怒江西岸群峰叢峙，林木茂密，一座大山高矗其間，此山名曰磨盤山，距怒江二十余里，山後有一坡，名橄欖坡。
平時人跡罕至的橄欖坡，傍晚時分迎來了從騰越出發，朱慈 的大軍。大軍抵達後，寂靜的山林立即喧鬧起來。
士兵們在沐天波、靳統武等人的率領下支起帳篷，伐木圍欄，安營扎寨，並在轅門和營寨的四角立起哨塔，輜重兵們則埋鍋造飯，一時間炊煙裊裊。
吃過晚飯，天色漸黑，朱慈 在青蟬、青玉的服侍下早早入睡。
第二天，大軍並未開拔，而是派出大批的哨探前往怒江方向進行探查，巳時，總兵靳統武來報，道︰「殿下，我們已與晉王取得聯系。」
朱慈 心中一喜，道「靳總兵，晉王現在到達何處了？」
「殿下，晉王已經渡過怒江，正率軍朝我們這里趕來。」
「好，太好了。」朱慈 興奮的在大帳內轉了兩圈，對靳統武道︰「靳總兵，你派人到轅門等候晉王殿下，等晉王到了，立即通知本太子，我要到轅門親自迎接。」
「是，太子殿下。」
一個半時辰後，靳統武派人來報，晉王的大軍到了。朱慈 立即率領沐天波、王升、王啟隆等數位總兵來到轅門迎接。
朱慈 來到轅門，只見靳統武旁邊站著一員身高八尺，相貌英俊，身著明光鎧，年約四十歲左右的大將，得益于來自原身的記憶，朱慈 一眼認出，此人正是晉王李定國。
李定國出生于陝西延安一個貧苦的農民家庭，十歲加入了張獻忠的起義軍，張獻忠看到李定國相貌不凡，收做養子，從此，李定國追隨張獻忠轉戰南北。
成年後的李定國，英勇善戰，為張獻忠所鐘愛。
張獻忠死後，李定國歸順南明政權，公元1652年（永歷六年，清順治九年）初，李定國在經過充分準備之後，出兵八萬攻湖南。先取沅州、靖州，繼攻廣西桂林，大敗清軍，逼得清軍主帥、定南王孔有德自殺。
七月初佔領桂林，隨後，直下柳州、衡州等四州，兵鋒指向長沙。
清廷聞訊大驚，增派十萬大軍馳援。為避清軍銳氣，李定國暫時撤離長沙外圍，退守衡州。清軍主帥、親王尼堪率軍尾追，李定國設伏將清軍團團包圍，四面猛攻，清軍大潰，尼堪被陣斬，全軍覆沒。
李定國取得桂林、衡陽兩大戰役的勝利，使南明的抗清斗爭打開了一個新局面。
公元1662年1月，清軍吳三桂部十萬大軍進入緬甸，緬王莽白把囚禁的永歷帝交給吳三桂，四月，吳三桂在昆明將永歷帝縊殺，南明至此滅亡。
李定國聞訊，悲憤成疾，在西南邊陲堅持抗清斗爭17年的李定國于公元1662年六月在 臘（瀾滄江以西）病逝，時年42歲。
朱慈 看著眼前的抗清明將，民族英雄，快步上前。
李定國見到身著太子常服的朱慈 ，立即單膝跪地︰「臣，李定國拜見太子殿下。」
「晉王，快快請起。」朱慈 伸出雙手扶起李定國。並在李定國的介紹下見過他麾下大將竇民望、高文貴、王國璽以及光祿寺少卿盧桂生等，一番寒暄後，眾人回營，來到中軍大帳。
在中軍大帳，朱慈 居中而坐，眾將分列兩廂。
朱慈 看向李定國，道︰「晉王，此次本太子奉皇命，前來支援，抗擊韃子大軍，不知晉王有何良策。」
李定國稽首道︰「太子殿下，此番來犯的韃子有逆賊吳三桂部，韃子的征南將軍卓布泰部、多尼部共計三萬人馬。
微臣適才路過的磨盤山，此山地勢險峻，沿途崇山峻嶺，山路崎嶇不平，除了一條小路之外，無其他路徑可走，而這僅存的一條小路也只能僅僅容一匹馬通過，周遭樹林陰翳，遮天蔽日。
如果我軍佔領磨盤山，並于山下羊腸小道周遭設伏，縱然清軍陳兵數萬，也定叫他們有來無回。」
朱慈 點點頭，轉眼望向光祿寺少卿盧桂生，道︰「盧愛卿呢？」
盧桂生一听太子問他，甚感詫異，不知道太子為什麼突然問他行軍打仗之事。
他還不知道，剛才朱慈 在轅門一听到他的名字，就想起來，正是由于他盧桂生臨陣叛變投敵，把埋伏的機密報告給吳三桂。
導致已經進入磨盤山的吳三桂，大驚失色，急傳令停止前進，部隊速撤，並令騎兵下馬，舍騎步行，搜索伏兵。
同時，命炮兵對準溝莽樹叢中發炮，弓箭手用箭矢猛射，一時之間，兩旁叢莽中「矢炮雨下」。
埋伏的明軍沒有得到號令不敢出戰，听憑槍炮與箭矢襲擊，倒斃在林溝中。
隱蔽在第一道埋伏線的竇民望，見埋伏已被識破，不得已，發炮出戰，第二埋伏線的明軍也發炮，沖出救援。
最終由于清兵只有一部分進入伏擊圈，不久，跟隨在吳三桂後面的清兵征南將軍卓布泰部、多尼部趕到，增援了吳三桂，而明軍損失殆盡，孤立無援，致使磨盤山伏擊戰失敗。
盧桂生愣了片刻，便出列稽首，道︰「太子殿下，微臣認為晉王此計神妙，如果能成，定能全殲韃子。」
朱慈 笑道︰「我也認為晉王殿下的此計可行，晉王請您把具體的計策說說。」
「太子殿下，我打算把整個陣線分成三道埋伏，每道埋伏二千精兵，火銃、弓弩密布，埋身在山間的草叢中。
等韃子的三萬人馬全部進入埋伏後，以炮為號，先以火炮、火銃、弓弩進行首輪打擊，然後，全軍殺出，一戰全殲韃子這三萬人馬。」
「嗯！晉王，以六千精兵對陣韃子的三萬八旗精銳，兵力是否單薄了些，本太子這次帶來了七千兵馬，也都交于晉王指揮，你看如何？」
「是啊！是啊！六千精兵少了些，我們可以全軍壓上，一戰定乾坤。」黔國公沐天波，總兵王升，王啟隆也紛紛進言。
李定國微微一笑，道︰「太子殿下，我這六千精兵，可是從我這次率領的一萬余人馬中挑選出來的，每個都是身經百戰的好兵。
他們單對單也能戰勝韃子的八旗騎兵，更何況山道崎嶇，八旗兵也只能下馬步戰，所以此戰我們定能戰而勝之。」
朱慈 暗忖，雖然李定國久經戰陣，是不可多得的名將，他說六千精兵可以戰勝三萬八旗兵，應該問題不大。
但是朱慈 還是有些擔心，要知道這次的對手不是別人，那可是吳三桂啊！軍事水平不是一般人可以比擬的，遇到這樣的對手怎麼小心都不為過。
于是朱慈 道︰「晉王，你看這樣如何？我把靳總兵的四千人馬也加入到埋伏的大軍，使我們的伏擊韃子的兵力達到一萬，然後，我帶領黔國公的三千兵馬和晉王余下的四千兵馬，作為援軍，隨時支援。」
李定國心中一想，也是，雖說自己對這次突襲戰勝清兵把握甚大，但以六千對三萬？兵力上的差距確實太大，如果加上靳統武部的四千，那麼已方的兵力達到一萬，這樣一來，戰勝吳三桂的把握更大一些。
于是便道︰「太子所言甚是，就依太子之言，另外，我估計，吳三桂的大軍明天就有可能抵達磨盤山，所以，一會兒讓兵士們飽餐戰飯，預備好干糧，稍事休息，就發兵磨盤山。
另外，從明天開始，我軍不得生火造飯，以免炊煙四起，被韃子察覺，壞了大事。」
「嗯，晉王所言甚是，盧愛卿，現在，就由你負責為全軍準備五天的干糧，並監督全營從明天開始，禁止生火造飯，不得有誤，否則軍法從事。」
「微臣遵令。」這時，光祿寺少卿盧桂生心里一萬個不情願。
媽媽匹，大明這條破船馬上就要沉了，要不是這幾天一直沒有找到機會離開大軍，我早就到清軍那里享福了，也不用再天天提心吊膽。
想我堂堂光祿寺少卿，專門負責皇室膳食，結果，現在讓我給全軍準備干糧，真是大材小用。但是太子已傳下將令，我也不得不答應，唉！我不就想過上好日子嗎？怎麼就這麼難呢。