金軍與宋軍在開封府所屬及其毗鄰的州縣鏖戰數月。
直到建炎二年四月以後，天氣開始炎熱，金軍久攻不下，隨即選擇了撤退。
成功擋住這一次金軍的大舉南侵，宗澤隨即準備北伐。
對此，岳飛自然是無比支持，此時北伐可謂是最佳時機。
首先金軍久戰無果，士氣早已跌落，這時候趁勢追擊，定可給金軍迎頭痛擊。
其次便是在宗澤的帶領下，宋軍擊退了金軍，軍心可用，此消彼長，必能得勝而歸。
宗澤和麾下將領共同制訂了北伐的計劃，隨即開始向朝廷上書，請求北伐。
只可惜，宗澤的上書卻仿佛石沉大海一般
從四月金軍撤退開始，一直到這年六月止，宗澤上書請求北伐的奏章達二十四次，但始終沒有取得高宗的支持。
「此等良機，怎可錯過。」
沒有趙構的詔令，宗澤自然是無權擅自調動軍隊的，對于朝廷的舉動，宗澤可以說是悲憤至極。
明明有大好的機會，可卻始終得不到朝廷的支持，看著宗澤這副模樣，一旁的岳飛也是心中著急，可卻沒有任何辦法。
最終在悲憤過度之下，年近古稀的宗澤再也支持不住，背疽發作，于七月初一含恨離世，臨終前仍然高呼。
「過河！過河！過河！」
宗澤致死都想要收復故土，擊退金軍，保家衛國，只可惜，最終也沒有能夠實現。
宗澤的離世讓岳飛悲痛萬分，對于這位既是自己上司，又是自己老師的老將軍，岳飛是由衷的敬重。
宗澤死後，趙構令杜充繼任開封留守。
而杜充此人殘忍好殺，短于謀略，置宗澤生前的計劃于不顧，北伐終告夭折。
對于杜充上任後的所作所為，岳飛極其部下自然是極為不滿。
「將軍，難道北伐之事就這樣擱置了？」
不少人怨憤滔天，可岳飛又能如何呢？他沒有辦法。
公元一千一百二十八年八月，金軍再次南侵。
這一次，岳飛奉命駐守竹蘆渡，用疑兵之計打敗金軍，因功升任武功郎。
公元一千一百二十九年正月，岳飛奉杜充的命令返回開封。
出于排斥異己的動機，杜充命令岳飛率部殲滅守城將領張用，王善。
此時王善駐扎城東，張用駐扎城南，岳飛，桑仲，李寶諸人則駐扎城西，均負有守衛開封重任。
面對杜充的這個命令，岳飛自然不願，極力勸說道。
「大人，眼下敵軍在前，我等怎可還自相殘殺，還望大人三思。」
「岳飛，你搞清楚，這是本將的軍令。」
「大敵當前，怎可行此之事，岳飛無法從命。」
「岳飛，你身為軍人，軍人應當如何？」
「我」
岳飛自然知道，軍令必須執行，這是一個軍人必須要做到的，見岳飛沉默，杜充繼續威脅道。
「你可想好了？違抗軍令，本將隨時可以將你斬首示眾，還有你手下的那一干兄弟，一個也跑不了。」
岳飛不願自相殘殺，但杜充以軍法問斬相威脅，勒令岳飛出兵。
不僅是岳飛，如果岳飛不從命，他手下的一干兄弟也全部都要以軍法問斬。
無法抗命，岳飛只能出戰。
南薰門之戰，岳飛以八百人擊退張，王部數萬人，不過岳飛始終處處留情，致使二人逃月兌。
杜充得知此事勃然大怒。
「岳飛，好，很好，此事本將記下了。」
岳飛居然敢對自己的命令陽奉陰違，杜充心里怒火中燒的同時，隨即又派馬皋等繼續追擊張，王二人，不過卻被打敗。
之後王善攻打淮寧，張用不從，引軍離去，自此成為游寇，後終被岳飛收降。
之後岳飛憑借顯赫戰功先後升任武略，武德大夫，授英州刺史。
岳飛這里對金軍屢戰屢勝，可畢竟只有一軍，而且上司還是杜充這個蠢.貨，于是導致金軍先後攻下徐州，淮陽，泗州，眼下已經進襲揚州。
二月初三日，南遷揚州的宋高宗得到金軍攻陷天長的消息，頓時驚慌失措，落荒逃至杭州。
五月，苗劉兵變被鎮壓後，高宗移駕建康。
也就在高宗移駕建康時，杜充借勤王之名，但實際上卻是行月兌離危險之實，準備離開開封，前往建康。
岳飛于六月下旬率軍趕回開封，很快就接到杜充南撤的命令。
對此，岳飛苦諫杜充道。
「大人，中原之地寸土不可棄，今日我們一撤，開封必定被金軍攻陷，他日再想要收服，可就萬般艱難了。」
「岳飛，陛下如今身陷險境，本將自當以陛下安危為主，怎可因為一城之得失而棄陛下于不顧？」
對于杜充這話，岳飛鄙夷至極，如今趙構早已逃到了建康，怎麼可能有危險，明明就是你杜充貪生怕死，想要逃跑，還說得如此冠冕堂皇。
見杜充去意已決，岳飛也知道自己勸不住他，隨即改口說道。
「既如此，那大人率軍南下勤王，末將願誓死守衛開封。」
杜充要走就走吧，岳飛願意留下來獨守開封，雖然這很危險，但岳飛寧願戰死，也不願意看到開封府淪陷。
然而，即便是如此，杜充也依舊不同意。
「你留下來？岳飛，你是又想要違抗軍令了？」
「別忘了，當初王善，張用的事情我還沒和你算賬呢。」
「此乃本將軍令，岳飛你若敢違抗軍令，本將定斬你。」
杜充是打定主意要放棄開封了，對此，岳飛無奈至極。
他寧願和開封共存亡，可杜充卻連這個機會也不給他，非要讓岳飛率部和他一同南下建康。
至于什麼勤王，在岳飛看來更是一個笑話，眼下只要守住開封，金軍怎麼可能威脅得到建康？
別忘了，還有一個長江天塹在呢。
只可惜人微言輕，無奈之下，岳飛只能率軍隨同杜充一同撤離開封，南下建康。
隨著岳飛的撤離，次年二月，開封淪陷。
曾經宗澤老將軍拼死守住的開封府，就這樣被金軍攻陷。
這不是因為宋軍受不住，而是因為朝廷軟弱，是因為那些朝堂之上的大人們，根本就沒想要守，只顧著自己逃命。
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