平定洞庭湖叛亂之後的第二年即公元一千一百三十六年初。
宋廷終于決定北伐，宰相兼都督諸路軍馬張浚于鎮江府召開軍事會議，研究北伐策略。
張浚命令岳飛進軍襄陽，作好隨時出兵的準備。
二月，岳飛到臨安朝見，隨後返回鄂州，積極做好進軍襄陽的軍事部署。
可不料在三月，年已古稀的岳母姚氏病逝，岳飛悲痛不已，目疾復發。
他一面奏報朝廷，一面自行解職，扶母靈柩至廬山安葬，並接連上表，乞守三年終喪之制。
只是眼下北伐在即，軍中不能沒有主將，在朝廷再三催促下，岳飛忠孝兩難全，只得趕回軍中。
七月，宋軍正式誓師北伐。
岳家軍兵分兩路，一路往東北，由熟悉京西地理的牛皋統領，直奔汝城。
早年曾在汝州魯山縣同金軍作戰的牛皋，此時重返故地，可謂是精神抖擻，一戰即攻克汝城，生擒偽齊守將薛亨，緊接著又乘勝攻克潁昌府，為這次北伐建立首功。
另一路王貴，郝晸，董先等，向西北方向進軍，在攻克盧縣後，又西取虢略，東下伊陽，一路繳獲糧食十五萬石，降眾數萬。
在收復虢州後，王貴又率軍向西，連克上洛，商洛，洛南，豐陽，上津等五縣，兵鋒席卷了商州全境。
同時楊再興大敗偽齊張宣贊人馬，收復長水縣，直至洛陽西南的福昌。
可是說從出征到現在，北伐是連戰連捷，對于岳家軍的勇猛，趙構也為此下詔嘉獎。
「遂復商於之地，盡收虢略之城，長驅將入于三川，震響傍驚于五路。」
面對如此大好局面，岳飛對這一次的北伐越發信心滿滿，在收復商，虢等城後，岳飛向朝廷上奏。
言明如今形勢有利，將命王貴，牛皋兩路合兵，自伊洛直渡黃河，與太行忠義民兵配合作戰，一舉收復河北失地。
但這一次，岳飛的進軍計劃沒有得到宋高宗趙構的支持。
其實這也是宋高宗在北伐，或者說是在面對金國時的一貫態度，給人一種搖擺不定，猶豫不決的感覺。
沒有朝廷的支持，岳家軍最後還是因為孤軍無援和糧草不濟，不得不退回鄂州。
此次撤退，可以說讓岳飛失望不已，明明可以取得更大的戰果，可偏偏在這個時候，宋高宗趙構卻又一次突然叫停了。
而另一面，面對岳飛奪取商，虢等地，偽齊劉豫大為震驚。
是年九月，劉豫籌集三十萬人馬，號稱七十萬，向淮西發動進攻。
趙構得報後，認為以劉光世，張俊並不足以守江淮防線，隨調岳家軍沿江東下，支援江淮防線。
詔書到達鄂州時，岳飛正苦于目疾，但面對皇帝的詔令，他並未猶豫，立即向九江進發。
同一時間，完顏兀術在得知岳飛移軍東下，中線空虛，頓覺有可乘之機，便于十月底，十一月初與偽齊合兵，向襄漢地區發動猛烈進攻。
岳飛接到多地的告急軍情後，當機立斷，調集精銳再度出師北伐。
在岳飛出師到達各地之前，部將寇成，王貴，秦祐等已多次打退敵軍進攻。
岳飛大軍開到前線，當即便給守城將士以極大鼓舞，軍威更振，商州轉危為安。
另一邊的襄漢戰線也因岳飛大軍的到來，敵軍不戰而退。
成功化解商州，襄漢之危，岳飛隨即準備收復蔡州。
然而就在這時，朝廷的詔令又來了，而這一次的詔令更為簡單，只有八個字。
「規模素定，必不徒行。」
意思很簡單，那就是岳飛已經完成任務了，可以率軍返回。
對此，岳飛無奈萬分，但也只能率軍還師鄂州。
和上一次一樣，本來可以有更大戰果，卻被朝廷突然叫停。
而岳飛軍撤軍的消息傳到敵營後，李成果然立即布置追擊。
還好岳飛早有防備。
王貴率軍退到白塔地方，李成親率劉復，孔彥舟等十員大將，合力追來。
王貴，董先率軍迎擊，經過激戰，擒獲偽齊將領數十人，俘虜數千人，馬三千匹，衣甲器具無計其數。
對于這些偽齊俘虜，岳飛沒有將他們趕盡殺絕，而是給他們發了一些散錢遣返回鄉，並對他們說道。
「汝等皆為中原百姓，國家赤子，不幸為劉豫驅而至此，今被俘，本將不願屠戮同胞，悉告以朝廷恩德，俟大軍前進恢復，各率豪杰來應官軍。」
對此，這些偽齊軍俘虜自然是感恩戴德。
處理完這些俘虜，岳飛無奈率軍退回鄂州。
一連兩次的北伐，卻每一次都是在最關鍵的時候，被朝廷，被宋高宗趙構給叫停。
如果沒有朝廷的詔令，岳飛有自信能夠取得更大的戰果。
一時間，岳飛心里有些失落，對朝廷也說不上是什麼感覺，有抱怨，有無奈，也有憤怒吧。
而直到現在，岳飛其實都還不懂宋高宗心里在想什麼，為什麼會每一次都在關鍵時刻突然叫停，強迫岳飛退兵。
和許多歷史上的名將一樣，岳飛也並不懂朝堂上的那一套彎彎繞繞。
他只知道忠軍報國，驅除外敵，至于其他的都不在岳飛考慮範圍之內。
率軍退回鄂州之後，公元一千一百三十七年二月，岳飛奉詔入朝覲見宋高宗。
其間曾與高宗作良馬對。
不知道是否是因為安撫岳飛，這一次趙構對岳飛的態度很是溫和，不僅與其相談良久，之後又讓岳飛隨同自己一起去往建康，伴君而行。
甚至在到了建康後，岳飛更是升任荊湖北路，京西南路宣撫使兼營田大使。
反正這一次趙構對岳飛是十分的恩寵。
在建康小住下來，一日宋高宗將岳飛召至寢閣，這樣的待遇，可不是一般的臣子能夠享受的。
見岳飛到來，趙構還笑道。
「將軍來了。」
「臣參見陛下。」
「免禮。」
君臣閑聊一番，而後趙構更是對岳飛說道。
「我大宋中興之事，朕還要多仰仗愛卿了。」
並且表示準備將劉光世所部的王德，酈瓊等兵馬，總共五萬余人全部劃歸進岳飛的岳家軍。
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