過年之後緊隨著就是走親戚，他現在也不像以前那麼忙了，倒是願意多在親戚家待會兒，所以白天沒干什麼活。
晚上依然吃完晚飯按時睡覺，過年期間依然每天晚上看機器人相關的技術資料，前面的收獲已經很大了，後面自然更加值得他期待。
事實上也如此，這幾天的時間，連續看到了很多先進的機器人技術，給他帶來的啟發都非常大，甚至有些機器人太過于神奇了。
例如其中有一款很神奇的機器人，竟然使用了是多態特殊材料構成，可以表現出液態、固態和氣態，簡直就是打不死的小強。
說實話，他對這款機器人非常心動，但是卻不敢隨便亂拿出來，因為一旦失控簡直就是災難，想要消滅失控的這種機器人，需要付出極大的代價。
可以免疫任何物理傷害，甚至任何炸彈都對其無效，唯一的辦法只能將其控制在一個密封的空間中，然後慢慢壓縮這個空間，將其固定住，采用化學的方法消滅他。
雖然他對于人工智能的安全性有點自信，但是誰也不能保證不出意外，像這種強大的機器人，他還是比較謹慎。
而且現在還用不上這麼厲害的機器人，就連青龍科技公司生產的那些機器人，在當前科技水平下，都算是非常先進的產品了。
經過這些天的努力，他想要研發的機器人也逐漸在腦海中成型，比他之前想象中的機器人還要先進很多的，但是卻沒有超出普通人的認知範疇。
正月初八這天，他旗下的企業逐漸復工復產，大部分員工也開始回到工作崗位，而他自己則是開始正式研發通用機器人。
根據他這段時間研究的機器人技術，機器人的控制、計算、數據存儲將會采取仿生大腦技術，這是目前最適合機器人的中樞控制技術。
除此之外，還會配備光子芯片和超大容量存儲芯片，用于存儲需要記住所有細節的數據，不容易被其他記憶沖掉。
之所以額外添加計算和存儲模塊，原因是仿生大腦使用的是模糊記憶，用于日常生活數據的記憶問題不大，畢竟記不記得住都不會有多少影響。
但是對于專業知識的記憶和對于絕對命令的存儲卻是不可能存在模糊狀態，必須要記住每個細節。
假如沒有這個額外的算力和記憶模塊，充當教師的機器人在講台上講著講著可能就忘記了一部分知識，需要花費很長的時間才能想起來。
而且控制程序和絕對命令也不能被遺忘，如果將機器人放出去很長時間，結果連限制性命令都忘記了，那不就徹底月兌離掌控了嗎？
所以既要有擅長模糊記憶和計算的仿生大腦，這樣讓機器人看起來更像人類，不會和人類產生明顯的行為差異。
但是又要保證機器人對一些關鍵信息和數據具有絕對的記憶能力和精確計算能力，也是機器人遠超人類能力的重要保證。
人類大部分連復雜的心算算術題都不一定能算明白，如果機器人也是這種表現的話，估計會造成很大的困擾。
額外的計算芯片和存儲模塊，就能很好地解決這個問題，讓其對很多確切的計算手到擒來，工作效率絕對比人類要高得多。
只是仿生大腦和額外的數據計算存儲模塊，如果不能很好地融合在一起，可能會產生較大的時差，表現不會那麼順滑。
雖然一般情況下看不出來，但是遇到特殊情況，可能就會像個智障一樣，所以他需要親自將仿生大腦和額外的計算存儲模塊融合在一起。
這樣既能減少兩者之間的物理距離，同時也能更好地讓兩者之間進行數據信息交換，並且一旦其中一個被破壞，另一個也同樣會損壞。
之所以這麼做，就是為了安全，機器人拿到市面上使用，肯定會有人進行研究，哪怕是以出租為主，也不能阻止別人劫持。
這種做法既是一種防盜手段，也是謹慎起見，如果機器人真的出現了控制失靈的問題，也能更好解決，避免給社會帶來很大困擾。
為了避免電磁對機器人產生干擾，機器人神經控制系統信號傳遞全部是采用光信號，這樣可以有效對抗電磁干擾。
人類神經系統信息傳遞是通過電信號和化學信號結合的方式，也正是因為兩者結合，才有效減少了電磁對人體的干擾。
機器人不可能做的和人體一樣復雜，而且化學信號傳遞信息比較慢，這也是人為什麼思維和動作總是有一點偏離的感覺。
在眾多方案里面，他認為利用激光進行信號傳遞對機器人而言，是最佳的選擇，既能抗電磁干擾，又能以最快的速度傳遞信息，讓機器人反應遠超過人類。
另一個比較復雜的就是仿生末梢神經，人類之所以能夠對外界刺激做出反應，基本上是靠神經末梢來完成的。
在機器人里面的表現形式就是各種傳感器，但是以青龍科技公司的傳感器技術，靈敏度較低，體積較大，結構也比較復雜。
所以他需要找到特殊的材料，能夠憑借材料的特性就能實現對外界環境的感知，不然想要達到人類這樣的感知能力，成本實在是太高了。
為了能夠找到符合條件的材料，他在虛擬圖書館感應材料區域連續翻了四五天的書，只看技術概要，如果不符合立即放棄。
就算是如此，他依然花費了大量的時間，終于找齊了符合條件的感應材料，分別對溫度、濕度、力度、壓強、光線、聲波等等，具有非常高的敏感性。
這些都是基于材料本身特性產生的感應能力，相比起復雜結構的傳感器，大大簡化了技術難度，在這方面花費的成本起碼能夠降低上百倍。
感知能力有了、信號傳遞有了，那麼如何讓這些信息變成反應，讓機器人做出對應的動作，也是一項非常重要的課題。
上面說的傳感器統稱為感受器，而控制機器人作出反應的統稱為效應器，包括對骨骼的控制，這里表現為對主體支架的控制。
以及對肌肉等組織器官的控制，這里表現為對機器人特殊填充材料的控制，所以填充材料也必須要有反應能力，不是隨便什麼材料都能當做填充材料。
為了找到合適的填充材料，他又要翻看大量的書籍，將這些合適的材料找齊，他有花費了一周的時間。
任何運動都會產生熱量，他不僅要考慮材料能否做出適當反應，還要考慮溫控的問題，不然溫度忽高忽低，對整個系統造成的影響很大。
雖然不用像人類這樣必須要控制在36攝氏度左右，但是也盡量需要控制在一個溫度區域內，以達到系統穩定的目的。
因此機器人內部不是只有填充材料就行，而且還要有復雜的控溫系統，能夠始終維持機器人的體溫在一個區域內。
而最合適的溫控系統就是我們人體的汗腺，因此這款通用機器人也是需要喝水的，然後將喝的水通過內部復雜的輸送系統輸送到全身各個組織當中。
然後帶走這些多余的熱量，從機器人皮膚出來，表現就是機器人太熱了也會流汗，這種做法看似復雜，其實是成本最低的降溫系統。
這些問題解決了，那麼能量問題就成了關鍵，毫無疑問機器人使用的是電能，既方便有廉價，其他能源都無法比擬。
因此葉子書給機器人配備了能源核心，位于機器人的心髒部位，能源核心也只有心髒大小，一次能夠存儲100度電。
由于機器人的能源利用率非常高，一次充電可以高強度使用一周左右的時間，看上去很完美。
但是他認為這樣還不夠，因為電力畢竟是人工能源，獲得電力需要一定條件，萬一不具備條件的話，機器人就要歇菜了。
為了避免出現這種情況，同時也讓機器人表現和人類幾乎無差別，他準備額外增加一套生物能量轉化系統。
也就是說，機器人也能和人類一樣通過吃高熱量的食物來補充能源，將生物化學能轉化為電能存儲起來。
而這套系統在機器人體內表現就是一整套消化系統，他幾乎是模仿人類消化系統結構而設計的，只是細節原理上完全不同。
機器人不需要通過吃食物來獲得營養物質的補充，只需要獲取當中的能量即可，不可能和人類的消化系統一模一樣。
核心其實是生物能源提取器，被安裝在機器人的胃部，被提起能源之後的物質，會通過腸道排出體外。
這種做法只是以防萬一，平時根本就用不到，相比低效的生物能源獲取，充電補充能量就要高效得多。
然後就是機器人整體支架，也就是我們人類的骨骼，這方面有現成的技術儲備，他前面看過的半生物機器人技術資料里面就有現成的。
這種骨骼材料和人類骨骼看上去毫無二致，但是強度卻是人類骨骼的幾十倍，配合上強大的關節驅動設計，以及關鍵控制系統。
可以讓機器人的力氣比人類高出上百倍，人類能挑起100斤的重物就不錯了，而機器人輕松就能提起上萬斤的重物。
而且這種仿生骨骼不僅強度大，而且韌性還很強，具有一定的自我修復能力，如果損傷不大，通過養傷也能自然恢復。
想到這里，葉子書認為如此精密的機器人，如果損壞了修復起來非常困難，花費的成本非常高，會導致使用成本難以降低。
想要解決這個問題，讓機器人有自我修復能力是最好的方案，于是他重新對機器人進行了整體設計，讓機器人具備自我修復的可能性。
然後借助強大的水冷系統和機器人內部的消化系統，可以將需要的材料以營養物質的方式輸送到機器人的身體各處。
通過輸送營養物質補充受損的部位，逐漸讓該受損的部位獲得修復所需的材料，那麼問題來了，需要這些材料本身就有自我修復的能力。
他所找的材料里面，有些本身就具有這樣的能力，例如皮膚和骨骼材料，因為這是兩個最容易被破壞的部分，如果不具備自我修復，問題很大。
但是內部功能模塊和填充物材料並沒有這樣的能力，于是他又得去尋找合適的材料，幾天時間又花掉了。
以上還只是停留在設想階段，等所有的基礎準備做完之後，時間已經過去了一個月，來到了3月中旬。
接下來需要對機器人進行整體設計，別覺得整體設計就很簡單，實際上同樣很難，考慮到現實因素和想要達到的目標，他需要不停地完善。
而且設計也非常復雜，光是傳感器的數量就是幾十上百億個，要不是有人工智能幫忙設計，光憑人力是很難短時間內完成。
完成機器人整體設計之後，時間到了3月底，至此總算是將所有的部分都解決了，接下來花費了1天時間整理成技術文檔。
整理好技術資料後，葉子書按照旗下各個產業所擅長的技術類別分發給旗下各個企業，讓其按照給的技術資料建設相關產業鏈。
而他接下來就要研究超級精密的3D印刷技術，直接能夠將機器人從頭到腳一層層印刷出來，最終形成一個完整的機器人。
他之前看的機器人技術里面，也有類似的技術，加上麒麟基礎工業集團本身也有3D打印技術，做這塊對別人很難，對他而言相對容易不少。
但是由于整個3D印刷系統非常復雜，還是花費了他兩天時間才完成，完成之後，他立馬在虛擬實驗室進行機器人生產實驗。
經過一番測試，基本上達到了他的要求，有些不滿意的地方經過修改，基本也滿足了他的目標，至此通用性機器人的所有環節都完成了。
一台這樣的精密3D印刷設備，5天能夠生產一台通用性機器人，想要達到年產百萬台通用性機器人的要求，需要生產15000台左右的這種設備。
將這套設備技術資料交給麒麟基礎工業集團之後，他感覺自己突然輕松了不少，終于算是完成了通用機器人項目中需要他做的事情了。
生產這款機器人的成本，他也進行了評估，整個算下來大概每台的成本在50萬元，只是按照年產百萬台計算的，如果更多產量的話，還能降低一些。
他很想看看等這款通用性機器人面世之後，會給社會帶來怎樣的變化，其他不清楚，但對他旗下的產業總體上是有好處的。
他沒有沉浸在感慨之中，而是緊接著投入到下一項研究任務，現在已經是4月份了，需要抓緊時間。
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