高定的計劃，得到朱褒和雍的同意，他們再上報正在攻打永昌的孟獲，然後先帶兵去守住中路。
孟獲得知許都的兵馬來救援，有點擔心，打算先放過永昌，往南方撤退，再讓人試探曹軍的虛實，最後才決定如何動手。
「我認為大王不用撤退。」
南中三洞元帥的董荼那說道︰「在我們北邊，有高定朱褒等人能擋住曹軍，我們必須集中全力攻下永昌，沒有後顧之憂，再北上攻打益州，到時候曹軍的虛實如何，打過了就知道。」
孟獲覺得這樣說有點道理，沒有再讓人撤退，繼續攻打。
但是永昌的城樓高大堅厚，城內糧草充足，守衛不弱，是真的很難打下來，南中人又不擅長攻城，只能和城內的王伉，不斷地玩消耗，要是王伉先撐不住，贏的就是孟獲等人。
再說高定來到南中通往益州的主道上，首先扎營做好防御，再派出斥候，去打探曹軍的消息和動靜，又下令讓部將鄂煥為前鋒，領兵伏擊曹軍。
鄂煥帶著一萬人，埋伏在要道附近。
「將軍，曹軍來了！」
這時候，前方的斥候回來上報。
「準備迎戰！」
鄂煥一听馬上拿起一把長戟，摩拳擦掌。
他要先試一試，曹軍有多厲害。
——
郭泰率領大軍進入南中，一路南下很順利，直奔永昌的方向，一邊走又一邊喝藥，防止水土不服。
但是剛走過一段山路，四周突然傳來一陣喊殺的聲音，一萬多伏兵，在鄂煥的率領之下，從草叢中沖出來，二話不說就殺過來。
「有埋伏！」
李達等新兵看到這里，無不大驚，心里有些緊張。
「弓弩！」
郭泰喊了一聲。
還是魏延等老兵的反應速度夠快，舉起連弩準備。
敵人剛走進射程範圍，就被弓弩干掉一批，其余的還要沖過來，卻想不到弓弩都是連弩，不需要頻繁換箭。
等到弓弩手中的箭夾射完了，已經倒下數百個敵人。
跟在後面的敵人，還不清楚前方發生什麼事，繼續往前沖鋒，就這樣成了活動的箭靶。
弓弩手換了一個箭夾，繼續射擊，又倒下數百人。
「快用盾牌！」
鄂煥終于反應過來。
後面的士兵扛起盾牌往前，終于能擋下弩箭，逼近到曹軍身邊。
「李達和元穎正面進攻，文長和我殺穿他們的盾牌，殺出缺口之後，擾亂敵人，敵將就交給文長負責，把他殺了！」
郭泰說著拔劍出鞘。
「是！」
他們齊聲回應。
哪怕李達他們第一次上戰場，也把生死丟到一邊，領兵朝敵人殺過去。
郭泰用的武器，依然是那把青釭劍，曾經從趙雲手中得到，一直沒有還給曹操。
這把劍鋒利得很，削鐵如泥，他輕松地砍破了一個盾牌，連帶後面的人也干掉了。
其余的敵人見此，馬上有人舉起盾牌過來補上，繼續撞擊過來，也有人往郭泰襲去。
張桐和孫尚香二人果斷出手，十多個手持盾牌的敵人，倒在血泊之中，缺口首先被他們撕開。
「文長，這里！」
郭泰大喊道。
魏延回頭看去，手提大刀而來。
這個缺口很快被擴大，盾牌完全沒用了，魏延左右看了一眼，盯上了敵將鄂煥，揮刀便砍過去。
李達和秦翊二人，正面砍殺敵人，很快也砍出一個缺口。
李達手中的長槍一捅，帶領騎兵沖入敵人之中，策馬開始在里面亂殺。
秦翊帶領的二營士兵，雖然沒有戰馬，但是戰斗力一點也不低，以前訓練得多辛苦，現在殺敵就能多猛。
平時多流汗，戰時少流血，就是這個道理。
郭泰在三營士兵的保護之下，帶上孫尚香和張桐，也佔據上風，壓著敵人來殺。
作為主帥，郭泰雖然不是武將，但是軍旅生活那麼久，殺起敵人來，不比武將差多少。
雙方的廝殺，還在繼續。
死在郭泰手中的敵人，越來越多，殺得青釭劍的劍鋒已經是血紅色的。
魏延和鄂煥打起來，後者一把長戟，實在厲害，力氣也很強。
可是在魏延的面前，鄂煥這點實力，還不夠看，三刀就把他砍得踉蹌後退，第四刀下來的時候，差點還擋不住。
「我還以為，南中的人有多厲害。」
魏延嘲笑了一聲。
鄂煥听著這句話，頓時怒了，大吼一聲︰「去死！」
他的長戟又捅過來，幾乎用盡全力，但被魏延輕松地瓦解。
「死的是你！」
魏延躲開了他的攻擊，快速近身，眨眼間又砍下三刀，一刀比一刀快。
鐺！
隨著一道清脆的聲音響起。
鄂煥的長戟被魏延砍飛，其余南中的士兵還要來救，但是魏延身後的親兵也來輔助，無情地把他們的人頭收割了。
魏延的刀一抖，迎著鄂煥而去。
「不好！」
鄂煥再無剛才的傲氣，轉身想要逃跑，卻想不到在轉身的那一瞬間，郭泰攔在他的身後，一劍刺過去。
猝不及防之下，他伸手抓住劍鋒，企圖阻止。
青釭劍很鋒利，隨著郭泰的手腕一揮，他的雙掌被輕松地削下來。
「啊……」
鄂煥痛哭慘叫，可是叫聲還沒有來得及傳揚出去，突然說不出話。
因為他的腦袋，被魏延一刀砍了下來。
「先生，敵將已死！」
魏延高聲說道。
「再殺！」
郭泰果斷地下令。
其余的南中士兵，听到他們說自己的將軍死了，再看到地面的那個人頭，士氣驟減，成了亂哄哄的一團，不想再打，只知道逃跑，里面的人往外面一擠，你推我撞的，還倒下不少人，不是戰死，是被自己人踩死了。
一萬人的埋伏，能活著回去的，只有五千多人。
高定得到這個消息，差點沒有跳起來罵娘。
郭泰沒有追趕逃跑的敵人，先離開戰場，往南方走了十多里路，才讓人扎營休息。
「敵人能在這里埋伏，前面應該是他們的防線，元穎你將所有火炮準備好，萬一又有大軍正式埋伏包圍，不至于太慌亂。」
「天色不早了，先休息一下，明天再行軍。」
「文長你有時間的話，找李達他們聊一聊，不用太緊張。」
郭泰連續吩咐下去。