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第311章 改造水下機器人(下)

倒是後面的模塊固定工作,費了不少的勁。李翔拿來的中微子通信模塊,畢竟不是原配產品,和機器人上預留的螺絲孔位根本不符,張學敏拿著電鑽,在原來的框架上重新開了幾個孔,才完成了模塊的固定工作。

做完這些之後,張學敏也沒有急著安裝外面的防水外殼,而是按下了位于機器人頭頂上的開機按鈕。下一刻,電路接通,機器人頭部兩側的幾個指示燈開始有規律的閃爍。時間不長,機器人啟動自檢完畢,李翔面前的電腦屏幕上彈出一個信號接入信息。李翔移動鼠標,點擊「允許接入」按鈕,之後一個視頻播放窗口彈了出來,從水下機器人那里傳遞過來的無線信號,經過解碼還原成視頻圖像,呈現在了電腦屏幕上。

「很好,視頻信號傳輸穩定,清晰度很高,看起來比原來那套長波通訊模塊好很多。」

「視頻的延遲很低,即使機器人快速移動,呈現出的影像也沒有產生拖影現象,這對遠程操作人員太友好了。」

張學敏和他的幾名學生,動手進行了多項測試,包括使用通電線圈模擬出來的強電磁干擾,結果電腦上呈現出來的畫面始終清晰穩定,延遲控制在一秒以內。中微子通訊模塊,展現出了強大的穩定性和實時性。

「現在距離太近,也測試不出什麼。盡快組裝好防水外殼,放到海底去測試一下,就知道這套中微子通訊模塊的抗電磁干擾能力如何了。」

「恩,我這就給耿所長打電話,讓他送兩套水下機器人的操控平台過來,讓你進行改造。」

深海一號海洋考察船目前所處的區域,屬于遠離陸地的遠海區域,並沒有手機信號覆蓋,所以不能使用手機打電話。不過這個實驗艙室內就有船舶內部聯系用的有線電話,張學敏拿起電話,跟甲板上的耿懷遠溝通了一下。很快兩個工作人員上門,帶來了兩台厚重的筆記本電腦,和兩個造型怪異,按鈕非常多的手柄。本來與之配套的還有一套體積非常龐大的天線系統,用于接收水下機器人回傳的長波信號。不過整個長波通訊系統都被淘汰了,那個體型巨大搬動困難的外置天線,也就沒有搬過來。

拿到這個操控平台之後,李翔同樣丟了個解析技能上去,很快就弄明白了這個東西的構成。整個平台中,作為主機和顯示器使用的是一台帶三防功能的筆記本電腦,上面安裝了一顆國內自產的龍芯UX系統,性能不算太高,用作操控水下機器人卻是足夠了。而旁邊那個造型怪異的手柄,則是從游戲手柄魔改過來的機器人操控手柄,包含了17個按鍵,四個搖桿,以及一枚精密九軸陀螺儀,可以操控水下機器人做出各種機動動作。

大體瀏覽了一下解析獲得的技術資料和圖紙,從中找出長波通訊模塊的位置。李翔從實驗室內找到一套螺絲刀,熟練的拆開筆記本後蓋,將一塊插在主電路板上的小板拆了下來,它就是進行長波接收和初步解碼的通訊模塊了。拆掉它之後,李翔再次拿出一個中微子通訊模塊,進行固件的修改和接口的改造,完成之後接在了筆記本通訊接口的位置。然後打開電腦,進行無線通訊和機器人操控測試。

信號連接一次通過,水下機器人拍攝到的實時影像很快出現在了電腦的屏幕上,李翔拿起旁邊的手柄,控制機器人做了兩個動作。盡管李翔已經掌握了水下機器人和控制平台的所有技術資料,也清楚要如何操控這台測試機器人,奈何雙手的操控能力有限,跟不上大腦的速度,表現在機器人上,就是動作卡頓,毫無美感,甚至一度要跌倒在地上。

「呵呵,李小友,這水下機器人的控制頗為復雜,需要學習適應一段時間,才能熟練掌握,還是讓我來吧。」

「確實滿復雜的,一時半會難以適應,給,張教授,接下來看你的了。」

這種水下機器人本就是張學敏帶隊研發的,對它的結構和功能可說是了如指掌,操控起來如臂使指,沒有任何的遲滯。在張學敏的操控下,那台剛剛裝好防水外殼的水下機器人,左沖右突,前進後退,進退有度,步伐穩健,一雙酷似龍蝦大鉗子的機械臂,也不斷在空中揮舞著,不斷模彷著一些作業動作,非常的靈活干脆,一點沒有李翔操控時那種笨拙的樣子。

「不錯不錯,換裝中微子通訊模塊之後,水下機器人進步明顯,反應及時靈敏,延遲幾乎感知不到。李翔小友,你們公司這種中微子通訊模塊真是太好用了,不知是否對外出售?如果出售,我們研究所想要采購一批,用作未來開發的新型水下機器人上。」

「我們萬維科技是開門做生意的,中微子通訊模塊又不是什麼絕對保密的東西,你們有需求,直接來蜀都,下單采購也就是了。不過現在說這個還太早,咱們還是先將這台改造完成的機器人,放入海底測試一下再說。」

「對對對,先進行測試,如果中微子通訊模塊可以抗住海底強烈的電磁干擾,也許此處海底遺跡的發掘工作,只出動這些水下機器人就可以了,工作效率還能成倍的增加。李老弟,咱們一起去甲板上,對這台改造完成的水下機器人進行測試。剩余的幾台機器人的改造工作,交給我帶的這幾名學生去操作就好。」

「如此也好,新版本的固件我已經編譯完成,直接刷入中微子通訊模塊就好,端口的改造也很簡單,我給你們畫一張圖,一看就明白。」

說著,李翔拽過一張紙,拿起一支筆,在紙張上不斷寫寫畫畫,時間不長,一張電路圖和一張接口改造圖,就被他畫了出來。作完這些之後,李翔才搬起那台剛剛改造完的三防筆記本電腦,和張學敏一起,來到了甲板上。

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