時間是征歷1935年。歐洲大陸已分裂為東西兩個大國。為了爭奪礦物資源•拉格那特展開勢力斗爭的君主**國家「東歐帝國聯合（通稱•帝國）」和廢除王政的共和國聯邦國「大西洋聯邦機構（通稱•聯邦）」，兩國即將開戰。戰爭蔓延到了武裝中立的小國加利亞公國，在國境的小鎮•布魯魯相遇的少女艾利西亞和青年維魯金發誓「一定要回到故鄉」，並決意加入義勇軍的隊列。這是個描寫戰火中錯綜的士兵們的各種想法和情感，將之間產生的新的友情和愛情作為主題而展開故事。隱藏在傳說「達魯庫斯的災難」的事實和被謎團包住的女武神的秘密是……
「人物介紹」
維魯金•吉由塔（CV︰千葉進）父親是第一次歐洲大戰的英雄。本故事的主人公。本應是大學生的他，同帝**的侵略一起被征兵，被任命為義勇軍？第七小隊的小隊長。乘坐以前父親乘坐過的戰車「リЫю③ユЗ」號。裝甲兵。喜歡觀察動植物，采集昆蟲，大學里專攻自然科學。從這些知識里，常常有令人意想不到的作戰方案，擊退帝**。性格悠閑，溫和。對大自然等，自己感興趣的東西以外，不太關心。22歲。戰後與艾利西亞結婚。艾利西亞•梅露姬奧特（CV︰井上麻里奈）一個夢想成為面包師的女生。與ヨラюワ⑦一樣被征兵，配屬到第七小隊。隊伍里擔任偵察兵。有強烈的正義感、可靠，喜歡關照他人。盡管最初對漫不經心的ヨラюワ⑦有些困惑，不久便被他的人品吸引。19歲。戰後與維魯金結婚。伏魯迪奧•拉恰多（CV︰櫻井孝宏）義勇軍少尉，擔任戰車長的第一小隊的小隊長。在首都的國立大學，學習考古學時候認識ヨラюワ⑦，雖然兩個性格完全不同，不過卻意氣相投，作為同學有很深的交往。喜歡歷史、對世界遺產，遺跡非常熟悉。端正、富有魅力雙眼雖然咋一看來，給人感覺輕浮。根性卻是一個性格老實，說話時的口氣正經，彬彬有禮的一個人。能活躍在場氣氛，是一個能夠精明地生活下去的人。23歲。伊薩拉•吉由塔（CV︰桑島法子）戰車維修兵，*縱者。她是被*害的達爾庫斯少女，一生下來兩親就在事故中去世，作為父親的親友吉由塔將軍的養女生活著，喜歡著義兄維魯金。在一次戰役中犧牲，馬古西米利昂（CV︰福山潤）東歐帝國的皇帝與妾氏所生的兒子，不被承認為正式的嫡子，故只被授予皇太子的地位。是一名冷酷且頭腦清晰的總司令官。塞露貝利亞•布蕾斯（CV︰大原沙也佳）流淌著古代瓦爾基里人血液的女性指揮官。幼時與父母分離，在帝國秘密機關的實驗設施里長大。對于從嚴峻的環境中救助她的馬古西米利昂抱有愛慕之心，發誓終身效忠于他。羅姬（CV︰皆川純子）卡利亞公國義勇軍第3中隊第7小隊伍長，性格頑固討厭拐彎抹角，第7小隊大姐頭般的存在，無法擺月兌過去的心理陰影，對達魯庫斯人（後來對伊薩拉改變態度）抱有強烈的仇視情緒。另一方面，也有著酒館歌妓等女性的一面。拉魯高•卜迪魯（CV︰乃村健次）卡利亞公國義勇軍第3中隊第7小隊軍曹，外表粗獷，喜歡吃蔬菜，第一次大戰時就曾加入義勇軍作戰，實戰經驗豐富。和巴羅多是舊日戰友（喜歡過她），唯一知道羅姬痛苦經歷的存在，守護著和伊薩拉之間的友誼。艾蕾諾亞•巴羅多（CV︰田中敦子）卡利亞公國義勇軍第3中隊中隊長/大尉。卡利亞軍中少有的女性士官，義勇隊第3中隊中隊長。參與第一次大戰，戰爭結束後仍然在軍中效命，戰場上的驍勇戰將，為了維護義勇軍隊員，時常與正規軍發生沖突。蘭迪•伊卡（CV︰大冢明夫）東歐帝國聯軍卡利亞侵略部隊指揮官/少將。在第一次大戰中痛失祖國成為俘虜，後來以復興祖國為交換條件在馬古米利昂麾下效命。性格殘暴，戰略戰術獨具慧眼，不容忽視的存在。貝魯霍魯多•古雷高魯（CV︰大冢周夫）東歐帝國聯軍卡利亞侵略部隊指揮官/少將。和伊卡，塞露貝利亞共同效命馬古米利昂帝**的其中一人。徹頭徹尾的軍國主義者，其冷酷程度被人成為「帝國的惡魔」，擅長以絕對兵力殲滅敵人的戰略戰術。在移動要塞中被第七小隊與達魯庫斯人用炸彈炸死。
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