在歷史上，薛仁貴征戰高句麗以少勝多，演繹了一個傳奇。
在弱肉強食的封建社會年代，戰爭成了各路霸主爭奪地盤和擴大勢力的最有效手段。
無論是華夏大地上的國與國之間的吞並之戰，或者是對抗他國敵對勢力的侵略之戰，亦或者是開疆擴土的遠征之戰，戰爭都在用它獨特的方式改變歷史的走向，而每一次戰爭都在歷史篇章里書寫下了濃重的一筆。
薛仁貴從軍後，第一次就嶄露頭角，漂亮完成了百萬軍中取上將首級的奇跡。
貞觀十八年(644年)十一月，李世民命平壤道行軍大總管張亮、遼東道行軍大總管李績分別率領水、陸兩軍，進攻高句麗。
次年二月，李世民親征高句麗。三月，在遼東安地戰場上，郎將劉君邛被高句麗軍團團圍困，無法月兌身。
在此危難時刻，薛仁貴挺身而出，單槍匹馬猛沖高句麗的十五萬大軍，一己之力使其混亂，連在場的所有久經沙場的李世民、李道宗、李世績等都看得目瞪口呆，這完全稱得上戰爭的一大奇觀。
薛仁貴單槍匹馬直取高句麗一將領人頭，將其首級懸掛于馬上。高句麗軍觀之膽寒，于是撤軍，劉君邛也獲救。此役過後，薛仁貴名揚軍中。
同年四月，唐軍前鋒進抵高句麗，不斷擊敗高句麗守軍，六月，唐軍至安市城(今遼寧海城東南營城子)，高句麗莫離支淵蓋蘇文遣將高延壽、高惠真率大軍二十五萬依山駐扎，抗拒唐軍。
李世民視察地形後，命諸將率軍分頭進擊。此戰薛仁貴身著白衣，手持戟槍，腰挎雙弓，大呼沖陣，所向無敵，高句麗軍望之披靡。
唐軍大舉跟進，高句麗軍大敗，被斬首兩萬余級。安市城之戰後，高句麗舉國震驚，後黃城、銀城等地軍民皆棄城而逃，數百里內斷絕人煙。
戰後，李世民特意召見當時只是普通士卒的薛仁貴。李世民賜他馬二匹、絹四十匹及俘虜十人為奴，並升其為游擊將軍、雲泉府果毅。
回師途中，李世民對薛仁貴說:「朕舊的將領都老了，不能承受戰地指揮的繁重工作。朕每次都想提拔驍勇雄健的將領，沒有比得上你的。朕不高興于得到遼東，高興得到你啊。「
並提拔薛仁貴為右領軍中郎將，鎮守玄武門。
永徽五年(654年)閏五月初三夜，天降大雨，山洪暴發，大水沖至玄武門，守衛將士盡皆逃散。
薛仁貴憤怒道:「哪里有天子情況緊急，宿衛之人立即就怕死逃跑的?「
然後冒死登門框向皇宮大呼，警示內宮，唐高宗李治因此得以避過災難。
不久，大水淹沒李治的寢宮，李治感恩道:「幸虧是你啊，才避免被淹沒，我才知道有忠臣啊。「于是賜給薛仁貴一匹御馬。
顯慶二年(657年)閏月，右屯衛將軍蘇定方進軍西突厥，征討反叛的阿史那賀魯。
薛仁貴上疏說:「臣听說師出無名，所以戰事不會成功。明示天下敵人是賊寇，那麼才有降伏敵人的可能。
現在泥熟依仗一向擁有的才干，不願屈居賀魯之下，結果被賊寇擊破，妻兒子女都被俘虜。
漢兵之中有在賀魯諸部落得到被擊破的泥熟等人的家眷人口，將要把他們充入賤籍，處置方式是妥當的取回並且送還給泥熟等人，仍然一樣賞賜。
那麼即同情憐憫了泥熟等人無枉被攻打的事件，又讓百姓明白清楚賀魯等部性如賊寇，知道陛下恩澤廣布。「
李治听取了他的意見，派遣人搜索賀魯部的人送了回去，于是泥熟部的人請求跟隨唐軍效命。
顯慶三年( 658年)，李治命程名振征討高句麗，以薛仁貴為其副將。薛仁貴于貴端城(位于今遼寧渾河一帶)擊敗高句麗軍，斬首三千余級。
在襲擾東北地方勢力的戰爭中，薛仁貴又上演了橫山之戰的傳奇。
顯慶四年(659年)，薛仁貴又和梁建方、契必何力等，與高句麗大將溫沙門戰于橫山。當時，薛仁貴手持弓箭，一馬當先，沖入敵陣，所射者無不應弦倒地。
接著，又與高麗軍戰于石城，遇善射敵將，殺唐軍十余人，無人敢當。
薛仁貴見狀大怒，單騎突入，將其生擒。十二月，薛仁貴又與辛文陵在黑山擊敗契丹，擒契丹王阿卜固以下將士，戰後他因功拜左武衛將軍，封河東縣男。
在西北征鐵勒九姓之戰中，薛仁貴將自己的傳奇上演到**。
龍朔元年( 661年)，一向與唐友好的回紇首領婆閏死，繼位的比粟轉而與唐為敵。
李治詔右屯衛大將軍鄭仁泰為主將，薛仁貴為副將，領兵赴天山擊九姓鐵勒。
臨行，李治特在內殿賜宴，在席間對薛仁貴說:「古代有善于射箭的人，能穿透七層鎧甲，你射五層看看。「
薛仁貴應命，置甲取弓箭射去，只听弓弦響過，箭已穿五甲而過。李治大吃一驚，當即命人取堅甲賞賜薛仁貴。
鄭仁泰、薛仁貴率軍赴天山後，九姓鐵勒擁眾十余萬相拒，並令驍勇騎士數十人前來挑戰。
薛仁貴臨陣發三箭射死三人，其余騎士懾于薛仁貴神威，都下馬請降。薛仁貴乘勢揮軍掩殺，大敗九姓鐵勒，並坑殺降卒。
接著，薛仁貴又越過磧北追擊鐵勒敗軍，擒其葉護(首領)兄弟三人。薛仁貴收兵後，軍中傳唱說:「將軍三箭定天山，壯士長歌入漢關。「從此，九姓鐵勒衰敗，不再為邊患。
三矢神箭使鐵勒十余萬人在戰場上集體跪拜投降，這是中國古代戰爭史唯一、也是中國古代對外戰爭的輝煌篇章。
在征戰高句麗的時候，薛仁貴用本部2000人橫掃了敵軍總數達25萬之巨的戰役。
薛仁貴先後進行了新誠保衛戰、金山會戰、扶余川奇襲戰，取得了滅高句麗戰役的決定性勝利，為古代中國開拓東北、治理東北起到了先鋒性作用。
薛仁貴從任左領軍郎將到死前雁門治代郡大都督，都對外族保持著極強的威懾。
在薛仁貴69歲時，于雁門關出擊阿使那元真。面對13萬敵軍，薛仁貴月兌帽示敵，敵見之，下馬列拜而退。
這完全展示了大唐名將的風采。
薛仁貴其人是幾乎被遺忘的古代戰爭名將，他是大唐的軍魂，也是我國古代邊防戰士的模範。
「…他在我心里是一個偶像，一座豐碑，是一個燈塔，是一面旗幟，讓我敬仰、引我前行、促我奮進。致以最崇高的敬禮！」