絕對不能讓他們靠近！
這是北條綱成腦子里蹦出來的第一個想法，第二個想法便是要破壞掉這些攻城器械。
北條綱成對身邊使番喝道︰「告訴松田，讓他阻止那些大型攻城器械靠近，用火矢燒毀它們！」
使番連忙跑到外丸的大手門，將北條綱成的命令下達給松田成正。
松田成正看著距離出丸不到六十步的敵軍，當即吼道︰「讓出丸的弓足輕準備，射殺那些推著攻城器械的敵軍！
快來人準備火矢，送去出丸，命令弓足輕大將，射出火矢，燒毀敵軍攻城器械！」
他身邊的一名武士當即從大手門跑出去，沖入出丸內，找到里面的幾名大將，部署了松田成正的命令。
很快，一群百姓扛著一袋袋火矢往出丸里搬。
同時，城外的上杉軍到了河越城出丸外三十步。
雙方的弓足輕都已經拉弓搭箭。
「射箭！」
隨著武士們下令，弓足輕們立刻松手，一道道箭矢激射而出。
「哆哆哆…啊…」
大量的箭矢射中木楯，只有少數幾支箭射中了人。
雙方的木楯上都插滿了利箭。
磯野員昌立馬吩咐道︰「快讓弓足輕們爬上井樓，從高處壓制敵軍弓足輕！」
高達三四米的井樓，剛好比出丸的城牆高一些，一輛井樓車上可以搭載兩三名弓足輕，但是在河越城面前擺開的是三十余輛井樓車。
爬上井樓車上的弓足輕們立馬就對出丸上的弓足輕形成了壓制，讓對方都不敢站起射箭了。
磯野員昌一看這是個好機會，當即喊道︰「大石大人，你部往前主攻，三田大人，你部從右側橋上突擊，在下在此壓陣！」
大石定久和三田綱秀沒有停留，他們立刻率領自己的部下發起進攻。
哪怕是大石定久，他也是揮舞長槍喝道︰「進攻！兒郎們，沖啊！一番乘者賞賜知行地！」
「殺啊，翻身的機會來了！」
「大爺這回拼了啊！」
「一番乘之功我小山兵庫助要定了！」
大石家的士卒們在這樣的賞賜下也是鉚足了勁，不管是武士還是足輕，亦或是雜兵，每個人都紅著眼楮沖向出丸。
就在大石家的士卒破壞水堀上的木柵欄時，出丸城牆上的弓足輕大將喝令手下弓足輕換上火矢，冒死對著井樓車射箭。
「射箭！」
「哆哆哆…啊…」
守軍付出一定的代價，對著上杉軍射出大量火矢，不少井樓車中箭，雖然火勢不大，但最多幾分鐘就會燃起大火。
「鐺鐺鐺！」
磯野員昌當即讓人敲響陣鐘，催促大石家加緊突破。
很快，出丸水堀前的木柵欄被破壞了一個很大的缺口。
大石家的足輕大喊著「殺啊」然後扛著梯子放倒在水堀之上，然後有足輕拿起一塊木楯就墊在梯子上，往前面沖鋒。
城牆上的弓足輕大將紅著臉，怒吼道︰「快射箭！」
「咻咻咻…」
數十名弓足輕當即對著下方水堀上搭建的簡陋木橋射箭。
大石定久當即揮動長槍，喝道︰「本家弓足輕何在，快上去！」
一隊弓足輕在一名武士的率領下，站在木柵欄處對著上方的北條軍射出箭矢。
對方弓足輕大將怒吼著，讓足輕們頂著壓力，先行將城外的井樓車全部點著，隨後才與大石家的弓足輕對射。
就在大石家陷入苦戰的時候，三田綱秀已經從右邊的小路突進到馬出口的右邊小城門處。
三田綱秀揮舞打刀喝道︰「撞開城門！一番乘之功賞賜知行地！」
「喔！」
沖在前方的足輕和武士怒吼著，瘋狂沖擊馬出口的木城門。在城門後面，北條軍足輕大將怒吼著，指揮手下頂住城門。
城門守將臉色通紅著，對使番喊道︰「敵軍攻勢甚猛，在下需要支援！」
使番當即起身跑回外丸，對松田成正說道︰「松田大人，出丸需要增援！」
松田成正正猶豫著，後方來了一名使番跑到他身邊道︰「松田大人，北條大人命令你率領三隊人進入出丸增援，並且接過指揮權！」
松田成正當即領命，叫著自己的部下率隊進入出丸。
「轟…哇…啊…」
「喔！」
「沖啊！」
出丸右側城門被三田綱秀隊突破，北條軍士卒被嚇的尖叫著後退。
「藤岡右衛門尉參上，這一番乘之功我就拿下了！閑雜人等讓開！」一名頭戴星兜，身穿黑色盔甲的武士怒吼道。
「休要放肆，北條家老玉繩城主麾下足輕大將竹內右兵衛參上！」城門口頭戴斜月型星兜，赤色盔甲的足輕大將立馬回應。
兩名武士當即揮舞長槍戰作一團，竹內右兵衛一招不慎，被藤岡右衛門尉的槍桿掃到腿部，當即摔倒在地，不等他起身，就被藤岡一槍刺死。
「竹內右兵衛已被我討死！」
「啊…竹內大人死了，快跑！」
「噗嗤…」
剛剛想要逃跑的足輕直接被趕來的松田成正一刀殺死。
松田成正當即大喝道︰「都不要慌，將敵人趕出去！後退者殺無赦！」
藤岡右衛門尉一看松田成正的裝束，大喜道︰「來將通名！」
松田成正大喝道︰「北條家老，玉繩城主家臣，侍大將松田成正！」
說罷，他便揮舞打刀沖上去與藤岡戰作一團，雙方對刺三五招後，藤岡手部被松田成正一刀劃傷。
藤岡手中吃痛，不由得松掉了長槍，他來不及拔刀，松田的打刀就架在他脖子上，松田立馬用力一抹，藤岡當即捂著脖子顫抖幾下便倒下了。
「藤岡右衛門尉已被我討死！」
「啊…藤岡大人被殺了！」
「諸位，好機會，殺啊！」
松田成正率先出擊，當即率領增援的隊伍將沖進來的三田隊趕了出去，隨後松田成正停止追擊，他立馬讓人修補城門，並用堅硬的木頭頂住城門。
三田隊前鋒被沖潰，三田綱秀也被敗兵裹挾後退。
三田綱秀大急，連忙喊道︰「後退者死，後退者死！快快重新列隊！」
有了三田綱秀的命令，附近的家臣和武士們立馬停下，喝令身邊的足輕重新列隊。