朱先領軍經渭橋過渭水，稍作整軍後，方才沿水向東行進，不過二十里，眼前便是涇水與渭水的交界之處，孝景帝的陽陵便坐落在此處，而在渡過涇水後十里處，郭汜大軍便在此地扎營久等了。
朱早就知道這個消息，他也知道，想要救援高陵，就必須攻破郭汜部，但這卻是個極難的問題。
此次出征的士卒質量參差不齊，難堪大用，不止朱知曉，王允自己也是知曉的。而且如馬匹等被多次征用，朝廷所有也所剩無幾，且呂布出守高陵時也將多數帶走了，等到了現在，長安軍中只有曲長以上才配有坐騎。為解決這個問題，王允在長安強征剩下的所有馬匹，連他自己也棄用雙馬軺車而改用牛車，這才勉強調撥給朱五百匹馬，但還是杯水車薪。相比之下，別說涼軍如今還有五六萬余匹戰馬，就是郭汜一部，也有近八千騎軍。
自世宗以來，世人皆以騎兵為上，步卒為下。如今朱兵勢非優，騎兵不足，郭汜又扎營已久，佔據地利，單純從局勢上講，朱是極為被動的。
但他也不是完全沒有準備，馬匹不可驟得，但兵械尚算充足，出發之前，他請求王允大開武庫，廣配精甲，多發弩矢。士卒經驗不足，他就多挑選老將作為幫手，其中以破敵都尉魏杰、威虜都尉杜楷、鷹鷂都尉蓋順、鳥擊都尉焦矯、清寇都尉榮邵為首，這些都是前任諫議大夫蓋勛的舊部，自董卓掌權以來多被棄用，此時都被王允編入軍中。
渡過涇水之前，朱與他們召開軍議，商量說︰「我軍渡河後，想要御敵不敗，如今精甲利器在手，並非難事，但是想要突破郭汜一部，直解高陵之圍，卻又是千難萬難，諸君以為，我等是上前主動會戰，還是再令想他策？」
這話說得眾人一頭霧水，魏杰問道︰「將軍既然以救援為難事，又何必出兵呢？」
「救援為難事，不出兵則為必敗，若是迫不得已，也不得不與為其難事。諸位不要疑慮，便是不能解圍，我們也要想法鼓舞士氣，以令奮武堅持日久。」
說到這里，朱忽然停下話頭低頭沉思，他心中一直隱隱約約有個主意，但卻不夠貼切，此時和麾下召開軍議，他一下子想通了關節，已有一個完整的計策了。
當日巳時，朱率麾下大部渡過涇水，僅留一小部在西岸，由鷹鷂都尉蓋順指揮。而郭汜早在岸邊部署了游騎，立刻飛騎回報。郭汜得到消息，輕蔑地說︰「這群老將新卒，前些日子干什麼去了。而且沒有馬，竟也想解圍嗎？不必放在心上，等他們渡過涇水了，我再策馬出兵，在我斫刀之下，看他們如何得活！」
這個決定讓朱在未時完成渡河，若非朱疑慮郭汜會半渡而擊，說不定渡河時間還能大大縮短。稍作飲食及休整後，朱令將士背水列陣，而後派出使者至郭汜營中，邀請他前來會戰。
郭汜早有準備，此時當然慷慨應允，並領麾下三萬眾盡數出列，他們騎兵為先，步卒在後，很快抵達在北軍陣前，陣線展開達六里之長，而這般大的調動景象，涼人多沉靜不語，除去行軍的鼓聲之外，就只有默默踏行的腳步聲。北軍將士見到這番景象，都不由想起主帥在出行前所說的，真的強軍在進攻之前，都如猛虎伏山般靜如處子，涼人的表現可以說是最好的體現了。
郭汜騎馬觀察敵情，見北軍多有懼意，不由以鞭指之，對部下們說道︰「這都是些沒有經過大陣的人，如何比得了我方健兒？如今雖然兵甲鋒銳，也不過是送予我等罷了！」眾人听了都笑起來，顯然深為贊同。
按照郭汜事先的安排，涼人並不急于猛撲決戰，而是如烏雲般逐漸向柵欄逼近，停在兩個箭程之外。朱見狀，對身邊諸將笑道︰「這是想在氣勢上壓過我們，逼我們進攻呢！都不要著急，我們此來本就不是求勝。」于是北軍各部也都傳令下去，讓他們沉心靜氣，不要輕舉妄動。兩軍就這樣在會戰的邊緣靜等對面躁動。
眼看著已經要申時了，最先沉不住氣的反倒是涼人。郭汜心想，反正朱背水列陣無路可去，我軍中又多有騎兵，敵軍的步卒根本跟不上來，便是自己先動，也大有勝算。于是對自己長子郭羨說︰「你帶兩千騎士，先在側翼射上一射，激激他們。」
郭羨得令後，公然在前陣領了部下，從兩軍之前堂而皇之地奔向北軍南面，確如郭汜所言，奔到箭程之內向北軍騎射，北軍一旦以弩矢還擊，他們就立馬撤離至箭程外，讓弩矢們紛紛插入雨後尚且濕軟的泥土里，像是忽然長了一地灌木。幾番下來，郭羨部射中者甚多，也一度在開始造成了一定的騷動，但負責南面的杜楷很快將這股騷動壓制了下去。畢竟中箭者雖多，但真正破甲受傷的卻少。杜楷自己親自示範，到最前迎著中了一箭，又將其從甲衣上拔下，對士卒們鼓舞說︰「賊軍不敢死戰，在遠處拋射，如何能射死人呢？不用擔心。」于是軍心復穩。
郭汜見沒有成效，也就把長子叫了回來，其長史扈靖上前建議說︰「如今天色已然不早，我們若是就此退去，難免會受其余各軍輕視。將軍，戰事本就是一鼓作氣，既然不易巧攻，還是當速戰速決為上。即使傷亡不小，但想來這也是西京里最後的軍隊了。」
郭汜稍有猶豫，但最後還是認同了這個觀點，于是傳令敲全軍進軍鼓。
鼓聲響起，最先動的還是騎軍，只不過此次在前的卻不是以射箭為主的輕騎，而是渾身鐵甲，頓項覆頸的鐵衣騎士，他們不過三百余騎，但匯聚在一起，在陽光的照射下，仿佛一條從天上奔下的銀流，而人人都是渾身發光的神人，直奔中軍而來，頓時與北軍短兵相接。
北軍的前陣按照魏杰吩咐，羅列長三重，試圖以此來阻攔鐵騎。但郭汜敢用來沖擊前陣的，都是剽悍善格的鐵猛獸，非比尋常。北軍士卒們見到其一往無前的聲勢，多少都有些腿腳打顫。怕什麼就越打不過什麼，第一輪沖鋒，涼軍的鐵騎直直撞進了北軍軍陣里，第一列的騎士被長刺傷倒地，但鐵馬倒地撞了進去，打亂了北軍的陣型。次列的鐵騎緊隨其後，頓時就將兵鋒伸入陣型的缺口里。後面的輕騎軍也隨之趕來，不斷射箭作為掩護。
可無奈陣型的缺口還是太小，北軍為防止陣線崩潰，很快也投入兵力殊死抵擋，後列的士卒也用強弩進行還擊，這樣極大地限制了涼人後續兵力的進入，只能變成兩軍之間陣線完全貼近後的肉搏戰。
郭汜看到這層層疊疊的情況，立刻令步卒趕上去換陣，把最前列的騎兵換下來，他說︰「敵軍的精銳都被吸引了，無暇他顧，我們趕緊整軍，再從左右打開一個缺口，這仗就好打了。」
這個決策幾乎是陽謀，朱指揮著各部維持戰線，但對此情況卻無法阻攔，畢竟騎兵就是快于步兵，而涼人步卒接換陣線的配合默契無比，遠不是北軍的新卒能夠比擬的。他想調撥精銳跟隨其後，卻也施展不開。
短暫的時間內，他下定決心，將中軍的指揮交給榮邵，囑咐說︰「哪里有勢弱之處，你便率兵救之，若是力不能及，便收縮側翼陣線，但不可使中軍後退。」說罷，他領著十余名親衛，直接往北面去了，他自知那里的兵力最弱，涼人攻過一輪後，必然會從此處再攻。
果不其然，那些鐵衣騎士重整之後，兵分兩路，主攻的地方正是最北面的魏杰部。魏杰應對非常狼狽，陣型幾次露出潰散的前兆。但朱身穿銀白色的鐵甲，從中軍趕過來，竟親自加入廝殺。士卒們見主帥也如此舍生忘死，軍心大振，一時竟奇跡般的頂住了。
朱此時手持兩桿長，更準確地說，是右手一把長，左手一根短矛。長用于遠戰，短矛則用在貼身近距離拼刺。朱雖說已年老，力氣遠不如以前大了，但動作還是很靈活，且出手又準又狠，長短武器在他手中就像兩根小棍一樣乖巧听話。涼騎的長刺來，他用靈活的身法和左右矛輕松地擋開了，若是有人想到他後面去，就會被他斜刺一擊戳死。
率領涼人鐵騎的乃是羌人月支胡邪褐，他領軍殺了一會兒，忽而發現自己的部下已少了十來人，其中大半都是被一個老將刺死的，這極大地鼓舞了敵軍的士氣，也讓自己損失慘重。
若是想要快速贏下此戰，就必須殺掉這個老將。他有了這個覺悟後，片刻也不停留，立即催馬殺了過去。