[[[cp|/chapters/20117/15/]]]机体番号：rx－178
机体代号(日文)：高达mk－2
机体类型：泛用多目的型试作ms
制造商：泰坦斯
所属：奥古
初次配备：u.c.0087
技术参数
内部环境：标准式全视野监控
尺寸：头顶高：18.5米
全高：19.6米
重量：本体重量：33.4吨
全备重量：54.1吨
比重：1.44
装甲材料及结构：钛合金（钛/陶瓷复合材料）、可变式框架
发电机出力：1930kw
推进力：4x20300kg=81200kg
姿势制御喷嘴数：10
加速度：1.50g
装备及设计特征：传感器探测有效半径：11300米
固定武装：光束剑x2，额定输出功率0.45m.m火神荚舱系统；专用盾牌
选用手部武器：专用光束步枪x1，额定输出功率2.;本机是泰坦斯作为次期专用主力战力而在格利普斯1号独立秘密开发的ms。其原型机是一年战争期间著名的“rx－78gundam”，新型机具有很高的潜力。“rx－178gundammk－2”第一次采用了真正的可变式框架，显示出极为灵活的运动性能。机型虽属通用型，但因设计开发为泰坦斯专用机，设计时重点考虑了在殖民卫星内部的实战情况，所以本机的发动机、喷射器性能颇高，与当时的ms相比，在大气层能或其他有重力的空间中，仍能发挥良好的机动性。另一方面，由于装甲材料使用的是旧式材料（钛合金+陶瓷复合装甲），所以防御力并不是太高，这是该机的一个缺点。试作机造到3号机就停产了，奥古通过幕后活动，最终将3台机体全部夺到了手，并将其中一台解体成零部件使用（参看下面的图）。那时，已经将机体的颜色由原来的泰坦斯标志色――黑色，改为了白色。mk－2的大气圈突入用飞行装甲，是阿纳海姆公司作为z高达开发计划（z计划）的一环，而开发出来的大气圈突入系统的试作品。飞行装甲与mk－2组装成一体突入大气层时，与以往的系统相比能发挥出更强的战斗力，在地球上还可以作为副飞行器使用。
若论单机性能，gundammark－2可能不及泰坦斯的可变式ms，但直至格利普斯战役结束为止，仍不断地被投入到最前线。mk－2的驾驶员最初是卡缪，在他搭乘了z高达之后，mk－2转交给了奥古冷静、清高的美女――爱玛?辛中尉驾驶，直到她在格利普斯战役中牺牲为止。