鐘成現在最擔心的是智能機器人項目，投入的研發人員最多，但也是最困難的。
需要攻克的技術難關很多！
他直接去了趙唯的辦公室，趙唯是這個項目的牽頭人，對研發進度最清楚。
鐘成敲門進去的時候，趙唯和範成軍兩師徒正愁眉苦臉地坐在光腦前大眼瞪小眼。
「主任好！」
範成軍連忙站起來行禮，趙唯對鐘成點點頭，算是招呼了。
鐘成研發團隊的規模擴大後，他在研發所的職務也提升成了專項研發團隊的主任。
其實這個職務有點不倫不類的，更像是專門為鐘成量身打造的職務。
因為他的研發團隊研發範圍太廣泛了，他的權限又非常大，用研發所現有的管理模式無法匹配。
「老趙，遇上難題了？」
鐘成對趙唯的態度不以為意，他與老成員之間一直都很隨意。
趙唯在智能機器人項目中，負責最核心的控制程序的開發，可以說，智能機器人是不是有「智能」就看他的本事了。
趙唯把眼鏡取下來，揉了揉眼楮，用手指了一下沙發，示意鐘成坐下談。
範成軍又給鐘成沏了一杯茶。
「我們一開始想簡單了！」
趙唯一開口就讓鐘成心里一沉。
「具體說說！」
鐘成這一段時間忙于西海工程的事，對智能機器人項目確實關心不夠。
趙唯道︰「智能機器人具有的三個要素你是清楚的，第一項感覺要素沒問題，李梅已經搞出了相關的傳感系統。」
「包括視覺、听覺、觸覺、嗅覺、接近覺、平衡覺、力覺等都沒問題，她們采用了紅外線、超聲波、激光、化學傳感器等技術，把機器人能感受到的外界信息準確的傳送到機載光腦中來。」
鐘成點點頭，「很不錯啊！」
趙唯繼續說道︰「其實第二項運動要素和第三項思考要素是一回事，都是對外界信息做出反應性動作，後者所謂的思考，就是做出反應的程序處理過程。」
「是這個道理！」鐘成同意這個說法。
趙唯無奈地攤了一下手，「但就是這個對反應動作的程序處理把我們難住了。」
鐘成驚奇地問道︰
「怎麼會呢，不就是把預先可能的反應性動作設計好，存儲在機載光腦里面，然後根據具體的外界信息選擇執行就行了，對于你來說，應該不難啊！」
趙唯苦笑道︰「當時我也是這樣想的，可在設計過程中發現不是那麼回事！」
「比如說吧，現在我們最先進的女媧工業母機中，倉頡數控系統最多也就需要控制十幾根傳動軸再加十幾把刀具的聯動運行。」
「但是在機器人的運動系統中，則需要處理21個大自由度、200多個小自由度、600多個執行機構協同的動態系統。」
「實現實時進行的負重戰立、走路、跑步、上下坡、躲避障礙物等‘簡單’運動功能。」
鐘成心中驚嘆，你們設計的還是機器人嗎，那就是人了！
600多個執行機構，那是把人體的骨骼、肌肉、關節、筋腱都考慮進去了，有必要嗎？
看著鐘成有點蒙圈的表情，趙唯補充了幾句，但明顯錯解了鐘成的疑惑。
「如果你還不能理解這個的難度，下一次你可以試試攙扶一個爛醉如泥的人回家，你會發現，走五十米所要消耗的能量比你控制自己的身體走五千米還要多。」
「面對這樣的運動系統，你就算找世界上最頂級的控制論專家團隊，外加上幾十台超級伏羲光腦，都設計不出來能夠替代的控制方案。」
說到這里，趙唯感嘆一句︰「而我們人類不但能干好這些事情，而且還只用了很少一部分大腦，在干這個的同時能夠打電話、刷小視頻、跟路過的人打招呼……」
「人類的大腦真是太神奇了！」
「喂，老趙，你也別光感嘆了，要想辦法解決啊！」
鐘成不得不打斷趙唯，智能機器人項目不可能半途而廢的。
趙唯指了一下範成軍，「你來說一下，我剛才說的只有其中的一個難題，問題還很多。」
範成軍又要站起來，被鐘成制止了，讓他坐著說。
「主任，除了師父剛才說的運動控制問題外，還存在兩個大問題，也暫時無法解決！」
「嗯，說吧！」
鐘成平靜地說道，其實心里已經在打鼓了，剛才的問題就不知道怎麼解決了，還有兩個？
範成軍說道︰「一個問題就是在機器人的光腦中實時收集到的數據量太大了，處理起來太慢，要做到實時反應基本上不可能。」
臥槽！不能實時反應還搞個屁啊！
鐘成心里急了，「數據量有多大？」
範成軍撓了撓頭，說道︰「就舉例來說吧，如果在現場看一場足球比賽，那麼在設計中的機器人視覺感應器里這個場景的分辨率大約有兩億像素，相當于人眼的分辨率。」
「把這個視頻壓縮一小時大概是10gb，照這樣計算機器人眼楮里看到的世界，一小時就是1tb的數據，每天就最少是10tb的數據量。」
「而這僅是機器人看到的數據，它听到的、模到的、觸覺到的數據加起來，每天得有50tb以上的數據。」
「一周下來，一個月下來，一年下來，存儲的數據無法想象，而且還要自動壓縮、去重、備份重要數據，能夠隨機提取、按場景提取、按特征提取，機載光腦根本無法勝任這樣的實時處理工作。」
鐘成剛想說話，就被趙唯打斷了。
「你不要想著降低傳感器的精度來減小數據量，這已經是最低限度了，精度再低連一張人臉都無法識別了，這樣的機器人有什麼用？」
我是想說這個嗎？
也就是我了，不然老趙這情商堪憂啊！
鐘成無奈地說道︰「小範，下一個是什麼問題？」
範成軍小心地看了一下趙唯，說道︰「還有就是對人類語言的識別，機器人要听懂‘人話’很難！」
「嗯？！」
鐘成有點哭笑不得，範成軍這反應是此地無銀三百兩啊，好在趙唯沒什麼反應。
不過，他要反應過來就怪了！