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ae公司在u.c.0093年前後，先後開發部分采用驅動式內骨骼的都采用了能夠對機師腦波產生反應的特殊納米材料——精神感應骨架(psychof
ame)的ms，如msn－04沙扎比，rx－93ν－gundam。浪客中文網而跟進一部分為聯邦制訂了消滅zeon及其主要支撐理論的new－type的軍力調整發展計劃，即uc計劃的ms時，新機體最終將全面使用精神感應骨架(psychof
ame)，而在此前則需要制作技術驗證機來試驗全精神感應骨架(psychof
ame)的可行性。ymsn－06新安洲原石正是因為這個而制造出來。
該機為uc計劃的先期的重要步驟，嘗試著大範圍采用可活動框架替換為精神感應骨架的技術應征，從而進一步為全骨架應用精神感應骨架。ymsn－06新安洲原石在工業設計上沿襲了msn－04沙扎比的骨架構造，采用了更為通用的胸口駕駛艙技術替代msn－04沙扎比的頭部駕駛艙。由于放棄了精神力武器搭載，原msn－04沙扎比的背包部分改造為了推進器，使得機體獲得更高的推力和更強的機動性。
由于是原型機，ymsn－06新安洲原石搭載了非常少的武裝。主要搭載作為機體主武器的特制擁有極長的射程，配以光學校準儀的beam－rifle，該beam－rifle可以精準的狙擊遠距離的目標。而更多的測試則是聯邦制式全系列武裝的通用性測試。白兵戰方面則繼承了msn－04沙扎比收納于兩腕的beam－sa。防御用的盾采用了90年代盛行的jegan系，內部則安裝有dummy發射器和榴彈發射器來使用。
作為聯邦軍uc計劃的測試機體，雖然ymsn－06新安洲原石事實上沿襲了更多的是zeon系的工業設計，但在外形上ae公司還是針對客戶的需求進行了一些直觀的改變。如外部裝甲更多的采取稜角外形，盡量回避zeon系的弧線邊緣；不采用mono－eye取景器而采取雙取景系統。該型機共制造兩部，存在有gundam－type頭部和無角頭部的機體各一台！
ymsn－06新安洲原石，在u.c.0094年，兩台試驗機在進行宙間飛行試驗時遭到neozeon殘黨部隊帶袖的強奪，稱為轟動一時的試作機搶奪事件。事實上，也流傳著被稱為死亡商人的ae公司為了追求商業利益，將試驗機私下讓渡給了帶袖的的說法，而所謂強奪作戰不過為了掩蓋聯邦耳目而精心策劃的障眼法。而考慮到u.c.0083年,坊間流傳ae公司在迪拉茲紛爭之際，暗中資助公國殘黨的事件的前科，所以更多人相信這個版本。
被奪的ymsn－06新安洲原石被運往帶袖的根據地——資源小行星palao。其中一架作為材料機被解體，其材料被後部分流用到nz－666剎帝利及yams－132玫瑰祖魯上。另一架則作為帶袖的統帥，被稱為夏亞再臨的假面男子——伏爾•弗朗托(fullf
ontal)的專用機接受了改造。新機編號改為msn－06s新安洲，機體涂裝成為紅色，主監視器被改造成象征zeon精神的單眼(mono－eye)監視器，全身華麗的裝飾也體現出zeon風格的懷古主義。而說不定，這才是恢復了其真正的樣貌。
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