除的規定及享有復除特權的對象也趨于復雜︰宗室、王子侯的宗族皆列入「宗正」的「屬籍」，永不服役；
外戚、功臣封侯者世世免役；全國官吏除最低級的小吏以外，都有爵位，凡爵在第九級「五大夫」以匕月俸在六百石以上者都免役；
低級官吏中縣、鄉的「三老」免役；
凡選舉為孝弟力田、博士弟子及能通一經者皆得免役；
此外，還有特詔免其一年、兩年、若干年乃至終身之役的情況；平民如不服役，可以出錢、物代役；如要免去「正卒」之役或戰時征調的兵役，則必須買爵。
文帝時納粟四千石買爵至五大夫即可免役;武帝時又規定納奴婢、納栗、納錢可得補吏免役，並創「武功爵」，買爵至第七級「千夫」，與五大夫相等，可以免役。
至西漢後期，賜爵、賣爵免役制度的輕濫，導致兵源貴乏，已無法正常地征發兵役。隨著募兵制的發展，常規的軍功爵免役制度已失去了實際意義，而其他各項免役制度，也僅在臨時性征兵時才起作用。
征兵制的敗壞
秦漢征兵制，是以戶籍什伍制度直接控制下的個體小農為基礎的。
武帝以後，個體小農大量破產，淪為流民、奴隸、依附民、租佃小農、雇佣勞動者，由國家直接控制的編戶齊民大大減少，而豪強殷富之家則通過納黃、納粟、獻奴婢等各種方式取得復除特權。
于是，正常的戍五番上制度已難以維持，征兵制逐漸衰落。
至東漢初，光武帝對兵役制度進行重大改革，兒乎完全廢止r內地郡國期年番上的正卒、衛士、戍卒制度。
東漢一代雖偶有征兵于郡國之舉，如靈帝中平末，廣陵郡「若動槨鼓，可得二萬人」；又，「縣在邊垂，舊制令戶一人，具弓弩以備不虞」。
這類事例往往僅限于戰時的臨時性征兵，不為常制，而作為常制的征兵制則已經敗壞了。
募兵制的推行
西漢初，徭役制中的「更卒」之役已出現募人代役的制度，凡不服役者須雇人代役，平價每月出錢二千，謂之「踐史」。
募兵正式成為一種制度，始于漢武帝。武帝時，對外長期用兵，而征兵制無論從番上輪代的時間、人數，還是士兵的軍事技術諸方面，均己不適用大規模戰爭的需要。
故自武帝以後迄于東漢，募兵制逐漸發展並取代了征兵制，成為兵士的主要來源。
西漢的募兵有各種名稱，曰「勇敢士」、「應募罪人」、「奔命」、「亢健」、「應募」等等。
這些應募兵士多來源于無業流民、弛刑徒等無產者。
漢朝經常用這些士兵從事對外的重大戰爭。王莽時，又大募天下丁男及死罪囚、吏民奴，名曰「豚突豨勇」，作為對匈奴戰爭的主要兵力。
東漢的戶籍什伍制度已大大松弛，個體小農大量減少，征兵制難于繼續推行，軍隊的兵源除了戰時臨時性征兵之外，主要靠募兵維持。東漢各地屯兵多來自招募。
例如建武二十四年（公元48年）武陵五溪蠻反，東漢政府即暮十一郡「麝士」及弛刑徒四萬余人前往鎮壓。
東漢不僅內郡兵招募，邊郡戍卒也完全實行招募制。
例如，建武一十六年（公元50年）發遣內地實邊的百姓，皆賜以「裝錢」。實邊賜錢制是西漢所沒有的，是暮民戍守邊地的一種制度。
明帝永平元年（公元58年）募士卒戍隴右，賜錢人三萬，這標志著東漢募兵制全面取代了征兵制。
東漢政府招募士兵的費用，稱為「賞募錢」或「賞真」，實際上相當于雇佣士卒的工資。
東漢少數民族往往也采用招募的辦法。東漢少數民族兵稱「夷兵」，是軍隊中的常員，戰事結束後也不遣散，編在軍隊中領受「牢直」、「廉賜」，成為一種常備的雇佣兵。